周富强 邾继贵 杨学友 叶声华摘要:在视觉检测系统中,针对视觉传感器数量多,且每个摄像机需标定的内部参数及外部参数较多的特点,提出了一种新的简单的快速摄像机标定方法。分析了摄像机的各个关键参数,采用了全线性标定方法和矢量分析法,逐步求出CCD摄像机的参数。实际结果表明,摄像机标定误差优于0.05mm。......
2023-06-23
CCD摄像机对FTS的光能量采样公式是未经归一的光强公式,因此原始测量公式为
测量时,CCD摄像机同时对I0、Ixn、Iym和xf、yf进行采样,经量化后输入微型计算机进行数据处理,最后显示测量结果ax、Tx、dx和ay、Ty、dy。整个测量过程由微型计算机控制并连续进行。
FTS采样点的选择与灵敏度、线性度和线性区间对称性等的要求有关。不同级频谱点上述指标不同,它们与被测物体结构有关。图4和图5分别为Q等于0.5和0.61的灵敏度、线性度和线性区间对称性曲线。由此可见,Q为0.5时,FTS各级频谱点灵敏度较低,频谱点阶数越高,灵敏度越高,线性度越小。当专用于在线监测时,可选用频谱点综合参数较好的高阶点作为采样监测点,在理论频谱点位置上对频谱的变化情况进行监测采样,用以测量被测物体在理论值附近的变化情况。此外,通用测量还需考虑不同被测对象之间的测量灵敏度、线性度和线性区间的一致性。
图 4
图 5
图 6
图6和图7给出了每毫米11线、14线粗光栅和150目金属丝网在无温控环境下的测量结果。测量选择FTS的零级和±1级频谱点为采样点,光源采用3mW He-Ne激光器,电源为稳流型。结果表明,T越小,被测量的测量精度越高。FTS的光能量测量精度低于它的坐标测量精度,其主要原因是光源的功率热漂移,CCD摄像机的光电转换非线性和电气噪声的影响。图8为xf=λF/Tx曲线,由式(17)、式(18)可知,当光学系统参数确定后,xf、yf的测量精度与Tx、Ty的测量精度成反比关系。当被测量T小于某一特定值T0′时,T测量算术平均值的标准差小于xf的标准误差;当T=T0′时,T测量算术平均值的标准差等于xf的标准误差;当T>T0′时,T测量算术平均值的标准差则将大于xf的标准误差。F不同,T0′值也不同。
有关激光及光电测试技术叶声华科研团队论文集的文章
周富强 邾继贵 杨学友 叶声华摘要:在视觉检测系统中,针对视觉传感器数量多,且每个摄像机需标定的内部参数及外部参数较多的特点,提出了一种新的简单的快速摄像机标定方法。分析了摄像机的各个关键参数,采用了全线性标定方法和矢量分析法,逐步求出CCD摄像机的参数。实际结果表明,摄像机标定误差优于0.05mm。......
2023-06-23
例如,600 kHz ADCP其测量剖面深度范围可以从0.7m至75m。这样一台600 kHz ADCP即可适用于大部分河流的水深情况。图10-13RDI走航式ADCP声学多普勒流速仪ADCP主要技术指标见表10-6。......
2023-11-29
与回归分析不同,结构方程模型SEM作为一种能够同时检验多个预测变量在多个试验标准或应变量上的效果的实验方式,是可以确信的。[4]安德森和格宾认为,在用结构方程模型检验假设中的变量关系之前,应该首先检验测量模型是否有良好的拟合度。整个测量模型取得了良好的拟合指数:χ2=815.2,df=278,χ2/df=2.93,CFI=0.90,GFI=0.89,TLI=0.88,RMSEA=0.06。另外所有的因子载荷均在0.05的水平上显著,显示出测量模型具有较好的聚合效度。......
2023-11-04
其中,直接线性变换是最优化算法,两步法进一步考虑了畸变补偿,双平面法合理运用了摄像机的成像模型。3)将各标定点相应的像平面坐标(u,v)及世界空间坐标代入摄像机模型式中,根据标定方法,求解摄像机内外参数。......
2023-11-24
图5.11 世界坐标系与摄像机坐标系不重 合时的投影成像2.世界坐标系与摄像机坐标分开时的摄像机模型考虑更一般的情况,即摄像机坐标系和世界坐标系分开的情况,但仍将平面xy和像平面x′y′重合。图5.11所示为这种情况下的摄像机几何模型,像平面中心(原点)与世界坐标系的位置偏差记为矢量D,其分量为Dx、Dy、Dz。图5.12所示为考虑这些因素时的通用摄像机模型示意图。......
2023-11-24
依次选择两个点来创建3条线。图17-15 数据树图示2.建立分析数据单击Analysis Data模块图标,进入分析数据模块。另外还需要设定初始条件,首先确定两端支撑的电缆由自重引起的变形。图17-18 分析数据图17-19 节点位移在查看结果以前,可以先将网格数据或几何数据隐藏,以便更好地观察结果云图。......
2023-10-27
多数情况下,这些参数必须通过实验与计算才能得到,这个过程称为摄像机的标定。摄像机标定一般分为经典标定方法和自标定方法。当前对传统摄像机标定技术的研究集中在非线性畸变校正。自标定方法不依赖于标定参照物,仅利用摄像机在运动过程中周围环境的图像与图像之间的对应关系对摄像机进行标定。图5.1 摄像机标定系统图5.2 标定靶标的控制点类型......
2023-11-24
测量审核是对一个参加者进行“一对一”能力评价的能力验证计划,在《CNAS-GL002:2018能力验证结果的统计处理和能力评价指南》附录C中,共推荐了3种测量审核结果的评定方法[10]。因此,在对这个标准方法进行实验室测量审核时,临界值评定方法的应用广泛。PA值的计算 如果相应专业标准规定了测试结果的允许差,则可按照标准规定评定参加者结果。......
2023-06-29
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