在PWM 逆变电路中，载波频率fc 与调制信号频率fr 之比N=fc/fr 称为载波比。根据载波和信号波是否同步及载波比的变化情况，PWM 调制方式分为异步调制和同步调制。
图6.7 三相桥式PWM 型逆变电路
图6.8 三相桥式PWM 逆变电路波形
（1）异步调制
载波信号和调制波信号不同步的调制方式称为异步调制。
图6.8 电路波形就是异步调制三相PWM 波形。在异步调制中，通常保持载波频率fc 固定不变，当信号波频率fr 变化时，载波比N 是变化的。在信号波的半周期内，PWM 波的脉冲个数不固定，相位也不固定，正负半周期的脉冲不对称，半周期内前后1/4 周期的脉冲也不对称。
当信号波频率fr 较低时，载波比N 较大，一周期内脉冲数较多，脉冲不对称的不利影响较小，PWM 波形接近正弦波。当信号波频率fr 增高时，载波比N 减小，一周期内的脉冲数减少，PWM 脉冲不对称的影响就变大。有时，信号波的微小变化还会产生PWM 脉冲的跳动，这就使得输出PWM 波和正弦波的差异变大。对于三相PWM 逆变电路来说，三相输出的对称性也变差。因此，在采用异步调制方式时，希望采用较高的载波频率，以使在信号波频率较高时仍能保持较大的载波比。
（2）同步调制
载波比N 等于常数，并在变频时使载波和信号波保持同步的方式称为同步调制。
在基本同步调制方式，信号波频率fr 变化时N 不变，信号波一周期内输出脉冲数固定。脉冲相位也是固定的。在三相PWM 逆变电路中，通常共用一个三角波载波，且取载波比N为3 的整数倍，使三相输出波形严格对称。为使一相的PWM 波正负半周镜对称，N 应取奇数。当N=9 时的同步调制三相PWM 波形如图6.9 所示。
图6.9 同步调制的三相PWM 波形
当逆变电路输出频率很低时，同步调制时的载波频率fc 也很低。fc 过低时，由调制带来的谐波不易滤除。当负载为电动机时也会带来较大的转矩脉动和噪声。若逆变电路输出频率很高时，同步调制时的载波频率fc 也会过高，使开关器件难以承受。
（3）分段同步调制
为了克服上述缺点，可以采用分段同步调制的方法。即把逆变电路的输出频率范围划分成若干个频段，每个频段内保持载波比N 恒定，不同频段载波比N 不同。在输出频率高的频段采用较低的载波比，使载波频率不致过高，限制在功率器件允许的范围内。在输出频率低的频段采用较高的载波比，使载波频率不致过低而对负载产生不利影响。各频段的载波比取3 的整数倍且为奇数为宜。
同步调制比异步调制复杂，但用微机控制容易实现。可在低频输出时采用异步调制方式，高频输出时切换到同步调制方式，这样把两者的优点结合起来，和分段同步方式效果接近。
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