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2025-09-29
随着数字控制技术的发展,以微处理器为控制核心的数字控制系统广泛应用于电力电子装置中。微处理器功能强大,可完成包括触发电路功能在内的各种控制功能。由微处理器组成的数字触发器与分立式触发电路和集成触发器相比,其结构简单、控制灵活、控制精度和可靠性高。
图2.45 是以MCS-51 系列单片机AT89C51 为控制核心构成的数字触发器的原理框图。该数字触发器也是由脉冲同步、脉冲移相、脉冲形成与输出等几部分组成的。
图2.45 单片机数字触发器的原理框图
下面简要介绍各部分的工作原理:
(1)脉冲同步(https://www.chuimin.cn)
以交流同步电压过零点作为计时的参考基准开始计时,当计时到触发角α 所对应的数值时,通过外部电路给单片机AT89C51 的INT0 口一个中断信号。触发器的同步不再需要用同步变压器的联接组来保证其相位差,而只需计算第一个脉冲的定时值,按照脉冲间的固定相位关系,再经过一定的软件计算,就可以完全解决同步的问题。由于三相电压中的线电压与相电压有固定的相位关系,所以,同步电压可以采用线电压,也可以采用相电压。
(2)脉冲移相
当移相控制电压Uc 的大小发生变化时,通过单片机AT89C51 的INT0 口线给单片机一个中断请求。单片机首先对当前输入的移相控制电压Uc 进行A/D 转换,再根据转换的结果计算出所需的触发角α 的大小,从而最大限度地满足触发电路的移相控制的需要。
(3)脉冲的形成与输出
利用单片机AT89C51 的INT0 作为外部同步信号中断,定时器T0、T1 作为计时中断,同时结合软件定时,就可以根据实际晶闸管主电路的需要产生触发信号,再经过电气隔离、驱动放大,最终将触发脉冲依次施加于相应晶闸管的门极,实现触发功能。
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