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2023-06-23
实时定位技术和应用探析
【摘要】：RTLS由无线信号接收传感器和标签无线信号发射器等组成。RTLS通常建在一个建筑物内或室外识别和实时跟踪对象的位置。RTLS的物理层技术通常是某种形式的射频通信，但一些系统使用了光学或声技术代替了无线射频。目前，室内实时定位系统通常采用超声、红外、超宽带、窄频带等技术，在带宽、精度、墙体穿透性、抗干扰能力等方面存在各自的特点，其技术性能见表4-6。表4-6几种室内实时定位技术性能比较
在实际生产制造现场，需要对多种材料、零件、工具、设备等资产进行实时跟踪管理；在制造的某个阶段，材料、零件、工具等需要及时到位和撤离；生产过程中，需要监视对制品的位置行踪，以及材料、零件、工具的存放位置等。这样，在生产系统中需要建立一个实时定位网络系统，以完成生产全程中角色的实时位置跟踪。这就是实时定位系统（Real Time Location System，RTLS）。
RTLS由无线信号接收传感器和标签无线信号发射器等组成。一般地，被跟踪目标贴上有源RFID标签，在室内布置3个以上阅读器天线，使用有源RFID标签来发现目标位置；3个阅读器天线接收到标签的广播信号，每个信号将接收时间传递到一个软件系统，使用三角测量来计算目标位置。
RTLS通常建在一个建筑物内或室外识别和实时跟踪对象的位置。RTLS通常不包括GPS、手机跟踪或只使用被动RFID跟踪的系统。RTLS的物理层技术通常是某种形式的射频（RF）通信，但一些系统使用了光学（通常是红外）或声（通常是超声波）技术代替了无线射频。标签和固定参考点可以布置发射器和接收器，或两者兼而有之。
目前，室内实时定位系统通常采用超声、红外、超宽带（UWB）、窄频带等技术，在带宽、精度、墙体穿透性、抗干扰能力等方面存在各自的特点，其技术性能见表4-6。从表中可以看出超宽带的综合性能最优，所以在许多生产制造现场广泛采用了基于超宽带的实时定位系统。
表4-6 几种室内实时定位技术性能比较
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