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智能装配过程在线检测与监控技术

【摘要】:3.装配过程在线检测与监控技术建立可覆盖装配全过程的数字化测量与监控网络,通过传感器、RFID、MES、泛在物联工业网络等实时感知、监控、分析、判断装配状态,实现装配过程的描述、监控、跟踪和反馈。

数字化智能装配系统具有装配单元自动化、装配过程数字化、信息传递网络化、过程控制智能化、质量监控精确化等特点,以达到产品装配质量的高可靠性和全生命周期可追溯性。

智能装配的关键技术主要包括以下几方面:

1.人机结合的虚拟装配技术

基于CPS的模块化产品模型建立装配过程的工艺模型和生产模型,在虚拟现实环境中对装配全过程进行仿真,虚拟展示现实生活中的各种过程、物件等,从感官和视觉上尽量贴近真实,在人机工效分析基础上对装配全过程进行优化,保证装配全过程顺利实施。其特点是可以按照人们的意愿任意变化,这种人机结合的新一代智能界面,是智能装配的一个显著特征。

2.专用智能装配工艺装备的设计制造技术

对精度高、结构复杂的产品,装配过程的自动化、智能化必须借助定制的专用智能化工艺装备来实现。首先要全面实现装配过程的机械化和自动化,大量采用智能机器人或设备替代人的重复性操作。在此基础上,通过嵌入式系统实现系统与设备、设备与设备、设备与人之间的互联互通,为实现智能化装配奠定基础。

3.装配过程在线检测与监控技术

建立可覆盖装配全过程的数字化测量与监控网络,通过传感器、RFID、MES、泛在物联工业网络等实时感知、监控、分析、判断装配状态,实现装配过程的描述、监控、跟踪和反馈。

4.智能装配制造执行技术

智能装配中的MES是集智能设计、智能预测、智能调度、智能诊断和智能决策于一体的智能化应用管理体系。为此,需要应用MES对装配知识的管理技术,人工智能算法与MES的融合技术,MES对生产行为的实时化、精细化管理技术,生产管控指标体系的实时重构技术等。