机器视觉检测技术在检测加工零件时,把图像当作检测和传递信息的手段或载体加以利用,其目的是从图像中提取有用的信号。......
2023-06-23
数字化智能装配系统具有装配单元自动化、装配过程数字化、信息传递网络化、过程控制智能化、质量监控精确化等特点,以达到产品装配质量的高可靠性和全生命周期可追溯性。
智能装配的关键技术主要包括以下几方面:
1.人机结合的虚拟装配技术
基于CPS的模块化产品模型建立装配过程的工艺模型和生产模型,在虚拟现实环境中对装配全过程进行仿真,虚拟展示现实生活中的各种过程、物件等,从感官和视觉上尽量贴近真实,在人机工效分析基础上对装配全过程进行优化,保证装配全过程顺利实施。其特点是可以按照人们的意愿任意变化,这种人机结合的新一代智能界面,是智能装配的一个显著特征。
2.专用智能装配工艺装备的设计制造技术
对精度高、结构复杂的产品,装配过程的自动化、智能化必须借助定制的专用智能化工艺装备来实现。首先要全面实现装配过程的机械化和自动化,大量采用智能机器人或设备替代人的重复性操作。在此基础上,通过嵌入式系统实现系统与设备、设备与设备、设备与人之间的互联互通,为实现智能化装配奠定基础。
3.装配过程在线检测与监控技术
建立可覆盖装配全过程的数字化测量与监控网络,通过传感器、RFID、MES、泛在物联工业网络等实时感知、监控、分析、判断装配状态,实现装配过程的描述、监控、跟踪和反馈。
4.智能装配制造执行技术
智能装配中的MES是集智能设计、智能预测、智能调度、智能诊断和智能决策于一体的智能化应用管理体系。为此,需要应用MES对装配知识的管理技术,人工智能算法与MES的融合技术,MES对生产行为的实时化、精细化管理技术,生产管控指标体系的实时重构技术等。
有关智能制造概论的文章
我国城市街道、广场、居民生活小区、学校等区域均配备了相应的安防系统,并且还在逐步加大投入。视频监控系统以其直观、方便、信息内容详实,被广泛应用于生产管理、保安等场合。但现有的视频监控系统仍存在较多问题。视频监控系统的最大作用是在案件发生后,提供当时现场的录像资料,给公安部门提供有力的证据。可以看出,现有视频监控系统以硬件为主,利用效率较低,而系统深层智能的关键在于视频录像的自动分析和异常发现。......
2023-06-16
目前的技术直接识别人的各种行为还不可能。本小节提出的构架目标是识别录像中的异常情况,主要识别指定的行为模式,通过学习逐步积累行为模式,使系统功能不断完善。其构架如图5.1所示。图5.1一种智能监控系统的构架图系统的数据由3层构成,即原始录像的视频文件、模式和实时数据。当然,对怀有异常目的,但没有行为表现的情况,系统是无法识别的。......
2023-06-16
基于统计学习的方法根据大量训练样本构建行人检测分类器。在实际应用中,Pepageorgiou等人采用SVM和多尺度Haar小波过完备基结合的方式进行行人检测,首次提出采用滑动窗口进行行人检测。运动是行人检测中的另一个重要线索。基于HOG特征的行人检测。总结起来,在行人检测中,HOG特征计算的步骤为:将输入的彩色图像转换为灰度图。SVM分类器已经被广泛应用于图像识别中,尤其在行人检测中获得了成功。......
2023-09-19
系统自诊断主要用于机床有报警显示故障的开机自检和在线监控,如存储器报警、设置错误报警、程序错误报警、误操作报警、过热报警、伺服系统报警、超程报警、连接错误报警和电源报警等报警显示的故障;此外,温度、压力或液位不正常,行程开关或接近开关状态不正常等PMC故障也有对应的报警号和相应的报警信息。......
2023-06-23
选择时要结合控制器的类型和视频监控系统中的其他设备统一考虑。1.监视器的选择视频监控系统实行分级监视时,摄像机与监视器之间应有恰当的比例。视频输出接口的最低路数由监视器、录像机等显示与记录设备的配置数量及视频信号外送路数确定。控制器应能手动或自动编程,并使所有的视频信号在指定的监视器上进行固定的时序显示,对摄像机、电动云台的各种动作......
2023-12-04
20世纪70年代以来逐渐发展起来的在线监测和诊断技术在GIS上应用得越来越多。在线监测和诊断的作用就是及时发现GIS中处于萌芽状态的缺陷,诊断该缺陷的性质和短期或长期的危害,发出相应的报警信号,提示运行人员处理缺陷,避免重大故障产生,因而可以降低MF。由于高压断路器的机械MF中“有命令拒分、拒合”、“无命令自合、自分”占有很大比例,并且后果严重,开发机械特性的监测和诊断应以能提前发现上述失效故障的先兆为主要目标。......
2023-07-02
图5-2-28 焊缝跟踪控制系统总体流程框图初始检测模块主要完成运动机构的初始化以及跟踪起始点坐标定位、焊接距离设定、跟踪速度设定等,该部分是完成焊缝跟踪任务的基础。焊接时借助强烈弧光照亮焊枪行走方向前端的一段焊缝,CCD视觉传感器就可以采集到比较清晰的图像。......
2023-06-26
相关推荐