当采用传感器引导机器人运动的方式时，因为传感器投射的结构光纹在焊枪之前有一定距离，所以提取的特征点信息在跟踪过程中不是立刻被使用的，而要等到焊枪到达该点附近时才能用到。机器人的驱动向量使焊枪向焊缝的中心点方向调整，并按照给定的步长运动，使其始终沿焊缝方向向前运动，实现沿焊缝的自主跟踪。另外，应尽量控制焊缝的特征点处在结构光纹正中，因为这时在跟踪中产生的误差最小。......
2023-06-26
实时定位与机器视觉技术优化方案
【摘要】：在一些不适合人工作业的危险工作环境或人工视觉难以满足要求的场合，常用机器视觉来替代人工视觉；同时在大批量工业生产过程中，用人工视觉检查产品质量效率低且精度不高，用机器视觉检测方法可以大大提高生产效率和生产的自动化程度。而且机器视觉易于实现信息集成，是实现计算机集成制造的基础技术，可以在较快的生产线上对产品进行测量、引导、检测和识别，并能保质保量地完成生产任务。
在实际生产制造现场，需要对多种材料、零件、工具、设备等资产进行实时跟踪管理；在制造的某个阶段，材料、零件、工具等需要及时到位和撤离；在生产过程中，需要监视制品的位置行踪，以及材料、零件、工具的存放位置等。这样，在生产系统中需要建立一个实时定位网络系统，以完成生产全程中角色的实时位置跟踪，这就是实时定位系统（Real Time Location System，RTLS）。
RTLS是一种基于信号的无线电定位手段，可以采用主动式，或者被动感应式。其中，主动式分为AOA（到达角度定位）及TDOA（到达时间差定位）、TOA（到达时间）、TW-TOF（双向飞行时间）、NFER（近场电磁测距）等。未来世界是一个无处不在的感知世界，物联网的兴起将掀起定位技术革新的又一波新高潮，实时定位已经成为一种应用趋势。
机器视觉系统是指通过机器视觉产品（即图像摄取装置，分CMOS和CCD两种）将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。它是计算机学科的一个重要分支，它综合了光学、机械、电子、计算机软硬件等方面的技术，涉及计算机、图像处理、模式识别、人工智能、信号处理、光机电一体化等多个领域，是用于生产、装配或包装的有价值的机制。它在检测缺陷和防止缺陷产品被配送到消费者的功能方面具有不可估量的价值。
机器视觉系统的特点是提高生产的柔性和自动化程度。在一些不适合人工作业的危险工作环境或人工视觉难以满足要求的场合，常用机器视觉来替代人工视觉；同时在大批量工业生产过程中，用人工视觉检查产品质量效率低且精度不高，用机器视觉检测方法可以大大提高生产效率和生产的自动化程度。而且机器视觉易于实现信息集成，是实现计算机集成制造的基础技术，可以在较快的生产线上对产品进行测量、引导、检测和识别，并能保质保量地完成生产任务。
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2023-06-23
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2023-06-26
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2023-06-28
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1.整定方案[5]在同时考虑负荷的重要性，负荷对系统频率的灵敏度并保证全局统筹切负荷的情况下，低频减载方案中需要确定的参数主要有减载轮数、首轮减载的频率、各轮的差值、特殊轮的轮数、延迟时间以及各轮的减载比例。......
2023-06-29
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基于机器视觉的带钢表面缺陷检测技术详细阅读
解决方案基于机器视觉的带钢表面缺陷检测系统的硬件框架主要由照明设施、CCD摄像头、图像处理计算机、服务器及局域网等组成，如图10-15所示。带钢表面的照明设施采用一种特殊的红外光源阵列，CCD行扫描摄像机组横向排列在带钢生产线上，摄像机的横向及纵向可视范围相互重叠，以确保不出现漏检。CCD摄像机采集的图像经光纤传至图像处理计算机组，进行图像处理及模式识别。......
2023-06-28
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在很多文献中，对于机器视觉和计算机视觉是不加区分的，但是，实际上两者有区别也有联系。这一论调奠定了现代计算机视觉的两个基础。图1-19David Lowe，1999图像识别在这段时间内，计算机视觉的另一进展是识别整幅图的场景，其中的代表性算法是空间金字塔匹配。由于互联网和数码相机的发展，图片质量得到了提升，因此也促进了计算机视觉技术研究的发展。......
2023-11-18
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