采用新材料提高工业机器人的负载与自重比。根据终端用户的需求设计工业机器人系统及相关产品和任务，将保证人机交互的自然，不仅是安全的而且效益更高。工业机器人必须容易示教，而且人类易于学习如何操作。......
2023-06-23
探究工业机器人技术应用
【摘要】：在工业发达国家中，工业机器人及自动化生产线成套装备已成为高端装备的重要组成部分及未来的发展趋势，工业机器人已经广泛应用于汽车及汽车零部件制造业、机械加工行业、电子电气行业、橡胶及塑料工业、食品工业、物流、制造业等领域。工业机器人的控制系统向基于PC的开放型控制器方向发展，便于标准化和网络化。
机器人是一种由主体结构、控制器、指挥系统和监测传感器组成的，能够模拟人的某些行为、能够自行控制、能够重复编程、能在二维空间内完成一定工作的机电一体化的生产设备。机器人技术是综合了计算机、控制论、机构学、信息传感技术、人工智能、仿生学等多学科而形成的高新技术，集精密化、柔性化、智能化、软件应用开发等先进制造技术于一体，是工业自动化水平的最高体现。
工业机器人经过近60年的迅速发展，随着对产品加工精度要求的提高，关键工艺生产环节逐步由工业机器人代替工人操作，再加上各国对工人工作环境的严格要求，高危、有毒等恶劣条件的工作逐渐由机器人进行替代作业，从而增加了对工业机器人的市场需求。在工业发达国家中，工业机器人及自动化生产线成套装备已成为高端装备的重要组成部分及未来的发展趋势，工业机器人已经广泛应用于汽车及汽车零部件制造业、机械加工行业、电子电气行业、橡胶及塑料工业、食品工业、物流、制造业等领域。
机器人的性能正向高速度、高精度、高可靠性、低价格、便于操作和维修方面发展；而机器人的机械结构向着模块化、可重构化发展。在国外，已经有模块化装配机器人产品问世。工业机器人的控制系统向基于PC的开放型控制器方向发展，便于标准化和网络化。
有关智能制造概论的文章
- 详细阅读
-
工业机器人的现状：从技术革新到市场应用详细阅读
日本继续保持机器人王国地位，美国和德国分列二、三位。在众多种类的工业机器人中，大约一半的工业机器人是焊接机器人。图5-5-2 各年全世界在役机器人数量统计我国在20世纪70年代末开始进行工业机器人的研究。据不完全统计，最近几年我国工业机器人出现了爆炸式增长，平均每年的增长率都超过40%，在弧焊和点焊领域的增长率都超过了60%。......
2023-06-26
-
工业机器人的应用探析详细阅读
但异形、大型材料或船舶、车辆等大型废旧设备的切割，已开始逐步使用工业机器人。其中，汽车制造业、电子电气工业、金属制品及加工业是目前工业机器人的主要应用领域。图5-41工业机器人的应用汽车及汽车零部件制造业历来是工业机器人用量最大的行业，其使用量长期保持在工业机器人总用量的40%以上。金属制品及加工业的机器人用量大致在工业机器人总量的10%左右，使用的种类主要为搬运类的输送机器人和装卸机器人。......
2023-06-15
-
工业机器人的应用趋势详细阅读
工业机器人主要被应用在以下3种场合：环境恶劣或有危险的场合。某些场合因为空间狭小、环境真空等原因，只能采用工业机器人进行作业，如卫星的回收、地底环境监测等。由此可见，在智能制造体系中，工业机器人是支撑整个系统有序运作必不可少的关键硬件。工业机器人作为智能装备智能化的代表，是智能制造的基石，也是智能制造的重点方向。......
2023-06-23
-
了解工业机器人及其应用场景详细阅读
工业机器人是自动执行工作的机器装置，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。图7－9水下机器人工业机器人按程序输入方式区分有编程输入型和示教输入型两类。示教输入程序的工业机器人称为示教再现型工业机器人。如果具有识别功能或更进一步增加自适应、自学习功能，即成为智能型工业机器人。......
2023-06-23
-
工业机器人简介详细阅读
工业机器人可以在工业生产线中自动完成点焊、弧焊、喷漆、切割、装配、搬运、包装、码垛等作业。大部分工业机器人为关节型机器人，关节型机器人的机械臂是由若干个机械关节连接在一起的集合体。图5-31工业机器人的基本组成1—示教器；2—控制器；3—机器人本体图5-32典型六关节工业机器人①机座。......
2023-06-15
-
工业机器人分类大全详细阅读
工业机器人的分类方式多种多样，比较常见的有按作业用途分类、按运动自由度数分类及按控制系统的控制方式分类等。工业机器人的自由度数一般为2～7个，按运动自由度数分类可分为简易型和复杂型。按照机器人具有的运动自由度数分类的方式也适用于非工业机器人，自由度数越多，机器人的柔性越大，结构和控制也就越复杂。......
2023-06-23
-
重置与移情：机器人情感探究详细阅读
《我的太阳》开篇即写道“我死在昨天夜里，或者今天凌晨”，紧接着解释“他们最终决定将我的思维模块重置——他们管这叫‘重置’，我管这叫‘死’。”运行卡顿到难以为继之时，人们通常选择重置，这是没有办法的办法，这样一来虽然可以唤醒产品的各项功能，不过消除了使用记录和存储信息。孙兰一番怒吼，宣泄心中块垒，表明她对机器人有感情，机器人却对她无动于衷。在这里，孙兰提到移情。......
2023-06-27
相关推荐