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2023-06-22
(1)ABS系统的构成
ABS防抱死制动系统是在液压制动的基础上完成各个车轮制动力的调节工作,其主要元件如图7-15所示。系统的主要组成有:
图7-15 ABS系统的各主要元件
1—后轮车速传感器;2—制动灯开关;3—前轮车速传感器;4—制动压力调节器;5—制动主缸;6—诊断座;7—ABS警告灯;8—制动警告灯
①常规液压制动系统:制动总泵、连接油管、制动分泵、车轮制动器等。
②轮速传感器:每个车轮均设有一个轮速传感器,检测各个车轮的转速。
③电子控制单元ECU:处理轮速传感器的信号,然后由此计算出车速,判断轮胎和道路情况,控制执行器给每个车轮提供最佳制动力。
④制动压力调节器:制动压力调节器根据来自ECU的指令工作,保持、减小或增大制动的液压力,以控制轮胎的最佳滑移率,避免车轮被抱死。液压单元的基本组成包括电磁阀、回油泵及低压储液器。电磁阀为两位两通,每个轮缸两个,其中一个是常开进油阀,另一个是常闭出油阀。
⑤警告灯:包括仪表板上的制动警告灯和ABS警告灯。
(2)电子控制单元ECU
ABS电子控制单元(ECU)是ABS的控制中枢,其主要接收轮速传感器及其他传感器输入的信号,进行放大、计算、比较,按照特定的控制逻辑,分析判断后输出控制指令,控制制动压力调节器执行压力调节任务。
如图7-16所示,ABS、ECU主要包括输入级电路、计算电路、输出级电路及安全保护电路。安全保护电路由电源监控、故障记忆、继电器驱动和ABS警告灯驱动电路等电路组成。当发现影响ABS系统正常工作的故障时,电子控制单元能根据微处理器的指令切断有关继电器的电源电路,ABS停止工作,恢复常规制动功能,起到失效保护作用,并将故障信息以代码形式存储在ECU存储器内,同时使仪表板上的ABS警告灯点亮,提醒驾驶员。电子控制单元一般安装在发动机舱、仪表板下或行李箱中较安全的位置。
图7-16 ABS系统的电控单元
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