PLC种类很多,可从不同的角度进行分类。依这个点数,PLC大致可分为微型机、小型机、中型机、大型机和超大型机。小型机控制点可达100多点,如西门子S7-200和S7-1200型PLC,如图1-7b和图1-7c所示。这里所阐述的底板、机架模块,是指它为PLC各模块的安装提供基板,并为模块间的联系提供总线。不同厂家或同一厂家但不同类型的PLC都不大相同,图1-8所示为PLC的主底板和辅助底板。......
2023-06-18
在工业环境中使用的计算机控制系统,除去被控对象、检测仪表和执行机构外,其余部分称做 “工业控制计算机”,简称 “工业控制机”或 “工控机”(Industrial Personal Computer,IPC)。
早在20世纪80年代初期,美国AD公司就推出了类似IPC的MAC-150工控机,随后美国IBM公司正式推出工业个人计算机IBM7532。工控机自从20世纪90年代进入中国大陆市场以来,至今已有二十余年。期间工控机市场的发展,并不能算是一帆风顺,开拓、尝试、接受、认可、批评、前进等不同声音始终不绝于耳。伴随着计算机技术和自动化技术日新月异的发展,中国经济社会整体自动化、信息化水平的进程也正在加快。而作为计算机技术和自动化技术相融合的一种产品,工控机自身已经取得了长足的技术进步。
工控机是一种加固的增强型个人计算机,它可以作为一个工业控制器在工业环境中可靠的运行,是一种采用总线结构,对生产过程及机电设备、工艺装备进行检测与控制的设备总称。其组成包括计算机过程输入、输出通道两部分,具有重要的计算机属性和特征,如具有计算机CPU、硬盘、内存、外设及接口、并有实时的操作系统、控制网络和协议、计算能力,友好的人机界面等。
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2023-06-18
下面,就以STD总线为例,简述工业控制总线的结构。STD总线简述工业控制的总线协议种类很多,如ISA,EISA,PCI,STD,CAN等,分别适用不同的控制要求和计算机。其中,STD总线是一个通用工业控制的八位微型机总线,它定义了八位微处理器总线标准,可容纳各种八位通用微处理器。图5-23现场总线控制结构另外,目前流行的计算机集成制造系统,其概念是在20世纪70年代由美国学者哈林顿博士提出,随着计算机和信息技术的发展最终得以实施。......
2023-06-23
PLC是英文Programmable Logic Controller的缩写,意为可编程序逻辑控制器,是一种专为工业应用而设计的控制器。图5-1列出了几种常见的PLC。图5-1 几种常见的PLC由于PLC一直在发展中,至今尚未对其下最后的定义。......
2023-06-15
仿真结果显示,LQG控制方法对车辆行驶的平稳性和作战效能均有改善。在这种控制方法下,代价函数比较常规,其中包括了系统的性能指标、抗干扰性指标、控制输入量的局限性和鲁棒性需求,H∞控制目前已广泛应用于主动悬挂系统中,并有良好的控制效果[209,210],在文献[211]中,作者将PI、LQG和H∞三种控制方法在稳定性、控制效果以及鲁棒性三个方面进行了比较,结果显示H∞具有更好的稳定性和鲁棒特性。......
2023-06-24
打印机和磁盘驱动器等计算机外围机械设备比电子电路的设备更容易发生故障,原因是打印机和磁盘驱动器含有机械运动的元件,容易因污染造成温度过高而损坏。灰尘在磁盘驱动器中所造成的问题又比在打印机中所造成的问题更严重。通常如果能在磁盘驱动器和打印机底下铺上有吸音效果的软性桌垫,噪音会降低很多。......
2023-11-07
钢材受力大于屈服点后,会出现较大的塑性变形,已不能满足使用要求。2)钢材的塑性建筑钢材应具有很好的塑性,钢材的塑性通常用断后伸长率A和断面收缩率Z表示。3)钢材的冲击韧性冲击韧性是指在冲击荷载作用下,钢材抵抗破坏的能力。4)钢材的疲劳强度钢材在交......
2023-10-10
工业机器人是自动执行工作的机器装置,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。图7-9水下机器人工业机器人按程序输入方式区分有编程输入型和示教输入型两类。示教输入程序的工业机器人称为示教再现型工业机器人。如果具有识别功能或更进一步增加自适应、自学习功能,即成为智能型工业机器人。......
2023-06-23
网卡的分类方法有很多种,此处主要介绍几种常见的分类方法。图6-9几种不同总线类型的网卡2.按端口类型分类按网卡的端口类型分类,可以将网卡分为RJ-45 端口网卡、BNC端口网卡、AUI 端口网卡和光纤端口网卡。RJ-45 端口网卡是最为常见的一种网卡,它的接口类似于电话接口RJ-11,只不过使用的是8 芯线。图6-103 款常见的网卡端口BNC 端口网卡主要用于以细同轴电缆作为传输介质的以太网或令牌网中。......
2023-11-18
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