LED控制系统由控制系统和驱动系统两大部件组成。LED控制系统内置高性能单片微型控制芯片,控制器通过内部控制程序向LED驱动芯片发送控制信号和数据,LED驱动芯片根据控制信号和数据的要求,产生相应的动作,从而对每一路红、绿、蓝LED实现单独的控制。驱动系统驱动系统的功能是接收颜色数据并驱动LED按该数据所表示的亮度值显示。LED控制系统承载着控制的总功能,在LED越来越被广泛使用的今天,其功能也将越来越强大。......
2025-09-29
机电一体化的伺服控制系统的结构类型繁多,但从自动控制理论的角度来分析,伺服控制系统一般包括控制器、功率放大器、执行机构、检测装置四部分。图4-4给出了伺服系统组成原理框图。
(1)图中各个部分的简单介绍如下。
①控制器:主要任务是根据输入信号和反馈信号决定控制策略。
②功率放大器:作用是将信号进行放大,并用来驱动执行机构完成某种操作。
③执行机构:作用是根据控制信息和指令完成所要求的动作,主要有电磁式(交直流伺服电动机、步进电动机等)、气动式和液压式。
④检测装置:任务是测量被控制量(即输出量),实现反馈控制。
图4-4 伺服系统组成原理框图
(2)伺服系统的基本工作原理如下。
位置检测装置将检测到的移动部件的实际位移量进行位置反馈,和位置指令信号进行比较,将两者的差值进行位置调节,变换成速度控制信号,控制驱动装置驱动伺服电动机运动,朝着消除偏差的方向。直至到达指定的目标位置。
(3)伺服系统的技术要求如下。
①系统精度:伺服系统精度指的是输出量复现输入信号要求的精确程度,以误差的形式表现,可概括为动态误差、稳态误差和静态误差3个方面。
②稳定性:伺服系统的稳定性是指当作用在系统上的干扰消失以后,系统能够恢复到原来稳定状态的能力;或者当给系统一个新的输入指令后,系统达到新的稳定运行状态的能力。(https://www.chuimin.cn)
③响应特性:响应特性指的是输出量跟随输入指令变化的反应速度,决定了系统的工作效率。响应速度与许多因素有关,如计算机的运行速度、运动系统的阻尼和质量等。
④工作频率:工作频率通常是指系统允许输入信号的频率范围。当工作频率信号输入时,系统能够按技术要求正常工作;而其他频率信号输入时,系统不能正常工作。
图4-4 伺服系统组成原理框图
(2)伺服系统的基本工作原理如下。
位置检测装置将检测到的移动部件的实际位移量进行位置反馈,和位置指令信号进行比较,将两者的差值进行位置调节,变换成速度控制信号,控制驱动装置驱动伺服电动机运动,朝着消除偏差的方向。直至到达指定的目标位置。
(3)伺服系统的技术要求如下。
①系统精度:伺服系统精度指的是输出量复现输入信号要求的精确程度,以误差的形式表现,可概括为动态误差、稳态误差和静态误差3个方面。
②稳定性:伺服系统的稳定性是指当作用在系统上的干扰消失以后,系统能够恢复到原来稳定状态的能力;或者当给系统一个新的输入指令后,系统达到新的稳定运行状态的能力。
③响应特性:响应特性指的是输出量跟随输入指令变化的反应速度,决定了系统的工作效率。响应速度与许多因素有关,如计算机的运行速度、运动系统的阻尼和质量等。
④工作频率:工作频率通常是指系统允许输入信号的频率范围。当工作频率信号输入时,系统能够按技术要求正常工作;而其他频率信号输入时,系统不能正常工作。
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