圆盘刀库凸轮机械手换刀过程包括刀库找刀和换刀两个独立的动作，涉及圆盘刀库、凸轮机械手和主轴三方面的协作关系。图6-61 BT50-24T圆盘刀库凸轮机械手自动换刀的动作分解图3）当CNC程序处理至M06时，启动整个自动换刀动作。......
2023-06-23
凸轮机构：常用的机械组件，广泛应用于机械运动控制中
【摘要】：凸轮机构为机械常用机构，应用广泛。内燃机的活塞在活塞缸中的伸缩运动、缝纫机紧线机构中从动紧线爪的往复运动，都是通过凸轮机构实现的。凸轮机构通常由原动件凸轮1、从动件2和机架3组成，如图2－9所示。由于凸轮与从动件组成的是高副，所以是高副机构。图2－11所示为凸轮机构可以使机构5实现预期运动规律的往复移动。
凸轮机构为机械常用机构，应用广泛。内燃机的活塞在活塞缸中的伸缩运动、缝纫机紧线机构中从动紧线爪的往复运动，都是通过凸轮机构实现的。图2－7所示为内燃机内部机构，图2－8所示为缝纫机紧线机构。
凸轮机构通常由原动件凸轮1、从动件2和机架3组成，如图2－9所示。由于凸轮与从动件组成的是高副，所以是高副机构。凸轮机构可将凸轮的连续转动或移动转换为从动件的连续或不连续的移动或摆动，故可以实现许多复杂的运动要求，并且结构简单、紧凑而在各种机械，特别是自动机械中被广泛地应用。
图2－7 内燃机内部结构
图2－8 缝纫机紧线机构
1—圆柱凸轮；2—从动紧线爪
图2－9 凸轮机构运动简图
（a）平面凸轮机构；（b）空间凸轮机构
1—凸轮；2—从动件；3—机架
（1）凸轮机构的分类
凸轮机构按构件形状与运动形式分为不同类型。
①按凸轮的形状分类：盘形凸轮（凸轮的基本形式）、圆柱凸轮、移动凸轮。
②按从动轮的结构型式分类，如图2－10所示：尖端从动件，适用于作用力不大和速度较低的场合，如仪器仪表中的凸轮控制机构等；滚子从动件，因其为滚动摩擦，磨损较小，故应用广泛；平底从动件，润滑较好，适用于高速传动的机构。
图2－9 凸轮机构运动简图
（a）平面凸轮机构；（b）空间凸轮机构
1—凸轮；2—从动件；3—机架
（1）凸轮机构的分类
凸轮机构按构件形状与运动形式分为不同类型。
①按凸轮的形状分类：盘形凸轮（凸轮的基本形式）、圆柱凸轮、移动凸轮。
②按从动轮的结构型式分类，如图2－10所示：尖端从动件，适用于作用力不大和速度较低的场合，如仪器仪表中的凸轮控制机构等；滚子从动件，因其为滚动摩擦，磨损较小，故应用广泛；平底从动件，润滑较好，适用于高速传动的机构。
图2－10 从动轮的结构型式
③按从动件的运动形式分类：直动从动件与摆动从动件。
④按锁合方式分类：力锁合与形锁合。
（2）凸轮机构的应用
凸轮机构的结构简单紧凑，易于设计，只要适当地设计凸轮轮廓，就可以使从动件实现特殊的或复杂的运动规律；其缺点是凸轮轮廓曲线的加工比较复杂，且凸轮与从动件为点、线接触的高副机构，易磨损，不便润滑，故传力不大。在自动机或半自动机中，广泛应用着凸轮机构。
图2－11所示为凸轮机构可以使机构5实现预期运动规律的往复移动。利用图2－12所示的凸轮机构可以使构件4实现预期运动规律的往复摆动。而利用图2－13所示的双凸轮机构不仅可以使构件4实现预期的运动要求，而且可以使构件4上的F点按照所需要的轨迹运动。
图2－10 从动轮的结构型式
③按从动件的运动形式分类：直动从动件与摆动从动件。
④按锁合方式分类：力锁合与形锁合。
（2）凸轮机构的应用
凸轮机构的结构简单紧凑，易于设计，只要适当地设计凸轮轮廓，就可以使从动件实现特殊的或复杂的运动规律；其缺点是凸轮轮廓曲线的加工比较复杂，且凸轮与从动件为点、线接触的高副机构，易磨损，不便润滑，故传力不大。在自动机或半自动机中，广泛应用着凸轮机构。
图2－11所示为凸轮机构可以使机构5实现预期运动规律的往复移动。利用图2－12所示的凸轮机构可以使构件4实现预期运动规律的往复摆动。而利用图2－13所示的双凸轮机构不仅可以使构件4实现预期的运动要求，而且可以使构件4上的F点按照所需要的轨迹运动。
图2－11 实现预期运动的凸轮机构
图2－11 实现预期运动的凸轮机构
图2－12 往复摆动凸轮机构
图2－12 往复摆动凸轮机构
图2－13 双凸轮机构
凸轮机构中凸轮轮廓与从动件成的高副式点或线接触，难以形成润滑油膜，所以易磨损。一般凸轮多用在传递动力不大的场所。
图2－13 双凸轮机构
凸轮机构中凸轮轮廓与从动件成的高副式点或线接触，难以形成润滑油膜，所以易磨损。一般凸轮多用在传递动力不大的场所。
有关机电一体化技术基础的文章
- 详细阅读
-
凸轮机构的分类及应用详细阅读
图1-25 凸轮机构1—凸轮 2—从动杆3—机架凸轮机构的分类方法很多，通常按凸轮和从动件的几何形状及从动件的运动形式分类。盘形凸轮机构的结构比较简单，应用较多，但从动杆的行程不能太大，所以盘形凸轮多用在行程较短的传动中。图1-26 凸轮种类a）盘形凸轮 b）移动凸轮 c）、d）圆柱凸轮尖顶从动件 如图1-27a所示，它的优点是结构简单，但尖顶易于磨损，故只适用于传力不大的低速凸轮机构中。......
2023-06-25
-
凸轮及连杆开口机构原理探析详细阅读
梭口的高度则由凸轮的大、小半径差以及踏综杆作用臂的长短来确定。图8-4织平纹织物所采用的关联式凸轮开口机构1，2—踏综杆 3—踏综杆转子 4—中轴 5—凸轮 6—梭口 7—后综8—前综 9—经纱 10—吊综辘轳(二)积极式凸轮开口机构随着无梭织机的发展，出现了共轭凸轮和沟槽凸轮等积极式的开口机构，使每页综框的升降运动都由一对共轭凸轮或一只沟槽凸轮积极控制。......
2023-06-16
-
振动在机械加工中的应用和控制详细阅读
干扰力消除，强迫振动停止。自激振动（颤振）机械加工过程中，在没有周期性外力的作用下，由系统内部激发反馈产生的周期性振动。自激振动的频率等于或接近于系统的固有频率。自激振动能否产生及其振幅的大小，决定于每一振动周期内系统所获得的能量与系统阻尼消耗的能量的对比情况。......
2023-06-26
-
凸轮机构及从动件的运动规律分析详细阅读
(一)凸轮机构的组成、功用及分类凸轮机构在纺织机械中应用相当广泛。通过凸轮运动曲线的设计，可以达到所要求的各种运动方案，并且结构紧凑。凸轮机构是主要由凸轮、从动件和机架组成。图2-23盘状凸轮机构按凸轮的形状分，凸轮可分为盘形凸轮、圆柱凸轮和移动凸轮，如图2-24 所示。(二)纺织机械中从动件运动规律的选择1.凸轮机构运动线图 从动件的运动规律是指从动件的位移、速度、加速度随凸轮转角的变化规律，如图2-25 所示。......
2023-06-16
-
控制规律及应用于PID控制的技术详细阅读
程序和顺序控制程序控制中的被控制量是时间的函数，被控制量按照预先规定的时间函数变化，如单晶炉的温度控制。比例积分微分控制控制器的输出是控制器输入的比例、积分、微分函数的组合。PID控制是应用最广、最常见、最易懂的控制技术。PID控制结构简单、参数容易调整，因此，无论模拟控制器或者数字控制器，多数使用PID控制。存在随机扰动信号的系统，仅用PID控制是达不到满意的性能指标的。......
2023-06-29
-
DDC控制系统在工程应用中的广泛应用详细阅读
DDC既识别数字信号，又识别模拟信号，在控制系统中用途很广。采用DDC后，系统的工艺设置及电气系统变化不大，只是用DDC代替了原系统的调节控制装置。3）DDC功能单一，组态多样，易于组配和扩展。5）工程中因设备分散，选用24个监控点的分站，更有效地发挥了分布式DDC系统的特点。图中按上述的规定将信号接到DDC的输入、输出端。......
2023-06-29
-
常用控制方法简述详细阅读
仿真结果显示，LQG控制方法对车辆行驶的平稳性和作战效能均有改善。在这种控制方法下，代价函数比较常规，其中包括了系统的性能指标、抗干扰性指标、控制输入量的局限性和鲁棒性需求，H∞控制目前已广泛应用于主动悬挂系统中，并有良好的控制效果[209，210]，在文献[211]中，作者将PI、LQG和H∞三种控制方法在稳定性、控制效果以及鲁棒性三个方面进行了比较，结果显示H∞具有更好的稳定性和鲁棒特性。......
2023-06-24
相关推荐