机电一体化系统的主要技术领域

2023-06-23 理论教育版权反馈

【摘要】：在机电一体化系统制造过程中，经典的机械理论与工艺应借助计算机辅助技术，同时采用人工智能与专家系统等，形成新一代的机械制造技术。现代工程要求传感器能快速、精确地获取信息并能经受严酷环境的考验，故传感检测技术是机电一体化系统达到高水平的保护。

（1）机械技术

机械技术是机电一体化的基础，其着眼点在于如何与机电一体化技术相适应，并利用其他高、新技术来更新概念，实现结构上、材料上、性能上的变更，并满足减小质量、缩小体积、提高精度、提高刚度及改善性能的要求。在机电一体化系统制造过程中，经典的机械理论与工艺应借助计算机辅助技术，同时采用人工智能与专家系统等，形成新一代的机械制造技术。

（2）计算机与信息技术

计算机与信息技术中的信息交换、存取、运算、判断与决策、人工智能技术、专家系统技术、神经网络技术均属于计算机信息处理技术。

（3）系统技术

系统技术即以整体的概念组织应用各种相关技术，从全局角度和系统目标出发，将总体分解成相互关联的若干功能单元，其中接口技术是系统技术中一个重要方面，它是实现系统各部分有机连接的保证。

（4）自动控制技术

自动控制技术的范围很广，如在控制理论指导下，进行系统设计，设计后的系统仿真，现场调试。控制技术包括高精度定位控制、速度控制、自适应控制、自诊断校正、补偿、再现、检索等。

（5）传感检测技术

传感检测技术是系统的感受器官，是实现自动控制、自动调节的关键环节，其功能越强，系统的自动化程度就越高。现代工程要求传感器能快速、精确地获取信息并能经受严酷环境的考验，故传感检测技术是机电一体化系统达到高水平的保护。

（6）伺服传动技术

伺服传动技术包括电动、气动、液压等各种类型的传动装置，而伺服系统是实现电信号到机械动作的转换装置与部件，其对系统的动态性能、控制质量和功能有着决定性的影响。

机器人核心部件伺服电动机与控制系统资源