机电一体化技术是以微型计算机为代表的微电子技术、信息技术向机械工业领域的渗透，是机械与电子技术深度结合的产物。机电一体化系统是指具有机电一体化技术特点的装置或系统，其五大组成要素为：结构组成要素、动力组成要素、运动组成要素、感知组成要素、智能组成要素。......
2023-06-23
机电一体化系统构成原则
【摘要】：构成机电一体化系统的五大组成要素之间必须遵循结构耦合、运动传递、信息控制与能量转换四大原则。运动传递使构成机电一体化系统各组成要素之间不同类型运动的变换与传输更加优化，如齿轮齿条传动、曲轴传动等。智能组成要素，也就是系统控制单元，在软、硬件的保证下，完成信息的采集、传输、储存、分析、运算、判断、决策，以达到信息控制的目的。
构成机电一体化系统的五大组成要素之间必须遵循结构耦合、运动传递、信息控制与能量转换四大原则。
由于两个需要进行信息交换和传递的环节之间，信息模式不同（数字量与模拟量，串行码与并行码，连续脉冲与序列脉冲等）而无法直接传递和交换，必须通过接口耦合来实现。而两个信号强弱相差悬殊的环节之间，也必须通过接口耦合后，才能匹配。变换放大后的信号要在两个环节之间可靠、快速、准确地交换、传递，且必须遵循一致的时序、信号格式和逻辑规范，因此接口耦合时就必须具有保证信息的逻辑控制功能，使信息按规定的模式进行交换与传递，如USB接口、声卡接口等。
运动传递使构成机电一体化系统各组成要素之间不同类型运动的变换与传输更加优化，如齿轮齿条传动、曲轴传动等。
智能组成要素，也就是系统控制单元，在软、硬件的保证下，完成信息的采集、传输、储存、分析、运算、判断、决策，以达到信息控制的目的。对于智能化程度高的信息控制系统还包含了知识获得、推理机制以及自学习功能等知识驱动功能。
两个需要进行传输和交换的环节之间，由于模式不同而无法直接进行能量的转换和交流，必须进行能量的转换。能量的转换包括执行器、驱动器和它们的不同类型能量的最优转换方法及原理，如电动机将电能转化为机械能。
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2023-06-23
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2023-06-21
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