构成机电一体化系统的五大组成要素之间必须遵循结构耦合、运动传递、信息控制与能量转换四大原则。运动传递使构成机电一体化系统各组成要素之间不同类型运动的变换与传输更加优化，如齿轮齿条传动、曲轴传动等。智能组成要素，也就是系统控制单元，在软、硬件的保证下，完成信息的采集、传输、储存、分析、运算、判断、决策，以达到信息控制的目的。......
2023-06-23
机电一体化系统的构成与优化
【摘要】：机电一体化技术是以微型计算机为代表的微电子技术、信息技术向机械工业领域的渗透，是机械与电子技术深度结合的产物。机电一体化系统是指具有机电一体化技术特点的装置或系统，其五大组成要素为：结构组成要素、动力组成要素、运动组成要素、感知组成要素、智能组成要素。
机电一体化技术是以微型计算机为代表的微电子技术、信息技术向机械工业领域的渗透，是机械与电子技术深度结合的产物。机电一体化技术综合应用了机械技术、微电子技术、信息技术、自动控制技术、传感测试技术等，根据系统功能目标，对各组成要素及其间的信息处理，接口耦合，运动传递，物质运动，能量变换进行研究，使整个系统有机结合与综合集成，且在高功能、高质量、高精度、高可靠性、低能耗等方面实现多种技术功能的复合。
机电一体化系统是指具有机电一体化技术特点的装置或系统，其五大组成要素为：结构组成要素、动力组成要素、运动组成要素、感知组成要素、智能组成要素。各大要素对应的结构分别是：机械本体、动力驱动部分、测试传感部分、控制及信息处理部分、执行机构。
机电一体化系统各要素（机构）的功能如下。
（1）机械本体（结构组成要素）：系统的所有功能要素的机械支持结构，一般包括机身、框架、支撑、连接等。
（2）动力驱动部分（动力组成要素）：依据系统控制要求，为系统提供能量和动力使系统正常运行。
（3）测试传感部分（感知组成要素）：对系统的运行所需要的本身和外部环境的各种参数和状态进行检测，并变成可识别的信号，传输给信息处理单元，经过分析、处理后产生相应的控制信息。
（4）控制及信息处理部分（智能组成要素）：将来自测试传感部分的信息及外部直接输入的指令进行集中、存储、分析、加工处理后，按照信息处理结果和规定的程序与节奏发出相应的指令，控制整个系统有目的的运行。
（5）执行机构（运动组成要素）：根据控制及信息处理部分发出的指令，完成规定的动作和功能。
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