S7-300 PLC模拟量输入模块可以直接输入电压、电流、电阻、热电偶等信号,而模拟量输出模块可以输出0~10V、1~5V、-10V~10V、0~20mA、4~20mA等模拟信号。SM331可选四挡积分时间:2.5ms、16.7ms、20ms和100ms,相对应的以位表示的精度为8、12、12和14。SM334模块输入测量范围为0~10V或0~20mA,输出范围为0~10V或0~20mA。......
2023-06-18
PLC以循环扫描的方式工作,从PLC的输入端信号发生变化到PLC输出端对该输入变化做出反应,需要一段时间,这种现象称为PLC输入/输出响应滞后。扫描周期越长,滞后现象就越严重。但是PLC的扫描周期一般为几十毫秒,对于一般的工业设备(状态变化的时间约为数秒以上)不会影响系统的响应速度。
在实际应用中,这种滞后现象可起到滤波的作用。对慢速控制系统来说,滞后现象反而增加了系统的抗干扰能力。这是因为输入采样阶段仅在输入刷新阶段进行,PLC在一个工作周期的大部分时间是与外设隔离的,而工业现场的干扰常常是脉冲、短时间的,因此误动作将大大减小。即使在某个扫描周期干扰侵入并造成输出值错误,由于扫描周期时间远远小于执行器的机电时间常数,因此当它还没有来得及使执行器发生错误的动作,下一个扫描周期正确的输出就会将其纠正,使PLC的可靠性显得更高。
对于控制时间要求较严格、响应速度要求较快的系统,必须考虑滞后对系统性能的影响,在设计中应采取相应的处理措施,尽量缩短扫描周期。例如,选择高速CPU提高扫描速度,采用中断方式处理高速的任务请求,选择快速响应模块、高速计数模块等。对于用户来说,要提高编程能力,尽可能优化程序。例如,选择分支或跳转程序等,都可以减少用户程序执行时间。
有关工业自动化技术的文章
S7-300 PLC模拟量输入模块可以直接输入电压、电流、电阻、热电偶等信号,而模拟量输出模块可以输出0~10V、1~5V、-10V~10V、0~20mA、4~20mA等模拟信号。SM331可选四挡积分时间:2.5ms、16.7ms、20ms和100ms,相对应的以位表示的精度为8、12、12和14。SM334模块输入测量范围为0~10V或0~20mA,输出范围为0~10V或0~20mA。......
2023-06-18
滞后-超前校正环节的传递函数为:滞后-超前校正环节的伯德图如图12-12所示。低频段具有负的斜率和负的相位差,起滞后校正作用。图12-12 滞后-超前校正环节的伯德图图12-13 原系统的开环伯德图1.校正原理低频部分利用校正环节的滞后部分以改善系统的稳态精度。由此即可确定总的滞后-超前校正环节。......
2023-06-15
上一节我们通过约束时钟来约束了寄存器间的时序路径,这一节我们要讨论的是模块输入输出路径的约束。如下例所示,我们用set_input_delay设置M逻辑的延迟在0.6ns以内,其中-max选项表示M逻辑延迟最大不超过0.6ns,后面中括号内返回的是除了时钟端口以外的所有输入端口的物集。图6.17 输入路径的约束如图6.18所示,要综合组合逻辑S,我们必须提供给DC被综合模块后一级模块输入路径上的组合逻辑T的延迟,DC才能计算出逻辑S的最大延迟。图6.18 输出路径的约束......
2023-06-26
2.PLC系统设计基本方法不同编程人员面对同一个工程有着不同的编程方式,因而当我们需要开发程序的时候,如何得出最优解法是需要靠我们不断地累积与钻研的,下面介绍一些比较常用的编程手法与思路,以供大家参考。......
2023-06-15
取滞后部分第二个转折频率为则有,则T2=100,由此可得,滞后—超前校正装置的传递函数为其伯德图,如图6-11中Lc和φc所示。图6-11例6-3系统串联滞后—超前校正伯德图......
2023-06-28
PLC软件系统的设计,是指设计PLC内的程序,该程序要求能够准确、合理地实现当前PLC系统所要求的所有控制功能。提示说明不同PLC的编程方法有所不同,具体的需求分析、编程原则和方式方法以相应PLC产品的编程规则为准。由于不同类型PLC所使用的编程软件也不相同,甚至有些相同品牌不同系列的PLC可用的编程软件也会存在区别。......
2023-06-24
PLC的用户程序执行过程很复杂,下面以PLC正转控制线路为例进行说明。图5-5 PLC正转控制线路用户程序执行过程说明如下:当按下起动按钮SB1时,输入继电器X000线圈得电,它使用户程序中的X000常开触头闭合,输出继电器Y000线圈得电,它一方面使用户程序中的Y000常开触头闭合,对Y000线圈供电锁定外,另一方面使输出端的Y000常开触头闭合,接触器KM线圈得电,主电路中的KM主触头闭合,电动机得电运转。......
2023-06-15
PLC的内部存储器分为系统程序存储器和用户程序及数据存储器。系统程序存储器用于存放系统工作程序、调用管理程序以及各种系统参数等。系统程序由PLC生产厂家设计并固化在ROM中,用户不能读取。用户程序及数据存储器主要存放用户编制的应用程序及各种暂存数据和中间结果,使PLC完成用户要求的特定功能。它是易失性的存储器,电源中断后,储存的信息将会丢失。只读存储器ROM的内容只能读出,不能写入。......
2023-06-15
相关推荐