直流电机的励磁有多种方式，在现代直流调速系统中主要采用他励和永磁方式。图1.1 直流电机工作状态1）发电工作状态。从直流电机工作原理可以看到，直流电机工作于电动状态还是发电状态取决于外部条件，当电枢由外部电源供电时，它工作于电动状态；当电枢由外部动力带动时，它工作于发电状态。......
2023-06-19
直流电机的工作原理简述
【摘要】：图1-35 直流电动机不同励磁方式下的接线图图8-31 MPI通信硬件配置图2.硬件组态1）新建项目和插入站点。所以直流电机的励磁绕组和电枢绕组同时接通直流电源时，作电动机运行，按左手定则规定的方向旋转。
按励磁方式直流发电机分为他励和自励两大类。他励发电机的励磁是用独立的直流励磁电源供电的。自励发电机是用自身发的电励磁的，按励磁绕组与电枢绕组的连接方式，直流自励发电机又分为串励、并励和复励三种。
直流电动机和发电机一样也分为他励、并励、串励和复励四种，其接线图分别如图1-35a、b、c、d所示。
2.直流电动机的工作原理
图1-36为一他励直流电动机工作原理示意图。给励磁绕组通入直流电励磁时，主磁极在空间产生一静止的磁场。当电枢绕组接通直流电源后，绕组的ab边在N极作用下，绕组的cd边在S极作用下，电枢电流Ia经电刷A、换向片流入电枢绕组a端，从绕组d端经换向片、电刷B流出。根据安培定律可知，载流线圈在磁场的作用下受到电磁力F的作用，力的方向遵从左手定则，形成逆时针方向的电磁转矩T，驱使电枢旋转。
图1-35 直流电动机不同励磁方式下的接线图
图1-36 他励直流电动机工作原理示意图
当电枢旋转使绕组ab边进入S极的作用范围，cd边进入N极的作用范围时，电枢电流Ia由绕组d端流入，a端流出，使磁场与电流方向保持不变，因此电磁力的方向不变，仍然形成逆时针方向的电磁转矩，使电动机连续运转。所以直流电机的励磁绕组和电枢绕组同时接通直流电源时，作电动机运行，按左手定则规定的方向旋转。
不难理解，改变励磁直流电源极性，而保持电枢电流方向不变，电动机将反转；同理，只改变电枢电流方向而保持励磁电源极性不变，电动机也将反转。
直流电动机的电磁转矩为
T=KTΦIa （1-30）
式中，Φ为每极磁通；Ia为电枢电流；KT为电机的结构常数。
电动机在旋转时，电枢绕组切割磁场，因此电枢绕组中产生感应电动势，其方向与电枢电压Ua相反，制约电枢电流，称为反电动势。根据法拉第电磁感应定律，反电动势的大小为
Eb=KEΦn （1-31）
式中，Φ为每极磁通；n为电机转速；KE为另一电机结构常数。
设电枢电路电阻为Ra（包括电枢绕组电阻、电刷与换向器接触电阻等），电枢的端电压为Ua，则电枢电路的等效电路模型如图1-37所示。电枢电路的电压方程为
Ua=Eb+IaRa （1-32）
图1-37 电枢电路的等效电路模型
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