仿真结果显示,LQG控制方法对车辆行驶的平稳性和作战效能均有改善。在这种控制方法下,代价函数比较常规,其中包括了系统的性能指标、抗干扰性指标、控制输入量的局限性和鲁棒性需求,H∞控制目前已广泛应用于主动悬挂系统中,并有良好的控制效果[209,210],在文献[211]中,作者将PI、LQG和H∞三种控制方法在稳定性、控制效果以及鲁棒性三个方面进行了比较,结果显示H∞具有更好的稳定性和鲁棒特性。......
2023-06-24
(1)初始化粒子。随机产生一个包含ns个粒子的种群,初始化粒子(即优化变量:风力发电机组的容量、光伏阵列的容量、抽水蓄能机组的容量),赋予每个粒子一个随机速度(即在优化的过程中,风机发电机容量变化的步长、光伏阵列容量变化的步长、抽水蓄能机组容量变化的步长),设定迭代次数为N。
(2)更新粒子的速度和位置。按照式(4-11)和式(4-12)更新粒子的速度和位置:
式中 ——第i(i=1,2,…,m)个粒子第k次迭代的速度;
式中 ——第i(i=1,2,…,m)个粒子第k次迭代的速度;
——第i(i=1,2,…,m)个粒子第k次迭代的位置;
——第i(i=1,2,…,m)个粒子第k次迭代的位置;
——粒子i第k次迭代的个体最优位置;
——粒子i第k次迭代的个体最优位置;
——第k次迭代的群体最优位置;
ω——惯性权重;
c1——认知系数;
c2——社会系数;
r1、r2——[0,1]之间的随机数。
(3)对粒子群最优位置xgbest进行混沌优化:
——第k次迭代的群体最优位置;
ω——惯性权重;
c1——认知系数;
c2——社会系数;
r1、r2——[0,1]之间的随机数。
(3)对粒子群最优位置xgbest进行混沌优化:
1)将xgbest通过式(4-13)映射到Logistic方程的定义域[0,1]上:
1)将xgbest通过式(4-13)映射到Logistic方程的定义域[0,1]上:
式中取值上限;
式中取值上限;
取值下限。
取值下限。
2)对通过Logistic方程进行M次迭代,得到混沌序列(n=1,2,…,M)。
3)将混沌序列通过方程(4-14)逆映射回原解空间:
2)对通过Logistic方程进行M次迭代,得到混沌序列(n=1,2,…,M)。
3)将混沌序列通过方程(4-14)逆映射回原解空间:
从而产生一个混沌变量可行解序列(m=1,2,…,M)。
从而产生一个混沌变量可行解序列(m=1,2,…,M)。
4)计算可行解序列中每个可行解矢量的适应值,并保留适应值最优时对应的可行解矢量,记为。
4)计算可行解序列中每个可行解矢量的适应值,并保留适应值最优时对应的可行解矢量,记为。
(4)从当前粒子群中随机选择一个粒子,用的位置矢量代替选出粒子的位置矢量。
(5)跳至步骤(2),直到算法到达最大迭代次数N或得到最优解,即在系统的负荷失电率最小且系统的初次投资成本最低时风力发电机组的容量、光伏阵列的容量和抽水蓄能机组的容量。
(4)从当前粒子群中随机选择一个粒子,用的位置矢量代替选出粒子的位置矢量。
(5)跳至步骤(2),直到算法到达最大迭代次数N或得到最优解,即在系统的负荷失电率最小且系统的初次投资成本最低时风力发电机组的容量、光伏阵列的容量和抽水蓄能机组的容量。
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2023-06-24
图3-13 自上而下的设计方案图3-14 自下而上的设计方案2.自上而下的层次设计首先新建一个工程文件,再在此工程之下建立一个原理图文件,并命名为母图,如图3-15所示。接下来,要进行子图的设计,执行“Design”→“Create Sheet From Symbol”命令,出现十字光标,在子图符号“子图1”上单击,则打开图示I/O类型转换对话框,如图3-19所示。图3-19 “I/O口反向提示”对话框图3-20 新生成的子图1和子图1编辑界面完成子图1的具体元件和连接,并保存,如图3-21所示。......
2023-06-23
如在智慧医疗系统中,将各医院的每个患者医治记录汇集到大数据共享平台通常都采用此方法。该行搜索方法示意如图1所示。因此,该方法在小容量档案数据库中可使用,对于海量数据平台是无法应用的。图1行搜索模式示意图......
2023-10-21
苯磷硫胺是维生素B1的衍生物,比维生素B1容易吸收,具有抗氧化、抗衰老的作用,也被认为对糖尿病人的治疗有帮助。②样品液的配制:称取一定量碾碎的含有约10 mg苯磷硫胺的样品,转入100 m L容量瓶中,加入60 mL 0.05 mol/L氢氧化钠溶液,振荡5 min,摇15 min,再加入0.05 mol/L氢氧化钠溶液至刻度,摇匀后离心5 min,吸取上层清液即可注射。......
2023-07-02
工业废水分类通常有以下三种分类方法:第一种是按行业的产品和加工对象分类:如冶金废水、造纸废水、纺织废水、制革废水等。第二种是按工业废水中所含的主要污染物性质分类:含无机污染物为主的称无机废水,含有机污染物为主的称有机废水。除上述分类方法外,还可根据工业废水处理的难易程度和废水的危害性,将废水中的主要污染物归纳为三类。第一类为易处理危害小的废水。上述工业废水的分类方法只能作为了解污染源时的参考。......
2023-06-19
(二)幼儿园组织文化建设组织文化建设是幼儿园管理的一个重要任务,应当成为幼儿园组织发展的长远目标。幼儿园应注重形成既尊重个人,又强调组织纪律和集体荣誉的良好氛围,建设具有凝聚力的保教队伍,更好地发挥组织对个人的影响作用。幼儿园领导者要将建设组织文化、创设优良园风作为自己最艰巨的职责和任务。在提炼和设计幼儿园的组织文化并进行宣传之后,有一部分人能够直接认同并接受,用理念做指导,自发产生相应的行动。......
2023-07-30
目前水资源短缺和水环境恶化问题已严重影响了我国经济社会的可持续发展。目前水资源开发利用和人类活动结合日趋紧密,水资源短缺等各类问题的有效解决方案必须建立在流域或区域基础之上,甚至必须考虑与相关流域和区域的关系。......
2023-06-24
我们在前面讨论了有源功率因数控制的类型,而且对各种类型的优缺点作了简短的分析。APFC的电流控制方法基本上有3种,即峰值电流控制、滞环电流控制以及平均电流控制。这里将以开关电源功率因数校正的控制为例,说明3种方法控制的基本原理。3)平均电流法是开关电源和电子镇流器对有源功率因数校正用得最多的一种方法。......
2023-06-25
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