系统原理同图2-26所示,对应的输出为式中式中Tk的表达式与apDCT时相同。此外,apDWT具有与apDCT相同的传输特性函数形式,因此也具有严格零相位的特性。图4-11 基于apDWT子带分解信号图实际上,不论是何种正交变换,按照全相位信号处理方法得到的ap都可以对信号进行去除分段效应的滤波和处理,它是建立在新概念上的一种滤波系统。......
2025-09-29
由上面结论可知,如果h(n)是实序列,则半带滤波器G(e jω)满足:
G(e jω)=H(e jω)H(e jω)=|H(e jω)|2≥0 (7-35)
即实系数单位冲激响应设计的半带滤波器幅频特性横为非负。这样,只要设计出半带滤波器G(z),然后再谱分解即可得到功率对称滤波器H0(z),继而得到H1(z),而H0(z)和H1(z)满足功率互补特性,即按照(7-35)设计就可以得到PR的内插滤波器F0(z)和F1(z)。
目前,半带滤波器常用的设计方法有窗函数法、拉格朗日插值法和单带滤波器法,下面分别给以简单介绍。
1.窗函数法
假设要设计的半带滤波器截至频率ωc=π/2,令理想滤波器的|Hd(e jω)|=1,对于|ω|≤π/2,其余为零,则
显然,单位冲激响应hd(n)偶数项为0且中心点等于0.5,偶对称。所以,它是零相位的半带滤波器,选择长度为N=4J-1的窗函数w(n),并与移位2j-1后的hd(n)相乘即得到最终半带滤波器的单位冲激响应h(n)为
h(n)=hd[n-(2 j-1)]w(n) (7-37)
2.拉格朗日插值法
首先按照下式求出半带滤波器的单位冲激响应为
h(n)的总长度为N=4J-1。则对应的转移函数如下:
3.单带滤波器法
首先用Chebyshew最佳一致逼近法设计出一个单带滤波器G(z)。所谓“单带”是令G(z)的通带频率为2ωp,阻带频率为π,即从2ωp到π是过渡带,因此,G(z)没有阻带。令g(n)的长度为(N+1)/2,因为半带滤波器长度为N=4J-1,所以g(n)的长度为2J。G(z)和g(n)求出后,再对g(n)做2倍插值,并令插值后的序列中心等于0.5,即
这样,H(z)是半带滤波器,其截至频率变为ωp,通带和阻带内的波纹数分别是G(z)的一半。
由第2章中的结论可知,ap1的频率取样序列H反映了系统传输特性,利用ap1对H的线性性,可方便地实现严格子带互补的半带滤波器组。为满足在ωm=π/2时的幅度等于0.5,只需设置H中下标为(ωm/(2π/N))=N/4处的值为0.5,同时考虑到线性相位,对ap1的频率取样序列H可作如下设定:
1)H中下标为0到N/4-1及3N/4到N-1的元素等于1。
2)H中下标N/4及3N/4-1的元素等于0.5。
3)H中其余元素等于0。
考虑如下低高通序列:
低通序列的单位脉冲响应序列等于:
又H0+H1=1,所以由式(7-42)可得高通序列的单位脉冲响应序列如下:
由式(7-42)和式(7-43)易知,h1(0)=h0(0)=0.5,其余偶数项均等于0而奇数项反相。结合式(2-51)有
归一化卷积窗C(0)=1。由式(7-44)易知下式成立:
由上面过程可知,按照式(7-41)设置长度为N的H对应的ap1是长度为2N-1的半带滤波器。半带滤波器h(n)满足:
ap1半带滤波器法与传统3种方法生成的滤波器的MATLAB代码如下:
(https://www.chuimin.cn)
图7-19 全相位法与其他3种设计半带滤波器对比
运行结果如图7-19所示。由图7-19对比可看出,半带方法得到的滤波器具有最小过渡带宽度,但通带和阻带内的波纹也最多且出现负幅值,因此需要先进行抬升后才可以进行谱分解来得到分析滤波器H0;ap法同窗函数法和拉格朗日法在通带和阻带保持很好的平滑性,但不同窗函数也会出现负幅值现象,拉格朗日法又相对复杂;ap1nd法设计得到的半带滤波器幅值则横为非负,且设计方法简单,物理意义明确。
由第2章结论可知,具有线性相位的ap传输特性均可表示为余弦波的加权线性组合。观察式(7-44),令:
对于任意的角频率θ(-π/2≤θ≤π/2)结合a(n)偶数项为零,当n=2k-1(k∈Z)时,有
即ap曲线在角频率π/2处满足奇对称,如图7-20所示。
所以,如果冲激响应序列满足3个条件中的第2个即N=4L(L是整数),这样就可以通过设置H使在角频率π/2处等于0.5;若N不是4的整数倍即无法直接设置角频率π/2处的值,但通过式(7-48)可知,设置H在角频率π/2左右点分别为1和0(低通),则ap法得到的滤波器仍满足3个条件中的第二个,即
图7-20 全相位半带滤波器幅频关于π/2奇对称
结合式(7-41),这时H0结构如下:
按照式(7-42)推导的过程,低通滤波器冲激响应为
由式(7-51)易知,h0(0)=0.5且偶数项为0并满足式(7-47)对称性。结合式(2-51)得到:
因为C(0)=1,所以H0(π/2)=0.5,即H0也是半带滤波器。
结合式(7-41)和式(7-42),假定低频取样序列H0作如下定义:
则容易求出:
若α与β不等,H0不再满足线性相位条件,因此h0出现复数部分。但是,只要α+β=1,则容易得出下面结果:
所以,基于h0构建的ap就是半带滤波器。取α=1(β=1时可类似处理),半带滤波器的传输函数如下:
在频率点π/2处,幅值等于:
之所以不再等于0.5是因为h0不是实数。式(7-41)、式(7-50)和式(7-53)表示的条件分别称为条件1、2和3。MATLAB实现条件2和3的ap1 nsd半带滤波器代码(绘图部分省略,基本同函数semiB)如下:
图7-21 满足条件2、3的ap1nsd半带滤波器
运行结果如图7-21所示。可看出条件2下ap1nsd半带滤波器均通过了π/2频点,通带和阻带波纹幅度为δ的截止频率ωp+ωs=π则证实在整个频带内关于π/2频点奇对称;在条件3下(α=1时)ap1ns半带滤波器在π/2频点幅值等于1,但对于ap1d半带滤波器则为0.87467,此结论在第2章中已证明过。ωp+ωs>π则说明在条件3下通带和阻带内的波动较条件2下减少。横向对比,ap1d的平滑性明显好于ap1ns,但牺牲了带宽。需要指出的是,条件3下ap半带滤波器h(n)是复数,但满足中心共轭对称,因此具有式(7-56)的线性相位特性。图7-21b只画出了其实部。
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