传动控制系统的控制对象是电动机,电动机根据其原理分为直流电动机、交流感应电动机和同步电动机等,根据其用途分为用于调速系统的传动电动机和用于伺服系统的伺服电动机。交流电动机,尤其是笼型感应电动机,结构简单、制造容易、无需机械换向器,因此它允许的转速和容量都高于直流电动机。电励磁同步电动机还有一个特点,就是可以通过控制励磁来调节它的功率因数,使功率因数达到1.0,甚至产生超前的功率因数角。......
2023-06-25
电动机是一种利用电磁感应原理将电能转换为机械能的动力部件,广泛应用于电气设备、控制电路或电子产品中。按照电动机供电类型不同,可分为直流电动机和交流电动机两大类。
1.直流电动机
直流电动机是通过直流电源(电源具有正负极之分)供给电能,并将电能转变为机械能的一类电动机,该类电动机广泛应用于电动产品中。
直流电动机主要包括两个部分,即定子部分和转子部分。其中,定子由永久磁铁组成的电动机称为永磁式直流电动机;定子由铁心和绕组组成的电动机称为电磁式直流电动机。图4-57所示为常见直流电动机的实物外形与结构。
图4-57 常见直流电动机的实物外形与结构
图4-58 常见交流电动机的实物外形与结构
2.交流电动机
交流电动机是通过交流电源供给电能,并可将电能转变为机械能的一类电动机。交流电动机根据供电方式不同,可分为单相交流电动机和三相交流电动机。图4-58所示为常见交流电动机的实物与结构。
3.电动机的功能
电动机的主要功能就是实现电能向机械能的转换,即将供电电源的电能转换为电动机转子转动的机械能,最终通过转子上的转轴的转动带动负载转动,实现各种传动功能。图4-59所示为电动机基本功能示意图。
图4-59 电动机基本功能示意图
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