传感器的分类方法很多,但常用的分类方法有两种:一种是按测量对象分类,如温度传感器、湿度传感器、力传感器、位移传感器、速度传感器等;另一种是按传感器的工作原理分类,如热电式传感器、电容式传感器、压电式传感器、磁电式传感器等。结构性传感器因被测参数的变化引起传感器的结构变化,导致输出电量的变化,它是利用物理学中的场定律和运动定律等构成,如电容式传感器、电感式传感器。......
2023-06-22
随着铁路运输的高速发展,快速重载列车的普遍开行,导致线路维修次数的不断增加,轨道状态的持续恶化,轨道状态的检测作用越发重要。在轨道状态检测中,可通过压电加速度传感器测量转向架轴箱角速度,进行轨道不平顺检测。如果轨道的平顺状态满足要求,高速列车的振动和动作用力都不太大,行车安全和平稳舒适性就能得到保证,轨道和机车车辆部件的使用周期和维修周期也会得到延长。如图3-15所示,压电式传感器是一种发电型的可逆换能器,它利用了某些晶体材料所具有的压电效应,既可以把机械能(力、压力等)转换成电能(电荷、电压等),也可以把电能转换成机械能。
图3-15 压电式传感器
1880年,皮埃尔·居里和雅克·居里兄弟发现电气石具有压电效应。1881年,他们通过实验验证了逆压电效应,并得出了正逆压电常数。1984年,德国物理学家沃德马·沃伊特推论出只有具有特殊分子结构的晶体才可能具有压电效应。压电传感器的工作原理是基于某些电介质材料的压电效应,是典型的有源传感器。当介质材料受力作用而变形时,其表面会产生电荷,由此而实现非电量测量。压电传感器体积小、重量轻、工作频带宽,是一种力敏传感器件,它可测量各种动态力,也可测量最终能变换为力的那些非电物理量,如压力、加速度、机械冲击与振动等。
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2023-06-22
应变式力传感器 应变式力传感器是目前工程领域广泛应用的传感器,具有性能可靠、工艺性好、成本低廉、精度高、稳定性好、坚固耐用,适用于各种恶劣环境下使用等特点,该类型传感器基于电阻应变效应,将被测量力的变化转换成传感元件电阻值的变化,再经过转换电路变成电信号的输出。按照弹性元件结构、形式和受载性质不同,应变式力传感器有很多种类,如柱式力传感器、环式力传感器、悬臂梁式力传感器等。......
2023-06-28
如图8-6所示,Detect状态由Detect.Quiet、Detect.Active两个子状态组成。在正常情况下,PCIe链路将从Detect状态迁移到Polling状态。而在Detect状态中,PCIe设备的发送逻辑TX将直接进入到“Electrical Idle”状态,并不会使用Idle序列通知对端设备的接收逻辑RX。当PCIe设备处于Detect.Quiet状态超过12ms之后,或者检测到PCIe链路上的任何一个Lane退出“Electrical Idle”状态时,PCIe设备将进入Detect.Active状态。......
2023-10-20
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2023-06-22
由于压电式力传感器具有结构简单、体积小、质量轻、频响高、信噪比大、灵敏度高、测量精度高、稳定性高、工作可靠、测量范围广等优点,应用较为广泛。同时惯性力作用在压电陶瓷片上产生电荷为此式表明电荷量直接反映加速度大小。为了提高传感器灵敏度,一般选择压电系数大的压电陶瓷片。......
2023-06-22
为了测量非常规性变化的温度,需要响应性较快的瞬间温度测量用传感器。这被认为薄膜传感器的热容量延迟导致的现象。图8-17 燃烧室表面和内部温度2.瞬间热流为了测量高温燃烧气体通过气缸壁向冷却液传递的热量,首先应获得通过气缸壁的热流。第二项是热流的三角函数,通过式求得。......
2023-06-28
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2023-06-22
检测工件进行抓取涉及最先进的技术。为了仅从可用性的角度检测工件,机械手中内置的传感器通常就足够了。这种抓取工件的检测也表现了该工序中一种连续型的传感器系统。将传感器系统移动到外围位置,并创造与机器人运动并行检测工件的可能性,通常可以提供一种经济的解决方案。图3.136装配时机器人的定位与工件进行物理接触更是一种不寻常的工件检测传感器系统。......
2023-06-15
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