1)对于液压系统及液压元件的数学模型用模块式建模法建立后,在呈隐式状态方程组中,令其导数项为零得静态方程,该方程一般为非线性代数方程组,这时采用牛顿-拉夫逊方法作为解法基础。5)经算法对比验证表明,在动态方程呈线性时,用代数解法与传统Runge-Kutta法相比,其精度可在10-6以上或更高。15)常系数微分方程初值问题的代数解法可以作为标准算法之一采用。......
2023-06-22
1)提出一种适应于大系统的建模方法,这一方法易于为用户接受,解决目前仿真中对用户建模知识要求高及技术繁琐之弊。
2)发展并丰富了自控理论中大系统建模理论,对于用各种标准件组装起来的元件与系统,本建模法从原理上都可以适用。具有推广到机械、电领域的可能性。
3)本建模法提出了隐式状态方程的理论并具有相应的模型新形式,并寻求到了解决这一形式的直接代数解法,至今尚无这一数值解法。这一数值解法可以作为常系数微分方程的初值问题的标准算法之一而采用。
4)这一建模法与相应的算法可以实现静动态仿真合一的效果,这是无前例的。
5)这一建模法及相应算法对解决通常仿真中所遇到的刚性问题、间断点问题、初值问题都有比传统方法更好的解决效果。
6)由于静动态仿真合一,从而带来在仿真上的一系列功能,诸如系统与元件仿真合一、单工况与多工况仿真合一、传动系统与伺服系统合一。
7)用这一方法建立的仿真程序包在功能方面比传统的程序包更强的情况下,源程序短小(不到40KB)。
8)这一建模法有更广泛的应用前景,可向检测辨识、微机控制、优化、人工智能、工况检测等方面寻求进一步的发展,从而建立一套完整的隐式状态方程模块式大系统建模理论,以便形成更完整的应用领域,更广泛的建模体系。
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2023-06-22
蒋乃平等创造的《集群式模块课程》经过在全国18个省市的近百所学校的实验研究,证明是一种适用于中等职业学校的课程模式。我相信蒋乃平先生将会不断创新,集群模块式“宽基础、活模块”课程也会继续发展。......
2023-10-03
STM32F4处理器的DAC模块是12位数字输入,属于电压输出类型。DAC可以配置为8位或12位模式,也可以与DMA控制器配合使用。DAC工作在12位模式时,数据可以设置成左对齐或右对齐。DAC可以通过引脚输入参考电压Vref+以获得更精确的转换结果。STM32F4处理器的DAC模块主要特点如下:2个DAC转换器:每个转换器对应1个输出通道。双DAC通道同时或分别转换。每个通道都有DMA功能。单DAC通道有以下3种情况。12位数据左对齐:用户将数据写入DAC_DHR12Lx[15:4]位。......
2023-11-21
在Creo Parametric 3.0零件建模模式下,可进入一个自由式建模环境,该建模环境为用户提供了使用多边形控制网格快速、简单地创建光滑且正确定义的B样条曲面的命令。在自由式建模环境中,可以操控和以递归方式分解控制网格的面、边或顶点来创建新的顶点和面,在修改形状时可以获得更精细的控制和细节。要进入自由式建模环境,则从功能区的“模型”选项卡的“曲面”组中单击(自由式)按钮,打开图7-19所示的“自由式”选项卡并进入自由式建模环境。......
2023-11-08
表15-2数据视图中各类型的设定3.进行单因素方差分析。图15-6数据统计分析结果输出4.接下来再看方差齐性检验的结果。来自正态总体的两个样本进行均值比较常使用T检验的方法。同样是数据输入完成后,依次点击“分析—比较均值—独立样本T检验”。......
2023-11-17
要构造刀具实体模型,也就是要将构成刀具的点、线、面的几何信息和拓扑信息逐一描述。结合刀具物理模型和有限元分析软件的特点,采用了边界表示法表示刀具的模型。图5-16所示为刀具的拓扑信息和几何信息描述。图5-16 刀具的拓扑信息和几何信息描述图5-17 刀具的切削平面和法剖面a)刀具的切削平面 b)刀具的法剖面通过推导,可以得到刀具各点的坐标,见表5-9。表5-9 刀具和工件各点坐标计算式表中,li为第i条边的边长,i=1,2,…......
2023-06-27
模块化的思想是把复杂的事物简单化。图3.4不同的标准化构件所组合形成的建筑模块模块化设计的基本内容包括模块的划分和组合,以少量模块多样组合为基本原则,实现住宅产品的标准化设计和多样化生产。模块化的方法具有模块可替换性,市场应变力、竞争力强等优点。图3.5所示为住宅模块化的拼接。图3.5住宅模块化的拼接标准户型模块拼接;内部隔墙区分不同户型;各户型相互结合形成整体单元......
2023-08-23
我国的合同法经历了一个非常曲折的发展过程。总结我国合同法的发展,主要呈现出以下几个特点:其一,凡是在我国承认并发展商品经济的时期,合同立法就发达;反之,合同立法就停滞,甚至被取消。合同法是商品经济、市场经济的法律形式,并且是基本法律。其三,《合同法》妥当处理了合同自由与合同正义之间的辩证关系,兼顾公平与效率、交易安全与交易便捷几项价值,目标崇高。......
2023-07-25
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