如何使用MC和MCR指令恢复原左母线位置

2023-06-22 理论教育版权反馈

【摘要】：MCR它是MC指令的复位指令，即利用MCR指令恢复原左母线的位置。图8-27主控指令使用（一）图8-28主控指令使用（二）梯形图指令语句表MC、MCR指令使用说明如下。①MC、MCR指令的目标元件为Y和M，但M不能用特殊辅助继电器。MC占3个程序步，MCR占2个程序步。③在一个MC指令区内若再使用MC指令称为嵌套。④MC和MCR指令必须成对使用。

1.顺序功能图（SFC）

所谓顺序控制，就是按照生产工艺所要求的动作顺序，在各个输入信号的作用下，根据内部的状态和时间顺序，使生产过程的各个执行机构自动地、有秩序地进行操作的控制过程。

一个顺序控制系统的程序设计，首先要根据系统的控制要求，设计功能图，再根据梯形图的启动优先或停止优先的基本控制形式，将功能图转换为梯形图。

功能图是一种用状态继电器S来表示的顺序状态转移图，是FX系列PLC专门用于编制顺序控制程序的一种语言。

（1）功能图三要素。功能图是一种描述顺序控制系统的图形说明语言。它由步、转移条件及有向线段组成。

根据控制系统输出状态的变化，将每一个工作周期划分为若干个相连的阶段，这些阶段称为步。步是控制过程的一个特定状态，分为初始步和工作步。初始步表示一个控制系统的初始状态，用双线框表示。一个控制系统必须有一个初始步，它可以没有具体要完成的动作。工作步完成一个或多个特定的动作，用单线框表示。

步与步之间用有向线段连接，表示状态转移的方向。当转移方向从上至下，从左至右时，箭头可以省略。

在有向线段上用一个或多个小短横线表示一个或多个转移条件。当转移条件满足时，可以实现由上一步转移到下一步的控制，称为步进控制。当前正被执行的步称为活动步。

（2）状态转移的实现。任何一个顺序控制过程都可分解为若干步骤，每一步就是控制过程中的一个状态，所以顺序控制的动作流程图也称为状态转移图，状态转移图就是用状态（工步）来描述控制过程的流程图。

在状态转移图中，一个完整的状态必须包括以下内容。

①该状态的控制元件。

②该状态所驱动的对象。