闭环控制下积分饱和引起的起动问题

2025-09-29 理论教育版权反馈

【摘要】：1.起动存在的问题部分拖动系统在起动前的被控量与目标值之间相差较远，例如某会议室，由鼓风机吹入冷空气来降温，如图5-49所示，一般情况下，会议室在未使用前，室内的空气温度较高，所以鼓风机在起动前温差较大，从而反馈信号和目标设定值之间的偏差也较大，积分运算的结果将迅速达到上限值，出现“积分饱和”现象，使PID调节在一段时间内失去作用，结果电动机将很快升速，导致因过电流而跳闸。

1.起动存在的问题

部分拖动系统在起动前的被控量与目标值之间相差较远，例如某会议室，由鼓风机吹入冷空气来降温，如图5-49所示，一般情况下，会议室在未使用前，室内的空气温度较高，所以鼓风机在起动前温差较大，从而反馈信号和目标设定值之间的偏差也较大，积分运算的结果将迅速达到上限值，出现“积分饱和”现象，使PID调节在一段时间内失去作用，结果电动机将很快升速，导致因过电流而跳闸。

2.解决方法1——利用外接端子切换

利用变频器提供的外接端子的“PID有效选择”功能，实现在变频器起动过程中令PID失效的作用，从而保证电动机能按变频器设定的起动时间进行起动。闭环与开环控制的切换如图5-50所示。