机械中常用的间歇运动机构有凸轮机构、连杆机构、组合机构、液( 气) 压传动控制的机构、棘轮机构、槽轮机构、不完整齿轮机构等。间歇运动机构工作时，一般应满足以下要求: 运转过程中平稳无冲击。......
2023-06-16
间歇运动机构及其不完全齿轮应用
【摘要】：不完全齿轮机构应用广泛，与其他间隙机构相比，其动停时间比不受机构结构的限制，一般用于低速、轻载的场合。图1.4.15不完全齿轮传动机构任务反思与拓展1.棘轮机构由（）、（）、（）和（）组成的。（）4.槽轮机构可以把整周转动变成间歇性的转动。A.往复摆动B.往复移动C.整周转动6.槽轮机构的主动件做（）运动。
任务导引
一般情况是主动件连续运动，而从动件根据工作需要，有时是做时动时停的周期性间歇运动的，在这种情况下我们应该采用什么样的机构呢？——间歇运动机构。
任务要求
熟悉棘轮机构、槽轮机构、不完全齿轮机构的组成、应用和特性。
任务实施
间歇运动机构是主动件连续运动，从动件做时动时停的周期性间歇运动的机构。主要有：棘轮机构、槽轮机构、不完全齿轮机构。
一、棘轮机构
1.组成
图1.4.1 棘轮机构的组成
动画：棘轮机构
2.功能
将主动件的连续运动转换为从动件周期性时动、时停的间断运动。
3.棘轮机构的类型
按工作原理分为啮合式棘轮机构和摩擦式棘轮机构两种。
图1.4.2 啮合式棘轮机构
图1.4.3 摩擦式棘轮机构
啮合式棘轮机构又可按表1.4.1分类。
表1.4.1 啮合式棘轮机构分类方法
4.调整棘轮每次转过角度的方法
图1.4.4 棘轮转角的调整方法
5.棘轮机构的特点
（1）结构简单，制造方便，作用独特；
（2）啮合型棘轮机构运动平稳，转角准确，有级调节；
（3）摩擦型棘轮机构运动平稳，运动准确性差，无级调节；
（4）啮合型棘轮机构有较大的冲击、噪声和磨损；
（5）摩擦型棘轮机构可实现无噪声传动。
棘轮机构的特点比较如表1.4.2所示。
表1.4.2 棘轮机构的优缺点
棘轮机构的应用场合：只能用于速度不高、载荷不大、精度要求不高的场合。
6.棘轮机构的作用
1）送进作用
图1.4.5 牛头刨床工作台进给机
2）驱动作用
如棘轮扳手、自行车后飞轮内部结构（见图1.4.6和图1.4.7）。
图1.4.6 棘轮扳手
图1.4.7 自行车飞轮内部结构
3）制动作用
图1.4.8
二、槽轮机构
1.槽轮机构的组成与工作原理
如图1.4.9所示，槽轮机构主要由带圆销的拨盘、槽轮和机架组成。当主动件拨盘转动时，圆销进入槽轮的槽中，拨动槽轮转动，然后脱离槽轮，槽轮因其凹弧被拨盘的凸弧锁住而静止。
图1.4.9 槽轮机构
2.功能
将主动件拨盘的连续转动转换为从动件槽轮的周期性间歇转动。
3.槽轮机构的类型
表1.4.3 槽轮机构的分类方法
4.槽轮机构的特点与比较
表1.4.4 槽轮机构的优缺点
与棘轮机构相比，槽轮机构的振动和噪声比较小，但拨盘上的锁住弧定位精度有限，当要求精确定位时，还应设置定位销。
5.槽轮机构的作用
（1）停留作用；
（2）转位作用。
图1.4.10 放映机卷片机构
图1.4.11 六角车床刀架转位
三、不完全齿轮机构
不完全齿轮机构是由普通渐开线齿轮机构演化而成的一种间歇运动机构。它与普通渐开线齿轮机构不同之处是轮齿不布满整个圆周，主动轮的连续转动转换为从动轮的间歇运动。
（1）工作原理。
不完全齿轮机构是由一个或一部分齿的主动轮与按动停时间要求而做出的从动轮相啮合，使从动轮作间歇回转运动的。
不完全齿轮机构在无轮齿处有锁止弧，如图1.4.12所示。主动轮上的凸轮止弧与从动轮上的凹轮止弧相配合，使主动轮保持连续转动而从动轮静止不动；两轮轮齿部分相啮合时，相当于渐开线齿轮传动。
图1.4.12
（2）工作特点。
不完全齿轮机构的结构简单，制造容易，工作可靠，设计时从动轮的运动时间和静止时间的比例可在较大范围内变化。其缺点是从动轮在每次运动始末，速度均有突变，冲击较大，为了改善刚性冲击的缺点，可在主从动轮上加一对瞬心线附加杆（*请上网查阅）。
作用：将主动件不完全齿轮的连续转动或摆动转换为从动件不完全齿轮的间歇转动或齿条的往复移动。
（3）不完全齿轮机构应用广泛，与其他间隙机构相比，其动停时间比不受机构结构的限制，一般用于低速、轻载的场合。
图1.4.13 蜂窝煤压制机不完全齿轮机构
图1.4.14 夹持装置不完全齿轮机构
图1.4.15 不完全齿轮传动机构
任务反思与拓展
1.棘轮机构由（ ）、（ ）、（ ）和（ ）组成的。
2.槽轮机构中由（ ）、（ ）、（ ）组成，（ ）为主动件。
3.棘轮机构可以把往复摆动变成间歇性的转动。对否？（ ）
4.槽轮机构可以把整周转动变成间歇性的转动。对否？（ ）
5.棘轮机构中，一般摇杆为主动件，做（ ）。
A.往复摆动 B.往复移动 C.整周转动
6.槽轮机构的主动件做（ ）运动。
A.往复摆动 B.往复移动 C.整周转动
7.请分析图1.4.16不完全齿轮机构中，主、从动件是否正确？若有错，请改正。
图1.4.16
8.主动件转一周，从动件转过多少角度？
图1.4.17
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