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VSC-HVDC阻尼特性的测试信号法分析

【摘要】:VSC-HVDC的额定容量为300MVA,直流电压为150kV。基于相同的思路,下面分析UIF变化对VSC-HVDC的次同步阻尼特性的影响。由图8-9可以看出,频率小于20Hz时,VSC-HVDC的定功率方式的阻尼特性好于定电压方式;频率大于20Hz时,控制方式对阻尼特性影响不大。分别计算UIF为0.2、0.5和0.8时,VSC-HVDC与传统HVDC的De值,如图8-13所示。

8.3.2.1 仿真模型和方法

用于分析VSC-HVDC阻尼特性的系统如图8-4所示。与VSC1相连的交流侧为发电机G与固定频率电源S1并联的交流系统。发电机容量为300MVA,机组轴系采用单刚体模型,参数采用IEEE次同步振荡第一标准模型的发电机参数[2]。VSC-HVDC的额定容量为300MVA,直流电压为150kV。VSC2相连的交流系统用戴维南电路等效为无穷大电源,其中线电压有效值设置为220kV。仿真过程中,发电机出力、功率因数分别为0.9pu和0.92。

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图8-4 VSC-HVDC系统模型

VSC-HVDC的控制方式采用目前工程广泛采用的直接电流控制[1],其控制原理如图8-5所示。

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图8-5 直接电流控制原理图

分析方法采用基于时域实现的复转矩系数法,其中仿真步长为20μs,注入的小值脉动转矩幅值为0.05pu。为避免一次叠加多个频率扰动破坏系统的线性化条件,仿真过程中,采用PSCAD/EMTDC中的Multirun模块逐次注入扰动信号的方式求解电气阻尼系数De

为了避免采用实际电路模型中全控型器件高频率导通与关断所产生的高次谐波De计算的影响,VSC-HVDC采用以交流侧受控电压源和直流侧受控电流源描述的等效模型[3]。图8-6为VSC-HVDC分别采用等效模型和实际电路模型计算得到的De曲线,可以看出两者变化趋势相同,但前者De曲线更光滑和连续,并且仿真时间也大大缩短。8.3.2.2 VSC-HVDC的阻尼特性分析[4]

基于图8-4所示的系统,采用测试信号法对VSC-HVDC的阻尼特性进行如下分析。

1.VSC-HVDC接入后对De的影响

为分析VSC-HVDC接入系统后对发电机组阻尼特性的改善效果,分别计算图8-4中切除VSC-HVDC和投入VSC-HVDC情况下,发电机的De特性曲线,计算结果如图8-7所示。

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图8-6 实际电路模型与等效模型的De曲线对比

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图8-7 投入与切除VSC-HVDC的De曲线对比

由图8-7可以看出,VSC-HVDC投入后,在整流和逆变两种状态下,均能增强相邻发电机组的正阻尼,验证了理论分析的结果。

2.机组作用系数对阻尼特性的影响

机组作用系数(UIF)法用来表征发电机组与HVDC之间相互作用的强弱,是研究常规HVDC引发SSO的一种方法。当UIF>0.1,认为HVDC可能引起该机组发生SSO。

基于相同的思路,下面分析UIF变化对VSC-HVDC的次同步阻尼特性的影响。

通过改变图8-4中电源电抗ZSR的值,调节VSC1交流侧等效交流系统的强度,采用测试信号法计算UIF分别为0.1、0.5和0.8时的De曲线,如图8-8所示。可以看出在三种情况下,其次同步频段均呈现正阻尼,并且随着UIF的增大,其电气阻尼越大。

3.控制方式对阻尼特性的影响

VSC-HVDC主要有4种基本控制方式:定有功功率和无功功率P-Q)、定有功功率和交流电压(P-Uac)、定直流电压和无功功率(Udc-Q)和定直流电压和交流电压(Udc-Uac)。图8-9为VSC1作整流器运行时,其4种控制方式的阻尼特性曲线的对比。

由图8-9可以看出,频率小于20Hz时,VSC-HVDC的定功率方式的阻尼特性好于定电压方式;频率大于20Hz时,控制方式对阻尼特性影响不大。

4.直流功率水平和方向对阻尼特性的影响

VSC1在P-Q运行方式下,输送功率的大小和方向对De的影响如图8-10所示,功率的正方向为自交流系统流向VSC1。可以看出,20Hz以下时,VSC1作为逆变器运行时提供正阻尼要大于作为整流器运行时的值。作为逆变器运行时,输送的功率越大,其正阻尼越大;作为整流器运行时,阻尼随着输送功率的增大而减小。大于20Hz时,直流功率的方向和大小对发电机组的阻尼特性的影响并不明显。

5.无功功率水平对阻尼特性的影响

图8-11为VSC1在P-Q运行方式下整流运行时,其吸收/发出的无功功率对De的影响,其中VSC1吸收无功功率时方向为正。可以看出,VSC1发出无功功率时的阻尼特性要好于吸收无功功率时的情况;VSC1吸收无功功率时,所吸收的无功功率幅值越大,阻尼特性越差,而发出无功率时,则恰好相反。

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图8-8 UIF对发电机电气阻尼的影响

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图8-9 控制方式对发电机电气阻尼的影响

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图8-10 有功功率对发电机电气阻尼的影响

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图8-11 无功功率对阻尼特性的影响

6.常规HVDC与VSC-HVDC的阻尼特性的比较

VSC-HVDC和常规HVDC作为两种基于不同电力电子器件的输电装置,前者能够显著地改善发电机的阻尼特性,而后者在一定条件下会对发电机产生负阻尼而引发SSO。但是针对同一系统,两者对发电机阻尼特性的影响的大小,目前尚没有文献进行对比分析。

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图8-12 常规HVDC模型

将图8-4中VSC-HVDC用常规HVDC代替,其他参数保持不变,如图8-12所示。所采用的常规HVDC基于改造后的CIGRE模型,直流系统为单极12脉波系统,整流侧采用定功率控制,逆变侧采用定关断角控制,直流电压为150kV,额定功率为300MW。

为使两者具有可比性,图8-4中VSC-HVDC中VSC1采用定P-Q方式,PQ的设定值分别与图8-12中HVDC整流侧交流系统的有功、无功相同。分别计算UIF为0.2、0.5和0.8时,VSC-HVDC与传统HVDC的De值,如图8-13所示。

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图8-13 VSC-HVDC与常规HVDC的De曲线对比

由图8-13可见,在3~15Hz的次同步频率范围内,受其控制器带宽的影响,常规HVDC的电气阻尼系数为负,而VSC-HVDC则为正,因此VSC-HVDC与HVDC提供的阻尼性质截然相反,VSC-HVDC能够抑制SSO,而常规HVDC则可能在一定条件下引发SSO;并且随着UIF增大,两者阻尼效果的差距越大,VSC-HVDC的正阻尼效果越明显。

15~60Hz范围内时,该频段的扰动不能通过传统HVDC的控制系统构成闭环引起负阻尼,因此同VSC-HVDC一样,传统HVDC也能提供正阻尼,并且幅值比VSC-HVDC要大;随着UIF增大,两者的差距明显增大。