我们已经讨论过四轮机动车，对于电动摩托车或者助力自行车之类的两轮机动车，其问题的本质是一样的。电动摩托车所用电池的平均容量是20A·h。图2-3 轮毂电机实物图所有的助力自行车[9]均使用了电动和现有的机动化控制技术：发动机置于前轮毂或后轮毂，为踏板提供助力，对轮胎产生摩擦。助力车的电池通常是可拆卸的，以便于充电。我们也可以用同样的方式描述休闲两轮机动车，比如电动踏板车或者更具体一些，如赛格威电动单车。......
2023-06-22
电动摩托车和助力自行车的机动化控制技术
【摘要】：我们已经讨论过四轮机动车，对于电动摩托车或者助力自行车之类的两轮机动车，其问题的本质是一样的。电动摩托车所用电池的平均容量是20A·h。图2-3 轮毂电机实物图所有的助力自行车[9]均使用了电动和现有的机动化控制技术：发动机置于前轮毂或后轮毂，为踏板提供助力，对轮胎产生摩擦。助力车的电池通常是可拆卸的，以便于充电。我们也可以用同样的方式描述休闲两轮机动车，比如电动踏板车或者更具体一些，如赛格威电动单车。
我们已经讨论过四轮机动车，对于电动摩托车或者助力自行车之类的两轮机动车，其问题的本质是一样的。电动摩托车在欧洲远不如在亚洲普及，一家法国制造商由于市场需求的匮乏已经停止了生产，但另一方面也是由于产品的设计更适合配置内燃机的摩托车而不是电动摩托车。车上空间太小以至于允许携带的电池非常有限，因此供电电压等级仅为36V，推进电机的功率也只有2kW。
电动摩托车可以采用轮毂电机（见图2-3）技术进行重新设计，而将镍氢电池和超级电容器混合的储能方式很适合制动能量回收。车上空间的限制使得整合充电器成为一个问题，而将电池堆拔出进行充电是更可靠的方法，但这需要一个稳定而安全的电气连接系统。电动摩托车所用电池的平均容量是20A·h。
所有的助力自行车[9]均使用了电动和现有的机动化控制技术：发动机置于前轮毂或后轮毂，为踏板提供助力，对轮胎产生摩擦。即使存在人力骑行的可能性，助力自行车的续航里程也与蓄电池储存的能量直接相关，助力电动机的功率为150～250W，一位训练有素的骑车人可以使其以250W的功率行驶1h以上。如果使用36V，7.5A·h的镍氢电池，就可以直接驱动电机而无须提升电压等级。助力车的电池通常是可拆卸的，以便于充电。
我们也可以用同样的方式描述休闲两轮机动车，比如电动踏板车或者更具体一些，如赛格威（SEGWAY）电动单车。
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