转子是整个小型转子发动机中运动状况最为复杂的零件。图2.13所示为转子质心的角加速度变化曲线。在转子发动机中，偏心盘中心的轨迹是以偏心距e为半径的正圆。图2.18转子上点P的角加速度随仿真时间变化曲线正如前面所叙述，转子顶点运动轨迹是双弧圆外旋轮线。图2.19转子上P点的运动轨迹图2.19转子上P点的运动轨迹图2.20转子上另取三点的位置图2.20转子上另取三点的位置图2.21转子上P1，P2，P......
2023-06-23
运动学与动力学特征分析
【摘要】：（一）运动学特征运动学特征即动作形式和动作外貌，包括空间特征、时间特征和时空特征。运动学特征是由动力学特征决定的。运动学特征只是结果，而原因是动力学特征，即各种力的作用产生不同的运动学特征。（二）动力学分析动力学分析是对步行时作用力、反作用力强度、方向和时间的研究方法。动力学分析与步态特征密切相关，步行的基本功能为从某一地方安全、有效地移动到另一个地方，是涉及全身众多关节和肌群的一种周期性运动。
（一）运动学特征
运动学特征即动作形式和动作外貌，包括空间特征、时间特征和时空特征。空间特征是指位置坐标、运动轨迹、关节角度等。时间特征是指运动开始时刻、结束时刻、运动持续的时间、动作的频率和节律。时空特征是指人体的位置和运动状态随着时间如何变化。速度、加速度、角速度、角加速度等参数定量地反映了时空特征。
运动学特征是由动力学特征决定的。运动学特征只是结果，而原因是动力学特征，即各种力的作用产生不同的运动学特征。人体不论在静止还是在运动中，都处于很多力的作用下，力使人体和运动器械的运动状态发生变化，于是表现出形形色色的运动学特征。人体所完成的不是单纯的动作，而是有目的的运动行为；为了达到最佳的运动效果，必须选择最合理的动作。
（二）动力学分析
动力学分析是对步行时作用力、反作用力强度、方向和时间的研究方法。动力学分析与步态特征密切相关，步行的基本功能为从某一地方安全、有效地移动到另一个地方，是涉及全身众多关节和肌群的一种周期性运动。正常步行是高度自动化的协调、对称、匀称、稳定的运动，也是高度节约能耗的运动。
从运动生物力学的角度来考察步行运动，其正常步态应该具备以下生物力学特征：具备控制肢体前向运动的肌力或机械能；可以在足触地时有效地吸收机械能，以减小撞击，并控制身体的前向进程；支撑相有合理的肌力及髋膝踝角度以及充分的支撑面；摆动相有足够的推进力、充分的下肢地面廓清和合理的足触地姿势控制。
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2023-06-23
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2023-06-22
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2023-07-02
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2023-06-23
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2023-06-30
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2023-06-22
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2023-06-21
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