从图10-25中可以看出，ABB ACS 600变频器允许以PROFIBUS-DP协议方式通信，主机和传动装置必须经过配置，以便数据通过模块交换。为了确保现场控制的正确性，国际PROFIBUS组织专门针对各系列产品进行测试与认证，并授予该产品唯一的ID号，目前国内也有专门相关认证机构或实验室从事该业务，表10-2所示是我国市场畅销的PROFIBUS产品。PROFIBUS产品测试实验室主要完成PROFIBUS产品的“一致性与互操作性”技术测试。......
2023-06-18
人体机械运动的多样性和复杂性
【摘要】：人体机械运动受人的意识支配，是思维这一高级运动的外部表现和直接目的；人体机械运动受到中枢神经系统等生物学因素的控制、调节和制约。由于人体结构是多环节的链式机构，因此人体机械运动表现出多样性和复杂性，为了达到预定目标所进行的运动方式并不是唯一的。人体的一切运动离不开肌肉的收缩，人体借助骨骼与关节的密切配合，产生了形体的无穷变化以及移动。
人体机械运动受人的意识支配，是思维这一高级运动的外部表现和直接目的；人体机械运动受到中枢神经系统等生物学因素的控制、调节和制约。由于人体结构是多环节的链式机构，因此人体机械运动表现出多样性和复杂性，为了达到预定目标所进行的运动方式并不是唯一的。同时，人体在运动过程中，既受到自身生物学因素的制约，又受到力学因素和运动规律等的制约（图3-15）。在体育运动中，存在着合理的和最佳的人体机械运动形式，即合理的动作技术原理和最佳运动技术。
图3-15 人体运动的规律和范围
人体是非常复杂的，人体的运动也是复杂的。如果将人体进行不同的简化（即质点或刚体），那么人体的运动形式将不同。将人体简化为质点，人体的运动形式有直线运动（包括匀速直线运动和变速直线运动）、曲线运动（包括斜抛运动和圆周运动）；将人体简化为刚体，人体的运动形式有平动、转动和复合运动（平面运动）三种，如走、跑、滑冰、滑雪、骑车、跳水等都是复合运动。
质点是指具有质量，但可忽略其大小、形状和内部结构而视为几何点的物体。由实际物体抽象出力学简化模型，这样可为分析人体动作提供方便。人体是有一定质量、一定大小和形状的有机体。一般来说，如果不涉及人体的转动和形变，只研究人体平动部分，就可忽略它的形状和大小，把人体或器械简化为质点。例如，马拉松跑运动员从起点出发到终点，人体的大小远远不及所跑的距离，从运动方面忽略了转动与形变运动，从人体方面忽略了它的大小，就可以把人体简化为质点。有时要了解人体某一环节如手或足的运动状况，也可把它们看作质点，了解人体运动过程中手或足的运动轨迹。
刚体是由相互间距离始终保持不变的许多质点组成的连续体，既考虑物体的质量又考虑物体的形状和大小。研究人体整体运动或环节整体运动，可忽略人体或环节大小和形变，把人体或人体环节抽象为刚体，即人体或人体环节具有大小和形状，受力后具有大小和形状不变的性质。人体由各环节组成，如把各环节简化为刚体，那么整个人体可视为多刚体。在划分人体环节时，具体问题需具体分析。
人体的一切运动离不开肌肉的收缩，人体借助骨骼与关节的密切配合，产生了形体的无穷变化以及移动。在一个年龄阶段骨骼与关节是固定不变的，运动改变的是关节活动的角度和速度，制约关节活动的因素是肌肉的收缩与舒展（图3-16）。没有关节的活动，人体是无法进行运动的，没有肌肉的收缩就无法产生我们移动所需要的能量。
图3-16 肌肉的收缩与舒展
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