在直线运动平台上，弹簧1、弹簧2、质量块2和空气阻尼器代表了柔性从动件。通过空气阻尼器可以调节系统的阻尼。图7.7直线运动实验台通过实验验证了新轮廓在振动抑制方面的有效性。具有不同速比的轮廓被输入电机当中来验证模拟结果。图7.8 显示了在一定速比范围内的归一化残余振动的仿真曲线和实验数据。与预期的一样，光滑后的轮廓在设计速比1.3 左右实现了零振动。图7.8速比变化时的实验结果......
2023-06-21
振动抑制特性：探讨与优化
【摘要】：因为当凸轮工作在高速时，3-4-5 多项式轮廓将被压缩，这使其低通滤波特性被减弱。图7.6 比较了在操作转速附近由光滑后的凸轮轮廓引起的振动和由标准3-4-5多项式凸轮轮廓引起的振动的振幅。保持系统的自然振动周期不变，速比的降低意味着转速的升高。结果暗示着在如图7.6 所示的速度范围内，与标准的3-4-5轮廓相比，光滑后的凸轮轮廓将振动抑制到了一个很小的范围内。图7.6速比变化情况下的残余振幅
图7.5 展示了相同上升时间时，光滑后的凸轮轮廓与3-4-5 多项式轮廓的从动件响应的仿真结果。从动件的固有频率和阻尼比分别设置为10 Hz 和0.05。在高速运转的条件下，两种轮廓的响应被展示出来。如图7.5 所示，光滑后的凸轮轮廓在很大幅度上减小了从动件的振动。由于上升阶段，加速过程引起的振动将被减速过程引起的振动消除，残余振动将被消除。但是当工作在高速情况时，标准的3-4-5 多项式轮廓将引起巨大的残余振动。因为当凸轮工作在高速时，3-4-5 多项式轮廓将被压缩，这使其低通滤波特性被减弱。
图7.5 3-4-5和光滑后的凸轮轮廓线的响应
图7.5 只显示了当凸轮运行在某一转速下的响应。然而，实际的机器转速一般是不恒定的，所以对于凸轮来说，在设计转速附近能将从动件的振动抑制到很小范围是非常重要的。图7.6 比较了在操作转速附近由光滑后的凸轮轮廓引起的振动和由标准3-4-5多项式凸轮轮廓引起的振动的振幅。需要注意的是设计速比设置为1.3；横坐标为速比λ，而振幅是归一化的值。归一化的残余振动是通过取从动件上升阶段后的最大振动幅值与从动件的最大位移的比值，显示在设计操作转速下实现了零振动。保持系统的自然振动周期不变，速比的降低意味着转速的升高。结果暗示着在如图7.6 所示的速度范围内，与标准的3-4-5轮廓相比，光滑后的凸轮轮廓将振动抑制到了一个很小的范围内。因为随着转速的增加3-4-5的上升时间被压缩，减小了它的低通滤波性能。
图7.6 速比变化情况下的残余振幅
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