仿真结果显示,LQG控制方法对车辆行驶的平稳性和作战效能均有改善。在这种控制方法下,代价函数比较常规,其中包括了系统的性能指标、抗干扰性指标、控制输入量的局限性和鲁棒性需求,H∞控制目前已广泛应用于主动悬挂系统中,并有良好的控制效果[209,210],在文献[211]中,作者将PI、LQG和H∞三种控制方法在稳定性、控制效果以及鲁棒性三个方面进行了比较,结果显示H∞具有更好的稳定性和鲁棒特性。......
2023-06-24
7.1.1.1 项目进度管理的概念
项目进度管理是根据工程项目的进度目标,编制经济合理的进度计划,并据此检查工程项目进度计划的执行情况,若发现实际执行情况与计划进度不一致,就要及时分析原因,并采取必要的措施对原工程进度计划进行调整或修正的过程,工程项目进度管理的目的就是实现最优工期,多快好省地完成任务。
项目进度控制的一个循环过程包括计划、实施、检查、调整四个过程。计划是指根据施工项目的具体情况,合理编制符合工期要求的最优计划;实施是指进度计划的落实与执行;检查是指在进度计划的落实与执行过程中,跟踪检查实际进度,并与计划对比分析,确定两者之间的关系;调整是指根据检查对比的结果,分析实际进度与计划进度之间的偏差对工期的影响,采取切合实际的调整措施,使计划进度符合新的实际情况,在新的起点上进行下一轮控制循环,如此循环下去,直到完成施工任务。
7.1.1.2 项目进度管理的原理
工程项目进度管理是以现代科学管理原理作为其理论基础的,主要有系统原理、动态控制原理、弹性原理和封闭循环原理、信息反馈原理等。
(1)系统控制原理
该原理认为,工程项目施工进度管理本身是一个系统工程,它包括项目施工进度计划系统和项目施工进度实施系统两部分内容。项目必须按照系统控制原理,强化其控制全过程。
(2)动态控制原理
工程项目进度管理随着施工活动向前推进,根据各方面的变化情况,应进行实时的动态控制,以保证计划符合变化的情况,同时,这种动态控制又是按照计划、实施、检查、调整这四个不断循环的过程进行控制的。在项目实施过程中,可分别以整个施工项目、单位工程、分部工程为对象,建立不同层次的循环控制系统,并使其循环下去。这样每循环一次,其项目管理水平就会提高一步。
(3)弹性原理
工程项目进度计划工期长、影响进度因素多,其中有的已被人们掌握,因此,要根据统计经验估计出影响的程度和出现的可能性,并在确定进度目标时,进行实现目标的风险分析。在计划编制者具备了这些知识和实践经验之后,编制施工项目进度计划时就会留有余地,使施工进度计划具有弹性。在进行工程项目进度管理时,便可以利用这些弹性。缩短有关工作的时间,或者改变他们之间的搭接关系。如果检查之前拖延了工期,通过缩短剩余计划工期的方法,仍能达到预期的计划目标,这就是工程项目进度管理中对弹性原理的应用。
(4)封闭循环原理
工程项目进度管理是从编制项目施工进度计划开始的,由于影响因素的复杂和不确定性,在计划实施的全过程中,需要连续跟踪检查,不断地将实际进度与计划进度进行比较,如果运行正常可继续执行原计划;如果偏差,应在分析其产生的原因后,采取相应的解决措施和办法,对原进度计划进行调整和修订,然后再进入一个新的计划执行过程。这个由计划、实施、检查、比较、分析、纠偏等环节形成的一个封闭的循环回路。工程项目进度管理的全过程就是在许多这样的封闭循环中不断地调整、修正与纠偏,最终实现总目标。
(5)信息反馈原理
反馈是控制系统把信息输送出去,又把其作用结果返送回来,并对信息的再输出施加影响,起到控制的作用。
工程项目进度管理的过程实质上就是对有关施工活动和进度的信息不断搜集、加工、汇总、反馈的过程。施工项目信息管理中心要对搜集的施工进度和相关因素的资料进行加工分析,由领导做出决策后,向下发出指令,指导施工或对原计划做出新的调整、部署;基层作业组织根据计划和指令安排施工活动,并将实际进度和遇到的问题随时上报。每天都有大量的内外部信息、纵横向信息流进流出,因而必须建立健全工程项目进度管理的信息网络,使信息准确、及时、畅通,反馈灵敏、有力,以便能正确运用信息对施工活动进行有效控制,这样才能确保施工项目的顺利实施和如期完成。
7.1.1.3 项目进度管理的办法
(1)分析影响工程项目进度的因素
水利水电工程项目的施工具有项目工期长(往往跨四至五年或更长)、地理条件复杂、决定工期的因素众多的特点。编制计划和执行施工进度计划时必须充分认识和估计这些因素,才能克服其影响,使得施工进度尽可能按计划进行。一般影响进度计划的主要因素有:
①项目管理内部原因。
②相关单位的因素。
③不可预见因素。
(2)项目进度管理方法
项目进度管理方法主要是规划、控制和协调。规划是指确定施工项目总进度管理目标和分进度管理目标、年进度管理目标,并编制其进度计划。控制是指在施工项目实施的全过程中,进行施工实际进度与施工计划的比较,出现偏差时及时进行调整。协调是指协调与施工进度有关的单位、部门和工作队组之间的进度关系。
(3)施工进度管理的主要措施
项目进度管理采取的主要措施有组织措施、技术措施、合同措施、经济措施。
组织措施主要是指:①落实各层次的进度管理人员、具体任务和工作责任。②建立进度管理的组织系统。③按照施工项目的结构、进展阶段或合同结构等进行项目分解,确定其进度目标,建立控制目标体系。④确定精度管理工作制度,如检查时间、方法、协调会议时间、参加人等。⑤对应详尽的因素分析和预测。技术措施主要是采取加快施工进度的技术方法。合同措施是指签订合同时,合同条款对合同工期和与进度有关的合同约定。经济措施是指实现进度计划的资金保证措施。具体的措施种类和主要内容:①管理信息措施:建立对施工进度能有效控制的监测、分析、调整、反馈信息系统和信息管理工作制度,随时监控施工过程的信息流,实现连续、动态的全过程,紧促目标控制。②组织措施:建立施工项目进度实施和控制的组织系统,订立进度管理工作制度、检查方法、召开协调会议时间、人员等,落实各层次进度管理人员、具体任务和工作职责,确定施工项目进度目标,建立工程项目进度管理目标体系。③技术措施:尽可能采取先进的施工技术、方法和新材料、新工艺、新技术,保证进度目标实现;落实施工方案、做好设计优化工作,出现问题时要及时的调整工作之间的逻辑关系,加快施工进度。④合同措施:以合同的形式保证工期进度的实现。即:保证总进度管理目标与合同总工期相一致;分部工程项目的工期与单位工程总工期目标相一致;供货、供电、运输、构件、材料加工等很公规定的提供服务时间与有关的进度管理目标相一致。⑤经济措施:落实实现进度的保证资金;签订并实施关于进度和工期的经济承包责任制、责任书、合同;建立并实施关于工期和进度的奖惩办法、制度。
(4)项目进度管理体系
①进度计划体系。
进度计划体系的内容主要有:施工准备工作计划、施工总进度计划、单位工程施工进度计划、分部工程进度计划。
②项目进度管理目标体系。
项目进度管理总目标是依据施工项目总进度计划确定的。对项目进度管理总目标进行层层分解,便形成实施进度管理、相互制约的目标体系。
③项目进度管理目标的确定。
在确定施工进度管理目标时,必须全面细致地分析与建设工程进度有关的各种有利因素和不利因素,只有这样,才能制订出一个科学的、合理的进度管理目标。确定施工进度管理目标的主要依据有:建设工程总进度目标对施工工期的要求,工期定额、类似工程项目的实际进度,工程难易程度和工程条件的落实情况等。
④项目进度管理程序。
工程项目进度管理应严格按照以下程序进行进度管理:
根据施工合同的要求确定施工进度目标,明确计划开工日期、计划总工期和计划竣工日期,确定项目分期分批的开竣工日期。
编制施工进度计划,具体安排实现计划目标的工艺关系、组织关系、搭接关系、起止时间、劳动力计划、材料计划、机械计划及其他保证性计划。分包人负责根据项目施工进度计划编制分包工程施工进度计划。
进行计划交底,落实责任,并向监理工程师提交开工申请报告,按监理工程师开工令确定的日期开工。
实施项目进度计划。项目管理者应通过施工部署、组织协调、生产调度和指挥、改善施工程序和方法的决策等,应用技术、经济和管理手段实现有效的进度管理。项目管理部门首先要建立进度实施、控制的科学组织系统和严密的工作制度,然后依据工程项目进度管理目标体系,对施工的全过程进行系统控制。全部任务完成后,进行进度管理总结并编写进度管理报告。
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