从顶部抓取称为力锁抓取,因为由加速度引起的剪切力或在工件上施加的水平力通过贴合摩擦传递。图3.20负压产生抓取力的原理图3.21真空抓取的部件当从下方抓住产品时,工件仅在重力作用下保持在抓取表面上。反向抓取可用于许多应用,因为它通常为产品提供最温和的抓取方法。图3.26用于抓取放置并带有传送带技术的反向抓取机械手吸附式和反向抓取机械手的这些示例足以证明抓取技术的多样性。......
2023-06-15
1.钨在气阀钢中的作用
钨在气阀钢中以简单碳化物W2C、WC,以及复合碳化物(W,Fe)23C6等形式存在。细小的碳化钨能阻止高温时晶粒粗化,提高钢的高温强度。由于碳化钨具有很高的硬度,回火析出后,能增加钢的硬度并提高气阀钢的耐磨性能。
2.钼在气阀钢中的作用
钼在奥氏体气阀钢中的含量(质量分数)为0.25%~1.25%,少量钼在钢中主要作用是提高高温强度和改善热处理性能。
3.钒在气阀钢中的作用
钒在奥氏体气阀钢的含量(质量分数)为0.75%~1.00%。钒是强碳化物形成元素,主要以VC的形式存在。固溶处理时,VC溶于奥氏体,时效过程以细小弥散状VC析出使基体强化,提高钢的耐磨性能。少量钒以氮化钒形式存在时,可以细化晶粒,提高钢的屈服强度和抗拉强度。
4.铌在气阀钢中的作用
奥氏体气阀钢中,铌含量(质量分数)为1.00%~2.50%。铌在钢中主要以氮化铌NbN和碳化铌NbC的形式存在。固溶处理时,两者均溶解于奥氏体中;时效过程中,以细小弥散状氮化物或碳化物析出在基体上,使钢强化。
部分铌以氮化铌NbN形状,在凝固前沿析出,细化钢的结晶组织。NbN还可以阻止高温下晶粒粗化,改善气阀钢的热加工塑性。
图11-4示出铌对奥氏体晶粒度和粗化温度的影响。
图11-4 铌对奥氏体晶粒度和粗化温度的影响
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