图3-50输送单元的机械手示意图3)拖链装置当机械手装置做往复运动时,连接到机械手装置上的气管和电气连接线也随之运动,机械手装置上的所有气缸连接的气管和电线沿拖链带敷设,插接到电磁阀组上。图3-51输送单元的拖链装置图3-52输送单元的原点开关和极限开关示意图2.输送单元装置侧的安装输送单元装置侧的安装分为两部分:直线运动组件的安装、拖链的安装和机械手装置的安装。图3-54输送单元装置侧安装完成示意图......
2023-06-15
一、检测元器件(详细方法查阅第3章的相关内容)
对照元器件清单,逐个识别和检测各元器件。
(1)通过代码法识别贴片电阻器R1~R13的阻值,并与万用表的测量结果进行对比,检测电阻器是否正常。
(2)识别带开关电位器RP的开关引脚和电位器引脚。利用万用表对带开关电位器RP进行标称值检测、动触点与电阻体检测以及开关检测。
(3)识别电解电容器C1、C24、C27、C30的正负引脚、容量和额定电压,并与万用表或电容表的测量结果进行对比,判断其是否正常;通过代码法识别贴片电容器C2~C23、C25、C26、C28、C29、C31的容量,并与万用表或电容表的测量结果进行对比,判断其是否正常。
(4)识别双联可变电容器C的定片、动片。检测C的定片、动片是否短路,动片接地是否良好,转动是否平滑、顺畅等。
(5)识别电感线圈L1、L2、L3、L4。L2的电感量为6T,圈数较多;L1、L3、L4的电感量为5T,圈数较少。用万用表欧姆挡检测L1、L2、L3、L4,正常应该在零点几欧姆。
(6)识别驻极体传声器BM两个引脚的极性。该收音对讲机的驻极体传声器BM有两个引出端,其中与壳体连接的是源极S,使用时接地;另外一端是漏极D,使用时接电源正极。
(7)用万用表欧姆挡测量扬声器BL的电阻值,正常应该为8Ω左右。
(8)识别贴片开关二极管VD的正、负极引脚。开关二极管有黑色圆环的一端为负极,另一端为正极。当用万用表二极管挡测量VD时,如果红表笔接正极、黑表笔接负极,应显示0.6V左右的正向压降;如果红表笔接负极、黑表笔接正极,应显示超量程符号OL。
(9)识别发光二极管LED的正、负极引脚。用万用表二极管挡检测发光二极管,如果红表笔接正极、黑表笔接负极,万用表显示压降值,并且发光二极管发出微弱的光,说明发光二极管正常。
(10)识别贴片三极管VT1、VT2的E、B、C管脚,并与万用表的测量结果进行对比,判断其是否正常。
(11)用万用表检测非锁定开关K1是否有接触不良、断路、工作状态无法转换等问题。
(12)识别LA1800和TDA2822M的引脚编号,并与万用表的测量结果进行对比,初步判断LA1800和TDA2822M是否正常。
二、制作印制电路板
依照第5章所述制作收音对讲机的印制板,如果没有制作印制电路板的条件可依照第7章所述使用面包板、万能板来代替印制板进行装配,或者直接使用如图8.4-21所示的电子产品套件厂家提供的印制板进行装配。
图8.4-21 收音对讲机的印制板
三、收音对讲机的装配
装配顺序是先轻后重、先小后大、先里后外、先低后高,上道工序不影响下道工序,注意前后工序的衔接。按照第6章、第7章介绍的方法进行装配和锡焊,焊接要有可靠的电气连接、足够的机械强度和光洁整齐的外观。
以下介绍收音对讲机的主要装配过程。
1.贴片电阻器的装配
该收音对讲机使用了13个贴片电阻器,贴装在印制板焊接面。识别贴片电阻器阻值并做好标记,根据印制板上的安装位焊接。由于0805封装的贴片电阻器尺寸较小(2.00mm×1.25mm×0.50mm),可一手持镊子固定,一手持电烙铁进行焊接。焊接时要确保贴片电阻器高度统一、丝印符号方向一致。
2.贴片电容器的装配
该收音对讲机使用了26个贴片电容器,贴装在印制板焊接面。由于贴片电容器表面没有容量标注符号,为了避免将不同容量的贴片电容器混在一起无法分辨,装配时每次只取出同容量的贴片电容器。贴片电容器也是0805封装,焊接时要确保高度统一。
3.贴片开关二极管的装配
该收音对讲机使用的是1N4148贴片开关二极管,代号和安装位为VD,贴装在印制板焊接面,有黑色圆环的一端为负极,另一端为正极,焊接时注意其引脚极性。
4.贴片三极管的装配
该收音对讲机使用的两个贴片三极管VT1、VT2型号为S9018,采用SOT23封装,丝印符号为J8,贴装在印制板焊接面。焊接时要确保贴片三极管的型号面向上、高度统一、外形规整。
5.TDA2822M的装配
TDA2822M采用SOP8封装,贴装在印制板焊接面。焊接TDA2822M的时间不能太长,一次焊不成功,冷却后再进行焊接,否则可能因过热而损坏集成电路。焊接时一定要正确识别其引脚1,如果引脚安装不正确将使电路无法正常工作甚至导致元器件损坏。
6.LA1800的装配
LA1800采用DIP22封装,插装在印制板元件面,在焊接面进行焊接。焊接LA1800的时间不能太长,一次焊不成功,冷却后再进行焊接,否则可能因过热而损坏集成电路。焊接时一定要正确识别其引脚1,如果引脚安装不正确将会使电路无法正常工作甚至导致元器件损坏。为了方便更换集成电路、避免焊接时损坏集成电路,可先在印制板上焊接一个DIP22插座,然后将LA1800按标志方向插装到插座上。
7.带开关电位器的装配
带开关电位器RP有5个引脚,贴装在印制板焊接面。安装时要将5个引脚对准各自的焊盘,焊接时焊点要饱满、稳固。
8.电感线圈的装配
该收音对讲机使用了4个电感线圈,插装在印制板元件面,在焊接面进行焊接。L2的电感量为6T,圈数较多;L1、L3、L4的电感量为5T,圈数较少。
9.电解电容器的装配
该收音对讲机使用了4个铝电解电容器,C1的容量为0.47μF,C27的容量为10μF,C24、C30都为220μF。电解电容器立式插装在印制板元件面,在焊接面进行焊接。由于电解电容器有极性,焊接时要正确识别其正、负引脚。
10.按钮开关的装配
该收音对讲机使用按钮开关K1来切换接收电路和发射电路。插装在印制板元件面,在焊接面进行焊接。按钮开关K1有8个引脚,插装时要注意调整引脚的间距和位置,不能用力过猛,以免损坏引脚。
11.耳机插座的装配
耳机插座J插装在印制板元件面,在焊接面进行焊接。由于J是塑料外壳,有多个引脚需要焊接,焊接时的速度一定要快,以免烫坏耳机插座的外壳。
12.双联可变电容器的装配
双联可变电容器C插装在印制板元件面,在焊接面用两个螺钉将C固定在印制板上,之后焊接其中的有焊盘的两个引脚,无焊盘的一个引脚在焊接面剪去即可。
13.J1的短接
用剪下的元件引脚跨接在安装位J1的两个焊盘并焊接。
14.发光二极管的装配
发光二极管LED必须从印制板焊接面插装,插装时要注意区分LED的正、负引脚。发光二极管LED是收音对讲机的电源指示灯,为了确保LED的高度合适,先将LED插装在印制板的焊接面,安装印制板在机壳上,以机壳上发光二极管孔确定LED引脚的长度,之后进行焊接。
15.扬声器的装配
扬声器BL的接线端子分正、负极,但单只扬声器使用时不考虑极性问题。焊接两根导线将扬声器BL的正、负极与印制板上BL位的两个焊盘相连接。焊接完导线后将扬声器安装在机壳上,用电烙铁将扬声器周围的两个塑料片靠近扬声器边缘烫下去压紧扬声器。
16.驻极体传声器的装配
该收音对讲机的驻极体传声器BM有两个引出端,其中与壳体连接的是源极S,使用时接地;另外一端是漏极D,使用时接电源正极。
焊接两根100mm左右的导线将驻极体传声器的电极的D、S与印制板的BM+和BM-安装位相连接。驻极体传声器不能长时间焊接,否则会造成传声器的损坏。
17.电池簧片的装配
将正极簧片、负极簧片、正负极连体簧片分别插入电池仓插槽内,确保电池安装时是两个电池相串联。将正极簧片和负极簧片的焊片弯曲90°,焊接两根导线将电池正极簧片和负极簧片的焊片与印制板的GB+和GB-安装位相连接。
18.拉杆天线的装配
焊接导线将拉杆天线焊片与印制板的TX安装位相连接,用自攻螺钉将拉杆天线及其焊片固定于机壳上。
19.拨盘的装配
用一个Φ1.6mm螺钉将带开关电位器拨盘固定在带开关电位器上;用两个Φ2.5mm沉头螺钉将双联可变电容器拨盘固定在双联可变电容器上。
四、收音对讲机的检测
1.通电前检测
(1)对装配好的收音对讲机进行自检,检查各元器件在印制板上的安装位置是否正确;检查电解电容器、发光二极管、三极管、驻极体传声器的极性是否安装正确;检查集成电路的引脚是否安装正确;检查印制板上有没有虚焊、漏焊、短路、断路等情况。
(2)检查电池簧片是否安装正确,检测电池正极簧片、负极簧片的输出电压是否约为3.0V。
2.通电后检测
(1)收音的检测。不打开带开关电位器开关,将万用表置于直流电流挡40m A量程,两表笔跨接在带开关电位器两个开关引脚两端,测量整机静态工作总电流,正常10~15m A。静态工作总电流过大或过小都表明装配中存在问题,应重新仔细检查排除。
打开带开关电位器开关并将音量开至最大,再细调可变双联电容器的拨盘,这时应收得到广播电台,若收不到应检查有没有元件装错、有没有短路或开路,还可以尝试更换LA1800。
排除故障后找一台标准调频收音机,分别在低频率端和高频率端收一个电台,并调整待检测收音对讲机L4的松紧度,使待检测收音对讲机能收到这两个电台,那么收音对讲机的收音频率范围就调好了。如果在低频率端或高频率端收不到电台,应用无感螺钉旋具调整L4的松紧度。当L4变松时,频率增大,反之则减小。注意调整前将频率指示牌贴好,使所有数值都能在前盖的小孔内看见。
(2)发射的检测。将一台标准调频收音机调至100MHz,然后将待检测收音对讲机的按钮开关K1按下转换至发射电路,调节L1的松紧度,使标准收音机有啸叫,若没有啸叫则可将距离拉开0.2~0.5m左右,直到有啸叫声为止。
拉开距离对着驻极体传声器讲话,若有失真,调整标准收音机的调台旋钮,直到消除失真,还可调整L2和L3的松紧度,使距离更远,信号更稳定。
若要实现对讲机功能,按同样的方法再装配调试一台收音对讲机,自设对讲频率,调试对讲功能。
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