基于多智能体的混合式体系结构需要解决下列主要问题:智能体角色定义。在上述基础上, 采用一定的体系结构表达方式, 构建系统体系, 进行基于多智能体的混合式系统体系结构, 进行实体实现。具体流程描述见图3-2:图3-2基于多智能体的混合式体系结构设计流程在体系结构建立的基础上, 需要确定多智能体间的协商和冲突消解机制, Agent 之间的协商机制决定了在基于Agent 的生产调度系统中, 实现不同的调度策略实施和目标。......
2023-06-20
与面向对象技术相比, 智能体技术对现实世界的抽象更高级一些。 智能体具有自治和协作的特征, 这要求每个智能体能够独立地进行消息处理、 逻辑推理和局部决策, 并且由很多智能体组成的应用系统具有高度分布、 松散耦合的特征。
沈卫明对面向智能体的设计和分析方法(agent-oriented design methodology, AODM)进行了详细的阐述: AODM 是采用基于角色的系统分解方法, 系统中角色及其关系的分析有助于智能体类的识别; 对每个智能体类进行的功能分析可以用来定义智能体所提供或使用的服务、 行为以及智能体之间的交互; 对智能体的产生、 存在时间、 扮演的角色等定义确定了智能体间的控制关系。 AODM 设计方法包含内外不同的角度进行演绎: 从内部来看, AODM 需要确定智能体内部的结构, 所执行的目标和计划; 从外部来看, AODM 描述了智能体系统的目的、 功能、 职责、 提供服务的类型和相互间交互过程。 而AODM 设计方法也是继面向对象OO(object-oritented)设计方法之后成为新一代的软件开发方法。
如前所描述的基于MAS 的混合式体系结构, 系统设计流程主要分为域分析、 系统设计和实体实现三个部分。 域分析主要是指对系统整体设计时粒度的划分, 确定系统的最底层和最高层角色的规模, 这一阶段的目标是对系统进行需求分析, 从而理解、 理清楚系统的体系架构。 细化到本章实现的内容, 在生产计划阶段, 将生产计划过程划分为管理层和车间层之间的招标—投标的协商问题; 在生产调度阶段, 从订单驱动的角度将调度问题划分为减小订单惩罚和减小在制品库存的子问题, 用内嵌有人工智能算法的Agent 完成局部的半成品分配问题。 系统设计阶段主要是指在粒度划分确定的基础上, 对所确定的不同层次的角色进行定义、 功能划分、 确定智能体间的相互关系, 如协商通信方式等。 本章对所描述的管理Agent、 任务Agent、 车间Agent 的功能和相互间的交互进行具体设计, 并采用所提出的ACNP 协议进行Agent 间的协商。 最后采用软件开发平台JADE 和JAVA 进行系统实现。
在AODM 的开发设计过程中, Agent 是行为主体, 如第2 章所述, 对Agent 主要从Agent 的属性、 功能和内部结构三个部分对其进行描述。 在具体的软件开发过程中, 需要确定与外部的通信接口, 内部的推理和控制模式等关键技术。 在本章开发的过程中, 外部接口主要通过Agent GUI 实现, 内部推理运用C++环境下开发的ACNP 等算法进行实现, 控制模式采用JADE 中的进行实现。 接下来将根据以上阐述的设计理念和方法, 确定系统开发环境和软件体系架构。 随后在下一节进行整个系统的设计, 并展示相应的功能界面。
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基于多智能体的混合式体系结构需要解决下列主要问题:智能体角色定义。在上述基础上, 采用一定的体系结构表达方式, 构建系统体系, 进行基于多智能体的混合式系统体系结构, 进行实体实现。具体流程描述见图3-2:图3-2基于多智能体的混合式体系结构设计流程在体系结构建立的基础上, 需要确定多智能体间的协商和冲突消解机制, Agent 之间的协商机制决定了在基于Agent 的生产调度系统中, 实现不同的调度策略实施和目标。......
2023-06-20
(一)塑料弹性体增韧机理弹性体增韧的机理很多,目前最成熟的为银纹-剪切带理论。要求加入弹性体的粒度要小,分散要均匀。(二)塑料弹性增韧材料可用于塑料增韧的弹性体很多,按不同方法可分为如下几类。属于此类的弹性体有ACR、MBS、MABS及MACR等。属于此类的弹性体有CPE及EVA等。用于增韧剂的CPE含氯量为30%~45%之间,属于弹性体范围。......
2023-06-26
由第七章和第八章可知,操动机构是高压开关的重要组成部分。为了实现智能操动的目的,操动机构必须结构简单、零部件少、寿命长、可靠性高、运动过程可控,上述两章介绍的永磁机构和电机机构动作元件只有一个,从原理上讲可以实现智能控制。如前所述,电机机构是近年来备受关注的一种新型机构,它是一种用于中、高压断路器的电子控制、电机驱动的操动机构。......
2023-07-02
(一)形态设计方法在智能家电产品形态设计中,基础立体造型的创造是有规律的,这一过程和自然界中的形态构成有异曲同工之处。设计师大量运用自然界中的自然形态,将他们组合、分割或采用其他方法创造性地用于家电产品的设计之中,起到非常好的效果。有的设计师从蜂巢的结构中获取灵感,将其中最科学、最本质的方面抽取出来,用于家电产品的设计。人类社会的总体发展是向自然学习的过程,家电产品的设计也不例外。......
2023-06-15
(一)安全经济首先要提出来强调的是“安全”二字,这也是任何一款人类使用工具的基本要求,是必须要满足的。设计时应考虑到老年人、孕妇、左撇子等社会特殊人群的使用习惯和身体心理特征,将各种可能的安全隐患全面考虑进去,尽量降低错误操作带来的危险,保证用户在使用时不会受到伤害。结构设计要安全合理,符合人类使用习惯。......
2023-06-15
如图2-1所示,智能制造系统的整体架构可分为五层。控制系统主要包括适用于流程制造的过程控制系统、适用于离散制造的单元控制系统和适用于运动控制的数据采集与监控系统。图2-1智能制造系统架构3.PLM系统层它主要分为研发设计、生产和服务三个环节。......
2023-06-23
智能汽车动力传动系统主要包括车辆的发动机和变速器两大部分。智能汽车的动力传动一体化设计实现方案大体分为以下3种:使用两个ECU分别控制电控发动机和自动变速器,在二者之间实现非总线的数据通信。其发展对智能汽车的技术集成具有明显的推动作用,使得车辆的底层一体化中制动系统的主动电控成为可能。因此,在智能汽车底层一体化设计中,应该实现汽车信息数字化,方便车辆信息的实时获取,更好地实现稳定、可靠的自主驾驶。......
2023-09-19
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