目前系统仿真作为研究、分析和设计系统的一种有效技术正被广泛应用。当系统比较复杂尤其是引进非线性因素后,此微分方程经常不可求解,所以采用仿真方法求解。连续系统计算机仿真的中心问题是将微分方程描述的系统转变为能在计算机上运行的模型。离散事件系统模型可以进一步分为动态和静态两类。图7-3 离散事件系统的仿真步骤......
2023-07-15
基于实时生产数据的生产线仿真技术主要是依靠仿真时钟驱动, 在每个时钟步长类进行事件判断、 发生、 改变当前状态来实现系统仿真的。
整个仿真可以通过设置仿真时钟, 从仿真时刻开始, 仿真时钟每次增加一个时钟步长, 直至到达仿真结束时刻点, 仿真结束。 在每个时钟步长内, 仿真对该次仿真时钟步长开始时刻点的所有的设备和工件物理代理按照其逻辑代理寻找相应的事件, 找到相应事件并执行, 改变设备和工件物理代理的相关参数内容, 形成下个仿真时钟步长的开始时刻点的新物理代理。 例如, 在一个仿真时钟步长[t0, t1]内, 对于所有的设备物理代理和工件物理代理进行扫描,对每一个物理代理进行相关的逻辑判断, 判断是否有相关事件发生。 发生事件后形成新的物理代理放入下一个仿真时钟步长; 没有事件发生, 则不改变物理代理的参数内容, 放入下一个仿真时钟步长。
具体的仿真步骤如下:
(1)设置仿真开始、 结束时间, 设置仿真时钟步长;
(2)设置仿真时间内的投放料信息;
(3)设置仿真时间内的所有事件, 包括设备PM、 ETime、 产品加工顺序等;
(4)连接企业生产制造系统, 获取当前生产线状态, 初始化仿真开始时刻点生产线数据。 包括当前生产线设备数量、 状态和工件的数量、 类型、 状态等;
(5)创建新的仿真时钟步长的开始状态数据池和结束状态数据池。 如果是仿真开始, 则初始化生产线状态的数据放入开始状态数据池; 如果是一个仿真时钟步长结束, 将上一个仿真结束状态数据池转化为下一个仿真开始状态数据池;
(6)将仿真开始状态数据池内的数据进行分组和排序。 把设备按照生产环节的先后顺序进行排序, 在一个生产环节中的并行设备, 按照其在本次仿真时钟步长内存在事件的先后时间顺序排序;把工件按照所在生产环节的先后顺序排序, 在同一个生产环节下的工件按照先进该生产环节的时间顺序排序(满足先进先出的原则);
(7)按照设备排序, 对仿真开始状态数据池内的设备进行循环扫描, 判断是否存在设备, 若存在设备, 则跳转至(8); 若不存在设备, 则跳转至(12);
(8)按照设备状态判断是否在本次仿真的时钟步长内存在相关的事件, 如果有相关事件, 跳转至(9); 如果没有相关事件, 则跳转至(11);
(9)有相关事件, 判断事件类型。 按照设备加工性质转换, 共有四种类型: 正常加工到正常加工、 正常加工到非正常加工、 非正常加工到正常加工、 非正常加工到非正常加工。 按照这四种类型,修改相应的设备状态, 将设备数据放入仿真结束状态数据池, 并从仿真开始状态数据池移除。
(10)判断设备事件发生后, 影响工件的事件。 主要有两类事件: 一、 设备正常加工完成一个工件后, 挑选新的待加工工件。 一个工件加工完成后, 修改其相应的属性信息, 不放入仿真结束状态数据池, 待下一个生产环节的设备事件发生再判断是否影响此工件; 挑选一个新的工件, 修改工件属性数据, 将此工件数据放入仿真结束状态数据池, 并从仿真开始状态数据池移除。 二、 设备非正常加工事件发生, 将相关工件属性数据修改, 放入仿真结束状态数据池, 并从仿真开始状态数据池移除。 返回(7);
(11)设备没有事件发生, 则将设备属性数据和相关工件属性数据放入仿真结束状态数据池, 并从仿真开始状态数据池移除。 返回(7);
(12)将仿真开始状态数据池中的所有设备和工件数据放入仿真结束状态数据池, 并从仿真开始状态数据池移除。
(13)将仿真时钟步长加一, 判断是否到达仿真结束时间, 到达仿真结束时间, 则跳转至(14), 否则跳转至(5);
(14)仿真结束, 查看相应仿真结果和数据。
有关半导体封装测试制造系统运行优化理论与技术的文章
目前系统仿真作为研究、分析和设计系统的一种有效技术正被广泛应用。当系统比较复杂尤其是引进非线性因素后,此微分方程经常不可求解,所以采用仿真方法求解。连续系统计算机仿真的中心问题是将微分方程描述的系统转变为能在计算机上运行的模型。离散事件系统模型可以进一步分为动态和静态两类。图7-3 离散事件系统的仿真步骤......
2023-07-15
图1.43所示是晶闸管-直流电动机开环直流调速系统主电路模型,模型中主要模块提取路径见表1.11。现以例1.2的双闭环控制直流调速系统为例说明。......
2023-06-19
图9-17未调度任务优先级之和比较图9-18总能耗比较图9-19任务调度完成时刻比较由图9-17、图9-18、图9-19可知,在选取的6个仿真场景中,MNSGA-Ⅱ对于目标函数f 1,f 2和f 3的优化效果均优于MOGA,其中未调度任务优先级权值之和的平均值降低了66.77%,总能耗平均值降低了69.73%,任务调度完成用时平均值降低了35.27%。......
2023-07-02
直流PWM双闭环可逆调速系统仿真模型如图2.22所示,模型中电动机和调节器模块与晶闸管可逆系统相同,直流斩波器使用Universal Bridge模块,模块设置为二桥臂,如图2.23所示。图2.25 直流PWM双闭环可逆调速系统波形图2.26 无电压限制时电容电压图2.27 电阻R电流......
2023-06-19
图3.15 恒压频比控制VVVF变频调速系统仿真模型模型的控制部分由fHz模块设定电动机频率,GI模块限制升频速率,V-F模块设定压频比,函数模块ua、ub、uc产生三相调制波[见式]。图3.20c所示是正弦调制下经计算的电动机定子线电压有效值曲线,起动时Ul≈100V,3s左右Ul达到380V,与V-F曲线控制相符。......
2023-06-19
基于多刚体系统动力学理论,采用虚拟样机技术建立内燃机整机运动机构的多刚体系统模型,如图2.1所示。表2.1主要部件间的约束关系图2.2小型转子发动机运动部件简化模型将简化的零件模型导入动力学计算分析软件ADAMS中,此时装配模型处于自由状态,需要通过建立约束条件限制零部件的相对运动。约束是为了确定两个部件间的相对运动关系,使之按设计的方式运动,使得系统中的各个部件共同组成一个有机整体。......
2023-06-23
电路设计及仿真模拟的传统工具主要有Cadence公司的Spectre、SYNOPSYS公司的HSPICE以及Mentor公司的Eldo三大类。尤其是其具有图形界面的电路图输入方式,使其成为目前最为常用的CMOS模拟集成电路设计工具。与Cadence公司的Spectre图形界面输入不同,HSPICE通过读取电路网表以及电路控制语句的方式进行仿真,是目前公认仿真精度最高的模拟集成电路设计工具。Eldo可以方便地嵌入到目前的其他的模拟集成电路设计环境中,并可以扩展到混合仿真平台ADMS,进行数字、模拟混合仿真。......
2023-06-26
表1.13 双闭环控制直流调速系统电流调节器参数和滤波器参数3.仿真与分析设置双闭环控制直流调速系统模型参数后,再设置仿真参数,仿真算法取ode15s,仿真时间预定为3s,启动仿真得到的转速和电枢电流波形如图1.56所示。......
2023-06-19
相关推荐