现今,multi-agent 应用在许多方面, 特别是在对NP 问题的求解方面。基于multi-agent 技术, 建立了半导体生产线实时动态调度模型。管理agent不干涉其他agent 的自主决策。协商协议包括了工件agent 与设备agent 之间进行协商所必须遵循的原则及相应的协商决策过程。设备agent 为协商主动方, 工件agent 为协商被动方。......
2023-06-20
1. 编码与解码
对于车间工件调度, 采用基于工序的十进制编码方式, 如果由m 个工件类, 每个工件类有n 个操作, 每类工件各有一个工件要加工, 那么编码的长度为min, 在一条染色体中, 相同的工件号重复出现n 次, 用工件号的先后次序来表示各工件要加工操作的先后次序, 这样能够有效地消除死锁。
2. 种群初始化
种群的初始化通常有初步优化和随机产生两种方式。 初步优化是指通过一定的简单优化算法对初始种群进行初步的优化得到较为理想的初始种群; 随机产生的方法则是通过随机的方法来产生没有规律的种群, 这种方法产生种群的质量不如初步优化高, 但是比较方便, 较为容易实现。
3. 交叉算子
一般交叉算子有四种处理方法。 分别是拒绝策略、 修复策略、 改变遗传算子策略和惩罚策略。 拒绝策略要求的充分条件很严, 一般很难满足, 在本问题中, 这种策略也不具备可操作性;本问题的约束条件较严, 若采用修复策略, 修复过程会比原问题更复杂; 交叉操作后的不可行解, 在种群中的比例较大, 若采用惩罚策略, 很可能找不到可行解。 一条染色体是每个零件编号重复n 次的集合。 本书采用改变遗传算子的策略, 用分组交叉的算子来实现个体的交叉, 这样, 不仅易于实现, 而且不会产生非法染色体。
随机地将工件的编号{1, 2, …, m}分成两个不相交的子集A和B, 每个子集至少有一个零件编号, 然后从头至尾同时扫描两个父代染色体。 将父代个体parentl 中属于A 的基因放到子代个体Sonl 中, 父代个体parent1 中属于B 的基因放到子代个体Son2 中;将父代个体parent2 中属于A 的基因放到子代个体sonZ 中, 父代个体parent2 中属于B 的基因放到子代个体sonl 中。 例如: parentl 和parent2 都是由a、 b 和e 三种基因构成的, 每个个体的基因个数为9 个, 令A={a, b}, B ={c}。 根据上面提到的规则, 对parentl 和parent2 进行交叉算子操作, 可以得到子代个体sonl 和son2。 如图6-1 所示:
图6-1 交叉算子
遗传算法是群体进化的一种方法, 其最大优势在于同时使用多个点的搜索信息, 在各种方案之间进行选择、 交叉、 变异等运算。图6-2 展示了遗传基因算法的一般实施流程。
图6-2 遗传算法实施流程图
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2023-06-20
而在建立这种关系模型的方法上, 多智能体系统MAS 提供了比较好的架构方式。本节主要从两个方面进行讨论和综述, 一是对多智能体MAS 系统的概念及其特点进行简要的描述和总结, 二是对多智能体MAS 理论在制造系统近些年来的应用情况进行综述, 其中包括智能体Agent 在制造系统扮演的角色和功能, MAS 应用在制造系统中的主要架构方式,以及Agent 间交互主要采用的协商与冲突消解机制。......
2023-06-20
非线性算子的性质包括连续性、有界性、全连续性、可微性等.这是一些基本概念和性质,在后面各章中都要用到.设E1和E2时两个实Banach 空间,D E1.设A∶D→E2为非线性的.定义1设x0∈D.若ε>0,δ=δ(x0,ε)>0 使得当x ∈D且‖x-x0‖ < δ 时,恒有‖Ax -Ax0‖ < ε,则称A 在x0连续;若A 在D 中每一点都连续,则称A 在D 上连续;若上述δ 只与ε 有关而......
2023-10-20
根据本书第4 章和第5 章所述的内容, 关于生产计划与调度协同交互平台, 最终确定的系统功能框架如图7-15 所示。管理界面的用户包括所有涉及生产计划与调度协同管理的人员。该平台主要包括多工厂生产计划交互平台和计划调度协同交互平台两个模块, 具体地介绍了系统的软硬件开发环境、 系统设计包图和类图以及完成主体协商过程的各Agent 功能模块和界面。......
2023-06-20
图1-1车间任务划分单机调度问题是一类相对简单的车间作业计划问题。因此, 以下对单件车间作业计划问题的研究与发展状况进行综述。此后, JSS 问题就成了调度问题中与工业相关的一个标准类型的调度问题, 它具有非常重要的理论和实际研究价值, 引起了理论和工程界广泛的关注和研究。JSS 问题算法设计的目的是对建立的模型进行求解, 获得优化的调度解。......
2023-06-20
全球新技术革命和产业变革正在给制造业带来巨大冲击,快速发展的新一代信息与通信技术、取得重要突破的人工智能技术与制造技术的深度融合,正引发制造模式、流程、手段、生态系统等的重大变革。调度问题研究的是将资源分配给在一定时间内的不同任务,其目的是优化一个或多个目标。调度是一个决策过程,在大多数的生产制造系统以及信息处理环境中扮演着重要的角色,同样存在于运输和配送设施以及其他类型的服务业中。......
2023-06-28
图2-11大规模个性化定制系统SFC层SFC层在接到MES层传递的生产执行计划后,由生产调度系统完成具体的生产活动的调度,生产活动的调度过程主要包括:确定生产过程的路由,确定使用的生产设备和生产工艺,并进行生产物料的状态跟踪。SFC层通过路由管控系统和设备控制系统,对下层的设备层中的生产设备进行实时控制。......
2023-06-28
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