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如何设置和验证运动轴极限？

2023-06-20 理论教育版权反馈

【摘要】：如果设置了运动轴极限，则再生值就必须设置在指定的限制内。下面将以一个范例来说明运动轴设置的一般过程。图9.5.50 运动轴设置Step2.对运动轴进行设置。选取止动杆零件中的图9.5.51所示的端面，以及机体零件中的图9.5.52所示的端面，则选取的参照自动显示在图9.5.53所示的“运动轴”对话框中。图9.5.51 选取止动杆零件的端面图9.5.52 选取主体机体盖的端面图9.5.53 “运动轴”对话框Step3.验证：选择下拉菜单命令，拖移止动杆零件，可验证所定义的极限已经起作用了。

在机构装置中添加连接元件后，还可对“运动轴”进行设置，其意义如下：

● 设置运动轴的当前位置：通过在连接件和组件中选取两个零位置参照，然后输入其间角度（或距离）值，可设置该运动轴的位置。定义伺服电动机和运行机构时，系统将以当前位置为默认的初始位置。

● 设置再生值：可将运动轴的当前位置定义为再生值，也就是装配件再生时运动轴的位置。如果设置了运动轴极限，则再生值就必须设置在指定的限制内。

● 设置极限：设置运动轴的运动范围，超出此范围，接头就不能平移或转动。除了球接头，我们可以为所有其他类型的接头设置运动轴位置极限。

下面将以一个范例来说明运动轴设置的一般过程。本范例中需要设置两个运动轴。

Stage1.第一个运动轴设置

Step1.选择下拉菜单命令进入机构模块，然后选择下拉菜单命令，用“点拖动”将驱动杆子装配（actuating_rod_asm.asm）拖到图9.5.50所示的位置（读者练习时，拖移后的位置不要与图中所示的位置相差太远，否则后面的操作会出现问题），然后关闭“拖移”对话框。

图9.5.50 运动轴设置

Step2.对运动轴进行设置（注：本步的详细操作过程请参见随书光盘中video\ch09.05\reference\文件下的语音视频讲解文件body-r01.avi）。

Stage2.第二个运动轴设置

Step1.选择下拉菜单命令，查找并选取运动轴“Connection_4c.first_trans_axis_”。

Step2.选择下拉菜单命令，系统弹出“运动轴”对话框，在该对话框中进行下列操作：

（1）在连接件和组件上选取零参照。选取止动杆（Stop_Rod）零件中的图9.5.51所示的端面，以及机体（Body）零件中的图9.5.52所示的端面，则选取的参照自动显示在图9.5.53所示的“运动轴”对话框中。

（2）指定再生值。在对话框中选中，采用默认的再生值“5.0”，如图9.5.53所示。

（3）定义运动轴极限。在对话框中选中，并在其后的文本框中输入“5.0”；选中，并输入“43.0”，这样就限定了该运动轴的运动范围。

（4）单击对话框中的按钮。

图9.5.51 选取止动杆零件的端面

图9.5.52 选取主体机体盖的端面

图9.5.53 “运动轴”对话框

Step3.验证：选择下拉菜单命令，拖移止动杆（Stop_Rod）零件，可验证所定义的极限已经起作用了。