电磁场中有电路和磁路的概念，热场中也有热路的概念。从这点上讲，把热场简化为热路，其精度比电磁场简化电路和磁路的要低，但通过适当处理也可满足工程计算要求。图5-2 电路与类比的热路a）电路 b）热路表5-1 热路参数与电路参数的类比利用以上热路和电路相似原理可对一具体开关电器建立其热路网络模型，求解热网络问题可采用电网络方法求解，例如用电网络的软件PSpice来计算。另一种求解热网络方法是热网络有限差分法。......
2025-09-29
机构运动分析及运动学方程求解
【摘要】：10-1 如图10-19 所示机构中，椭圆规尺长AB=40 cm，曲柄长OC=20 cm，且AC=CB。如曲柄以匀角速度ω=πrad/s 绕O 轴转动，且已知AM=10 cm，求尺上M 点的运动方程和轨迹方程；t=0 和t=0.5 s 时的M 点的速度和加速度。图10-19题10-1图图10-20题10-2图10-3 如图10-21 所示，列车沿半径为R=800 m 的圆弧轨道做匀加速运动。图10-21题10-3图10-4 荡木用两条等长的钢索平行吊起，如图10-22 所示。
10-1 如图10-19 所示机构中，椭圆规尺长AB=40 cm，曲柄长OC=20 cm，且AC=CB。如曲柄以匀角速度ω=πrad/s 绕O 轴转动（ω 为曲柄在单位时间内转过的角度），且已知AM=10 cm，求（1）尺上M 点的运动方程和轨迹方程；（2）t=0 和t=0.5 s 时的M 点的速度和加速度。
10-2 正弦机构如图10-20 所示。曲柄OM 长为r，绕O 轴匀速转动，它与水平线间的夹角为φ=ωt+θ，其中θ 为t=0 时的夹角，ω 为一常数。已知动杆上A，B 两点间距离为b。求点A 和B 的运动方程及点B 的速度和加速度。
图10-19 题10-1图
图10-20 题10-2图
10-3 如图10-21 所示，列车沿半径为R=800 m 的圆弧轨道做匀加速运动。如初速度为0，经过2 min 后，速度到达54 km/h。求列车起点和未点的加速度。
图10-21 题10-3图(https://www.chuimin.cn)
10-4 荡木用两条等长的钢索平行吊起，如图10-22 所示。钢索长为长l，度单位为m。当荡木摆动时钢索的摆动规律为
其中t 为时间，单位为s；转角φ0 的单位为rad，试求当t=0 和t=2 s 时，荡木的中点M 的速度和加速度。
图10-22 题10-4图
10-5 滑轮的半径r=0.2 m，可绕水平轴O 转动，轮缘上缠有不可伸长的细绳，绳的一端挂有物体A（图9-23），已知滑轮绕轴O 的转动规律j=0.15t3，其中t 以s 计，j 以rad计，试求t=2 s 时轮缘上M 点和物体A 的速度和加速度。
图10-23 题10-5图
10-6 如图10-24 所示，杆OA 长l，由推杆BCD 推动而在圆内绕点O 转动，试求杆端A 的速度大小（表示由推杆至点O 的距离x 的函数），假定推杆的速度为v，其弯头长为b。
图10-24 题10-6图
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