图6-31 加入装配体零件的过程图2）同样的方法将曲柄加入装配体文件中，选择曲柄的圆柱孔曲面和机架的圆柱柱面，单击配合，选择配合关系同轴心，具体操作如图6-32所示。图6-37 旋转马达的设置3）单击计算，此时可以看到曲柄滑块机构的仿真动画开始运行，单击停止可以随时停止。图6-41 滑块的线速度的幅值图6-42 滑块的线加速度的幅值......
2023-11-21
机构运动分析及运动学方程求解
【摘要】：10-1 如图10-19 所示机构中，椭圆规尺长AB=40 cm，曲柄长OC=20 cm，且AC=CB。如曲柄以匀角速度ω=πrad/s 绕O 轴转动，且已知AM=10 cm，求尺上M 点的运动方程和轨迹方程；t=0 和t=0.5 s 时的M 点的速度和加速度。图10-19题10-1图图10-20题10-2图10-3 如图10-21 所示，列车沿半径为R=800 m 的圆弧轨道做匀加速运动。图10-21题10-3图10-4 荡木用两条等长的钢索平行吊起，如图10-22 所示。
10-1 如图10-19 所示机构中，椭圆规尺长AB=40 cm，曲柄长OC=20 cm，且AC=CB。如曲柄以匀角速度ω=πrad/s 绕O 轴转动（ω 为曲柄在单位时间内转过的角度），且已知AM=10 cm，求（1）尺上M 点的运动方程和轨迹方程；（2）t=0 和t=0.5 s 时的M 点的速度和加速度。
10-2 正弦机构如图10-20 所示。曲柄OM 长为r，绕O 轴匀速转动，它与水平线间的夹角为φ=ωt+θ，其中θ 为t=0 时的夹角，ω 为一常数。已知动杆上A，B 两点间距离为b。求点A 和B 的运动方程及点B 的速度和加速度。
图10-19 题10-1图
图10-20 题10-2图
10-3 如图10-21 所示，列车沿半径为R=800 m 的圆弧轨道做匀加速运动。如初速度为0，经过2 min 后，速度到达54 km/h。求列车起点和未点的加速度。
图10-21 题10-3图
10-4 荡木用两条等长的钢索平行吊起，如图10-22 所示。钢索长为长l，度单位为m。当荡木摆动时钢索的摆动规律为
其中t 为时间，单位为s；转角φ0 的单位为rad，试求当t=0 和t=2 s 时，荡木的中点M 的速度和加速度。
图10-22 题10-4图
10-5 滑轮的半径r=0.2 m，可绕水平轴O 转动，轮缘上缠有不可伸长的细绳，绳的一端挂有物体A（图9-23），已知滑轮绕轴O 的转动规律j=0.15t3，其中t 以s 计，j 以rad计，试求t=2 s 时轮缘上M 点和物体A 的速度和加速度。
图10-23 题10-5图
10-6 如图10-24 所示，杆OA 长l，由推杆BCD 推动而在圆内绕点O 转动，试求杆端A 的速度大小（表示由推杆至点O 的距离x 的函数），假定推杆的速度为v，其弯头长为b。
图10-24 题10-6图
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2023-06-19
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