在求出梁的支座反力后,为了计算梁的应力和位移,从而对梁进行强度和刚度计算,需要首先研究梁的内力。图6-11简支梁受力情况设荷载FP和支座反力FAy、FBy均作用在同一纵向对称平面内,组成的平面力系使梁处于平衡状态,欲计算截面1—1上的内力。可见,产生平面弯曲的梁在其横截面上有两个内力:其一是与横截面相切的内力FQ,称为剪力;其二是在纵向对称平面内的内力偶,其力偶矩为M,称为弯矩。......
2025-09-29
1.梁弯曲变形的概念
在工程实际中,某些机器或机构中的构件,在满足强度条件的同时,还需要满足一定的刚度条件。如桥式起重机大梁AB [图7-33(a)],过大变形使吊车产生爬坡现象,引起振动,不能平稳地吊起重物;木地板由于过大变形,引起地板下塌[图7-33(b)];机床主轴,如果刚度不够,将严重影响加工工件的精度,传动轴的变形过大,则不仅会影响齿轮的啮合,而且会导致支承齿轮的轴颈和轴承产生不均匀磨损,既影响轴的旋转精度,又大大降低齿轮、轴及轴承的工作寿命。

图7-33 弯曲变形实例
因此,对某些构件而言,刚度条件将直接影响到机器或机构的工作精度。如图7-34 所示为一悬臂梁,取直角坐标系xAy,x 轴向右为正,y 轴向上为正,平面与梁的纵向对称平面是同一平面。梁受外力作用后,轴线由直线变成一条连续光滑的曲线,称为挠曲线。梁各点的水平位移略去不计,梁的变形可用下述两个位移来描述。

图7-34 悬臂梁
(1)梁任一横截面的形心沿y 轴方向的线位移,称为该截面的挠度,用y 表示。y 以向上为正,其单位是m 或mm。
(2)梁任一横截面相对于原来位置所转过的角度,称为该截面的转角,用θ 表示。θ 以顺时针为正,其单位是rad。
梁在变形过程中,各横截面的挠度和转角都随截面位置x 而变化,所以挠度y 和转角θ可表示为x 的连续函数,即
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上述两式分别称为挠曲线方程和转角方程。由图7-34 可知,在小变形的情况下,梁内任一截面的转角θ 等于挠曲线在该截面处的切线的斜率,即
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因此,只要知道梁的挠曲线方程y=y(x),就可以求得梁任意截面的挠度y 和转角θ。
2.梁的刚度条件
工程中在刚度方面对挠度和转角一般都有要求,刚度条件为

上述两式中的[y] 和[θ] 分别称为许用挠度和许用转角,均根据不同零件或构件对工艺的要求而确定。
3.提高刚度的途径
要提高梁的刚度,应从影响梁刚度的各个因素来考虑。梁的挠度和转角与作用在梁上的载荷、梁的跨度、支座条件及梁的抗弯刚度有关。因此要降低挠度,提高刚度,可采用以下措施。
(1)增大梁的抗弯刚度。增大抗弯刚度,可以减小最大挠度,从而提高梁的刚度。另外,增大截面的惯性矩,可以提高梁的刚度,这就要选择合理的截面形状。
(2)减少梁的跨度或改变梁的支座条件。梁的跨度对梁的挠度影响较大,要降低挠度,就要设法减小梁的长度,当长度无法减小时,则可增加中间支座,如图7-35 所示,在车床上加工较长的工件时,为了减小切削力引起的挠度,以提高加工精度,可在卡盘与尾架之间增加一个中间支架。

图7-35 增加中间支架以提高机床加工工件的刚度
(3)改善载荷的分布情况。在允许的情况下,适当地调整梁的载荷作用方式,可以降低弯矩,从而减小梁的变形。
利用积分法,列出梁的挠度方程,即可求出梁的最大挠度,承受不同载荷的梁的挠度方程可查阅相关的工程计算手册。如图7-29(a)所示承受均布载荷的简支梁,最大挠度为y=5ql4/384EIz,若将两端支承各向内侧移动2l/9 [图7-29(c)],因缩短了梁的跨度,使梁的变形大大减小,最大挠度降为y=0.11ql4/384EIz。若增加中间支承[图7-29(e)],则最大挠度减至原来的1/40。也就是说,仅仅改变一下支承的位置或增加支承,可将梁的刚度成倍提高。
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