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圆轴扭转时横截面切应力优化

【摘要】:增加动画图6-12圆轴扭转变形试验按照平面假设,可得以下推论:横截面上无正应力。横截面上有切应力。因扭转变形时,相邻横截面间发生相对转动,截面上各点相对错动,发生了剪切变形,所以横截面上有切应力。实心圆轴与空心圆轴横截面上切应力分布如图6-14 所示。

1.平面假设

取一圆轴进行扭转试验,试验前在圆轴表面作出若干等距的圆周线和纵向线,如图6-12(a)所示。实验时,圆轴一端固定,另一端施加外力偶。在外力偶的作用下,圆轴发生扭转变形。在变形微小的情况下,可以观察到以下现象:

(1)各圆周线均绕轴线相对旋转过一个角度,但形状、大小及相邻两圆周线之间的距离均无变化。

(2)所有纵向线仍保持为直线,但都倾斜了一个微小角度γ,使圆轴表面的小矩形变为平行四边形

根据观察到的现象,可以假设:圆轴的横截面变形后仍为平面,其形状和大小不变,仅绕轴线发生相对转动(无轴向移动),这一假设称为圆轴扭转时的平面假设。按照这一假设,在扭转变形中,圆轴的横截面就像刚性平面一样,一个接着一个产生绕轴线的相对转动,如图6-12(b)所示,右端面相对左端面绕轴线旋转了一个角度φ。

增加动画

图6-12 圆轴扭转变形试验

按照平面假设,可得以下推论:

(1)横截面上无正应力。因扭转变形时,圆轴相邻横截面间距不变,即圆轴没有纵向变形发生,所以横截面上没有正应力。

(2)横截面上有切应力。因扭转变形时,相邻横截面间发生相对转动,截面上各点相对错动,发生了剪切变形,所以横截面上有切应力。

(3)切应力方向与半径垂直。因半径长度不变,故切应力方向必与半径垂直。

(4)圆心处变形为零,圆轴表面变形最大。

2.圆轴的扭转切应力分布规律

为了弄清楚横截面上各点切应变γρ 的分布规律及其与圆周表面的切应变γ 的关系,用两个垂直于轴线的平面从圆轴上截取一长为dx 的微段来研究(图6-13),则微段左右两侧面的相对扭转角为dφ,纵向线AB 倾斜小角度γ 成为AC。由几何关系可得

由此得

而在任意半径ρ 处的纵向线A′B′,根据平面假设转过dφ 后成为A′C′,其相应倾角为γρ,如图6-13 所示。由于是小变形,由图6-13 可知:B′C′=γρdx=ρdφ。于是

由于任意指定截面上,为常量,故由式(6-3)可知:横截面上任一点的切应变γρ 与该点到轴心的距离成正比,有ρ=0,γρ=0;ρ=R,γρmax=γ。

图6-13 横截面上切应变

切应力与切应变之间存在一定物理关系,由剪切胡克定律可知:当切应力不超过某一极限值时,切应力与切应变成正比,即τ=G·γ

由此,可得到圆轴扭转时横截面上各点的切应力为

上式表达了切应力在横截面上的分布规律:由于任意指定截面上,为常量,横截面上任意点处的切应力τρ 与该点到圆心的距离ρ 成正比,即τρ 沿半径呈线性变化。当ρ=0时,τρ=0;当ρ=0 时,τρ=τmax。又因为切应变γρ 发生在垂直于半径的平面内,所以横截面上各点切应力的方向垂直于半径且与扭矩的方向一致。实心圆轴与空心圆轴横截面上切应力分布如图6-14 所示。

图6-14 切应力分布图

(a)实心圆轴;(b)空心圆轴

3.横截面上任意点的切应力大小

为了计算切应力数值,必须从静力学方面来考虑,建立切应力与扭矩T 之间的关系。如图6-15 所示:微面积dA 上内力τρdA 对O 点的矩为dM=ρτρdA,整个截面上微内力矩的合力矩应该等于扭矩T,即

式(6-5)表明了切应力与扭矩的关系。

将式(6-4)中的τρ 值代入式(6-5),得

图6-15 横截面应力分布

此处dφ/dx 为单位长度上的相对扭角,对同一横截面,它应为不变量。

式(6-6)中的积分只取决于横截面的大小和形状,称为横截面对形心的极惯性矩,单位为m4,以Ip 表示,即

则式(6-6)可写为

将上式代回式(6-4),即得横截面上距圆心为ρ 处的切应力计算公式为

对于确定的轴,Ip 都是定值。则在圆截面边缘上,当ρ 为最大值R 时,得最大剪应力

则上式变为

式中 Wp——抗扭截面模量,单位为m3 或cm3

应当注意:

(1)应力计算公式只适用于弹性范围内圆截面轴扭转,且τmax不超过材料的比例极限的情况。

(2)扭转切应力的分布不同于一般剪切应力,前者组成一个力偶,后者则组成一个力。两种情况下的切应力计算公式完全不同。