由合成结果可知,力偶系平衡时,其合力偶的矩等于零。因此,平面力偶系平衡的充分和必要条件是:各力偶矩的代数和等于零,即案例3.9 横梁AB 受到M=-100 N·m 的力偶作用,如图3-25 所示,横梁长度l=5 m,求支座A、B 的反力。梁上有主动力偶的力偶矩M,A、B 处的约束反力FA、FB,根据力偶必须由力偶来平衡的性质,则FA、FB 必组成一力偶。设4 个螺栓的受力均匀,即FA=FB=FC=FD=F,则组成两个力偶并与电动机传给联轴器的力偶平衡。......
2023-06-19
作用在同一个物体上的两个或两个以上的力偶组成一个力偶系,作用在同一平面内的力偶系称为平面力偶系。
设在同一平面内有两个力偶(F1,F1′)和(F2,F2′),它们的力偶臂分别为d1 和d2,如图3-23(a)所示。这两个力偶的矩分别为M1 和M2,求它们的合成结果。在保持力偶矩不变的情况下,同时改变这两个力偶力的大小和力偶臂的长短,使它们具有相同的臂长d,并将它们在平面内转动,使力的作用线重合,如图3-23(b)所示。于是得到与原力偶等效的两个新力偶(F3,F3′)和(F4,F4′)。即
分别将作用在点A 和B 的力合成(设F3 >F4),得
由于F 与F′是相等的,它们构成了与原力偶系等效的合力偶(F,F′),如图3-23(c)所示。以M 表示合力偶矩,得
图3-23 平面力偶的合成
如果有两个以上的平面力偶,可以按照上述方法合成。即在同平面内的任意个力偶可合成为一个合力偶,合力偶矩等于各个力偶矩的代数和,可写为
案例3.8 用多轴钻床在水平工件上钻孔,如图3-24 所示,每个钻头作用于工件的力在水平面内构成一力偶。已知每个钻头的切削力偶矩M1=M2=M3=M4=-20 N·m,求工件受到的总切削力偶矩的大小。
图3-24 水平放置的工件
分析:以工件为研究对象,工件在水平面内受到四个力偶的作用,根据式(3-14)即可求出工件所受到的总切削力偶矩的大小。
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2023-06-19
力偶两力之间的垂直距离d 称为力偶臂,力偶所在的平面称为力偶的作用面。力偶矩的单位与力矩的单位相同。用M 表示合力偶矩,则合力偶矩的代数式为当平面力偶系的合力偶矩等于零时,力偶系对物体的转动效应为零,物体处于平衡状态。因4 个螺栓受力均匀,即F1=F2=F3=F4=F,此4 个力组成两个力偶。......
2023-06-26
平面汇交力系合成的几何法设一刚体受到平面汇交力系F1、F2、F3、F4 的作用,各力的作用线汇交于一点A。若平面汇交力系有n 个力,用FR 表示合力矢,则有合力矢对刚体的作用与原力系对该刚体的作用是等效的。图3-17几何法求约束力根据平面汇交力系平衡的几何条件,此3 个力可以组成一个封闭的三角形。......
2023-06-26
若已知Fx、Fy 值,可求出F 的大小和方向,即2.平面汇交力系合成的解析法设刚体上作用有一个平面汇交力系F1、F2、…应用式(3-6)、式(3-7)计算合力大小和方向的方法,称为平面汇交力系合成的解析法。案例3-4 求图3-12 所示平面汇交力系的合力。式(3-9)称为平面汇交力系的平衡方程,这是相互独立的两个方程,所以只能求解两个未知量。由于滑轮的大小可忽略不计,故这些力可看作是平面汇交力系。......
2023-06-19
合成解析:本章AE合成部分主要讲解利用Form来制作群主效果,将我们在C4D“外部合成”标签导入AE中来完成跟踪效果。图 2-4-10在菜单栏中单击File→Import→File“导入”命令,按快捷键
2023-11-17
本节只是简单地设置平面铰,没有对平面铰进行模拟。实际设计工作中的平面铰,往往不是单独使用的,而是与其他运动机构相联。设置平面铰只是约束运动件仅在某个平面内做二维运动,而不能超出平面做三维空间运动。击CATIA界面上面的→→,进入工作台。单击工具栏内的平面接合图标,要单击这个图标,需要先单击图标右下方的箭头,出现所有铰定义图标。零件按平面铰接配合在一起,同时在左边的模型树中出现机构名称和铰的名称。......
2023-07-01
、Fn 组成的平面汇交力系。因此,平面汇交力系平衡的充分与必要的几何条件是:力的多边形自行封闭。图3-8平面汇交力系平衡的几何条件平面汇交力系;平面汇交力系合成;力多边形自行封闭用几何法解题所获得解答的精确程度受作图质量的影响。......
2023-06-19
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