于是可得到平面一般力系的合力矩定理。平面一般力系的合力对作用面内任一点的矩等于力系中各力对同一点的矩的代数和。因此,在平面力系情况下,固定端支座的约束反力包括三个:即阻止梁端向任何方向移动的水平反力XA和竖向反力YA,以及阻止物体转动的反力偶MA。试将这三个力向底面中心O点简化,并求简化的最后结果。......
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在计算力系的合力对某点的矩时,有时力臂的计算较烦琐,而将合力分解计算各分力对某点的矩较简单。讨论合力对某点的矩和分力对该点的矩的关系,就是我们下面要讲述的合力矩定理。
定理:平面汇交力系的合力对其平面内任一点的矩,等于所有各分力对同一点的矩的代数和。
证明:设刚体上的A 点作用着一平面汇交力系,力系的合力为FR。在力系所在平面内任选一点O,过O 作Oy 轴,且垂直于OA。如图3-17 所示,则图中Ob1、Ob2、…、Obn 和ObR 分别等于力F1、F2、…、Fn 和FR 在Oy 轴上的投影F1y、F2y、…、Fny和FRy。现分别计算F1、F2、…、Fn 和FR 对点O 的力矩。

图3-17 力矩投影
由图3-17 可以看出

将上述等式两边相加,有
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根据合力投影定理,有(https://www.chuimin.cn)

于是定理得到证明。对于有合力的其他各种力系,合力矩定理也是成立的。
案例3-7 作用于齿轮上的啮合力Fn=1 000 N,齿轮节圆直径D=160 mm,压力角(啮合力与齿轮节圆切线间的夹角)α=20°,如图3-18 所示。求啮合力Fn 对轮心点O 的矩。

图3-18 案例3-7图
(a)直齿圆柱齿轮受力图;(b)齿轮受力分解图
分析:解法一 用力矩定义式(3-10)计算Fn 对点O 的矩,即

解法二 用合力矩定理式(3-12)计算Fn 对点O 的矩,如图3-18(b)所示,将啮合力Fn 在齿轮啮合点处分解为圆周力Ft 和径向力Fr,则Ft=Fncos α,Fr=Fnsin α,由合力矩定理可得

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