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物体的受力分析及受力图制作

【摘要】:受力分析时所研究的物体称为“研究对象”。这种解除了约束并被分离出来的研究对象,称为取“分离体”。将分离体所受的主动力和约束反力都用力矢量标在其相应的位置上,即得到分离体的受力图。梯子AC 部分的受力分析。在受力图上只需画出系统以外的物体给系统的作用力,这种力称为外力。

在工程实际中,为了求出未知的约束反力,需要根据已知力应用平衡条件求解。为此,要确定构件受了几个力,每个力的作用位置和力的作用方向。其次,还要确定哪些力是已知的、哪些力是未知的,最后根据平衡条件确定未知力的数值,这种分析过程称为物体的受力分析。

作用在物体上的力可以分为两类:一类是主动力,例如物体的重力、风力、气体压力等,一般是已知的;另一类是约束对物体的约束反力,为未知的被动力。

受力分析时所研究的物体称为“研究对象”。为正确进行受力分析,必须将研究对象的约束全部解除,并将其从周围物体中分离出来。这种解除了约束并被分离出来的研究对象,称为取“分离体”。将分离体所受的主动力和约束反力都用力矢量标在其相应的位置上,即得到分离体的受力图。上述过程称为“取分离体”“画受力图”,这是受力分析中的关键步骤。

绘制受力图,一般遵循以下步骤:

(1)根据问题的条件和要求,选择合适的研究对象,它可以是一个物体,也可以是几个物体的组合或整个系统。绘制出研究对象的简单几何图形,取分离体。

(2)先画出主动力,明确研究对象所受周围的约束,进一步明确约束类型。

(3)必要时需要用二力平衡共线、三力平衡汇交等条件确定某些反力的指向或作用线的位置。

注意:图中未画出重力的就是不计自重,没有提及摩擦时,则视为光滑面接触。

下面举例说明受力图的画法。

案例2-1 用一根绳索将放在光滑斜面上重为G 的球体连接到墙壁B 点[图2-27(a)],画出球体的受力图。

图2-27 案例2-1图

分析:(1)取球体为研究对象,解除绳索和光滑斜面约束,画出分离体。

(2)画主动力。在分离体上先画出主动力G。

(3)画约束反力。根据柔性约束反力应沿绳索的中心线并背离物体的性质,画出绳索拉力,再根据光滑面约束的约束反力应垂直于支撑面并指向物体的特性,画出相应的约束反力FN

案例2-2 如图2-28(a)所示的三铰拱桥,由左、右两拱铰接而成。设各拱自重不计,在拱AC 上作用有载荷F。试分别画出拱AC 和CB 的受力图。

图2-28 案例2-2图

分析:(1)先分析拱BC 的受力。由于拱BC 自重不计,且只在B、C 两处受到铰链约束,因此拱BC 为二力构件。在铰链中心B、C 处分别受FB、FC 两力的作用,且FB=-FC,两个力的方向如图2-28(b)所示。

(2)取拱AC 为研究对象。由于自重不计,因此主动力只有载荷F。拱AC 在铰链C 处受拱BC 给它的约束反力F′C 的作用,根据作用力和反作用力定理,FC=-F′C。拱在A 处受固定铰链支座给它的约束反力FA 的作用,由于方向未定,暂可用两个大小未知的正交分力FAx、FAy代替。再进一步分析可知,由于拱AC 在F、F′C 和FA 三个力作用下平衡,故可根据三力平衡汇交定理确定铰链A 处约束反力FA 的方向。至于FA 的指向,暂且假定如图,以后可由平衡条件确定。

案例2-3 如图2-29 所示,画出梁AC 的受力图。

图2-29 案例2-3图

分析:

方法1——如图2-29(b)所示,以梁AC 为研究对象,梁AC 受到的主动力为FP,A端受固定铰链约束反力,可以用两个大小未知的力FAx、FAy 表示,C 端受可动铰链约束反力,其方向过铰链中心与支撑面垂直,用FNC表示。

方法2——如图2-29(c)所示,以梁AC 为研究对象,由于梁AC 在FP、FNC和FA 三力作用下平衡,故根据三力平衡汇交定理,可确定铰链A 处约束反力FA 的方向。D 点为力FP、FNC的交点,当梁AC 平衡时,约束反力FA 的作用线必通过D 点,至于FA 的指向,暂且如图2-29(c)所示,以后由平衡条件确定。

案例2-4 如图2-30(a)所示,梯子的两部分AB 和AC 在点A 铰接,又在D、E 两点用水平绳连接。梯子放在光滑的水平面上,若其自重不计,但在AB 的中点H 处作用一铅直载荷P。试分别画出绳子DE 和梯子的AB、AC 部分以及整个系统的受力图。

图2-30 案例2-4图

图2-30 案例2-4 图(续)

分析:(1)梯子AB 部分的受力分析。它在H 处受载荷P 的作用,在铰链A 处受AC 部分给它的约束反力FAx和FAy的作用,在点D 受绳子对它的拉力F′D,在点B 受光滑地面对它的法向反力FB 的作用。梯子AB 部分的受力图如图2-30(b)所示。

(2)梯子AC 部分的受力分析。在铰链A 处受AB 部分对它的作用力F′Ax和F′Ay(分别与FAx和FAy互为作用力和反作用力),在点E 受绳子对它的拉力F′E,在C 处受光滑地面对它的法向反力FC 的作用。梯子AC 部分的受力图如图2-30(c)所示。

(3)整个系统的受力分析。当选整个系统为研究对象时,可把整个平衡的结构看作刚体。由于铰链A 处所受的力互为作用力与反作用力,即FAx=-F′Ax,FAy=-F′Ay;绳子与梯子连接点D 和E 所受的力也分别互为作用力与反作用力,即F′D=-F′E,这些力都成对地作用在整个系统内,称为内力。内力对系统的作用效应相互抵消,并不影响整个系统的平衡,故内力在受力图上不必画出。在受力图上只需画出系统以外的物体给系统的作用力,这种力称为外力。这里,载荷P 和约束反力FB、FC 都是作用于整个系统的外力。整个系统的受力图如图2-30(d)所示。

应该指出,内力与外力的区别不是绝对的。例如,当我们把梯子的AB 部分作为研究对象时,F′Ax、F′Ay和F′E 均为外力,但取整体为研究对象时,FAx、FAy和F′E 又成为内力。可见,内力与外力的区别,只有相对于某一确定的研究对象才有意义。