仿真结果显示,LQG控制方法对车辆行驶的平稳性和作战效能均有改善。在这种控制方法下,代价函数比较常规,其中包括了系统的性能指标、抗干扰性指标、控制输入量的局限性和鲁棒性需求,H∞控制目前已广泛应用于主动悬挂系统中,并有良好的控制效果[209,210],在文献[211]中,作者将PI、LQG和H∞三种控制方法在稳定性、控制效果以及鲁棒性三个方面进行了比较,结果显示H∞具有更好的稳定性和鲁棒特性。......
2023-06-24
工业废水分类通常有以下三种分类方法:
第一种是按行业的产品和加工对象分类:如冶金废水、造纸废水、纺织废水、制革废水等。
第二种是按工业废水中所含的主要污染物性质分类:含无机污染物为主的称无机废水,含有机污染物为主的称有机废水。如电镀和矿物加工过程中所产生的废水是无机废水;食品或石油加工过程所产生的废水是有机废水。
第三种按废水中所含污染物的主要成分分类:如酸性废水、碱性废水、含氟废水、含酸废水、含铬废水、含有机磷废水等。这种分类方法突出了废水中主要污染成分,针对性强,有利于制定适宜的处理方法。
除上述分类方法外,还可根据工业废水处理的难易程度和废水的危害性,将废水中的主要污染物归纳为三类。
第一类为易处理危害小的废水。生产工艺过程中的热排水或冷却水,对其稍加处理后可以回用或排放。
第二类为常规污染物,水中污染物无明显毒性,含有易于生物降解的物质,可作为生物营养物的化合物悬浮固体。
第三类为有毒污染物,水中污染物含有毒性又不易被生物降解的物质,包括重金属、有毒化合物和生物难以降解的有机化合物。
上述工业废水的分类方法只能作为了解污染源时的参考。实际上,一种工业可以排出几种不同性质的废水,而一种废水又可能含有多种不同的污染物。例如染料废水,即排出酸性废水,又排出碱性废水。纺织印染废水由于织物和染料的不同,其中污染物和浓度往往有很大的差别。
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2023-06-24
对粒子群最优位置xgbest进行混沌优化:——第k次迭代的群体最优位置;ω——惯性权重;c1——认知系数;c2——社会系数;r1、r2——[0,1]之间的随机数。3)将混沌序列通过方程逆映射回原解空间:2)对通过Logistic方程进行M次迭代,得到混沌序列(n=1,2,…4)计算可行解序列中每个可行解矢量的适应值,并保留适应值最优时对应的可行解矢量,记为。......
2023-06-23
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2023-06-19
如在智慧医疗系统中,将各医院的每个患者医治记录汇集到大数据共享平台通常都采用此方法。该行搜索方法示意如图1所示。因此,该方法在小容量档案数据库中可使用,对于海量数据平台是无法应用的。图1行搜索模式示意图......
2023-10-21
工业废水应严格按照国家标准《污水综合排放标准》规定的排放水质要求排放。6)水质超过本标准的污水,按有关规定和要求进行预处理。工业废水处理方法大体可分为物理处理法、化学处理法、物理化学处理法和生物处理法。......
2023-08-30
图3-13 自上而下的设计方案图3-14 自下而上的设计方案2.自上而下的层次设计首先新建一个工程文件,再在此工程之下建立一个原理图文件,并命名为母图,如图3-15所示。接下来,要进行子图的设计,执行“Design”→“Create Sheet From Symbol”命令,出现十字光标,在子图符号“子图1”上单击,则打开图示I/O类型转换对话框,如图3-19所示。图3-19 “I/O口反向提示”对话框图3-20 新生成的子图1和子图1编辑界面完成子图1的具体元件和连接,并保存,如图3-21所示。......
2023-06-23
本类废水如果不含有最终成品,BOD5一般在4000~13000mg/L之间。使废水的BOD5值高达mg/L之间。洗涤水的成分与发酵废水相似,BOD5值在500~1500mg/L。废水水质为:COD 100~1500 mg/L,BOD5300~500mg/L。图11-24制药废水处理工艺流程不同废水分别收集后经预处理进人调节池,进行水量和水质均和。......
2023-06-19
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