图3.86张角型机械手带有活塞的驱动结构总的来说，气动驱动在自动化技术中占有一席之地，并且在全球的大多数应用中使用。图3.87电机转速和机械手行程图3.88电动机械手闭合节拍内的行程和速度机械手传动机构也受到该控制的保护，否则不一定能实现机械手长时间的使用寿命。图3.91使用平直式电机安装的电动机械手的应用范例液压系统用于对夹持力要求特别高的应用，例如锻造部门。......
2025-09-29
保护环境：从新造林到净化空气、水和土地的商业价值
【摘要】：续表3.新造林净化环境的价值根据造林面积及森林对有害物质、噪声、辐射等的减除能力及影子价格计算，可得出造林净化环境的价值。新造林吸收二氧化硫的价值。据国家环保总局南京环境科学研究所编写的《中国生物多样性经济价值评估》中的数据，森林对SO2的吸收能力为：针叶林、柏类、杉类为215.6kg/hm2，阔叶树为88.65kg/hm2，针阔平均为152.13kg/hm2。也就是说，已有的测定值可能未达到最大值。表4-25 新造林吸收氟化物的价值新造林吸收氮氧化物的价值。
1.污水和垃圾处理价值
水利富民综合开发工程增加了北京山区污水和垃圾等污染物的处理能力。据相关统计，近几年来北京市处理污水和垃圾的状况如表5-13所示。
表5-13 北京市污水和垃圾处理状况表
据调查，远郊区县的垃圾总产量只占北京市生活垃圾数量的12%。因此，水利富民综合开发工程实施6年以来，山区县共处理污水价值为：
6×（533.3/2+15322.7/2）×12%=5708.16（万元）
平谷区人口占7个山区县总人口的13%左右，水利富民综合开发工程实施6年以来，平谷区共处理污水价值为：
5708.16×13%=742.06（万元）
2025年和2025年7个山区（县）垃圾处理的数量分别为225.56×12%=27.07（万t）和254×12%=30.5（万t），平均为28.79万t。2025年和2025年的农村人口分别为289.6万人和310.3万人，人均处理垃圾数量分别为94kg/（人·年）和98.3kg/（人·年），平均为96kg/（人·年）。按垃圾处理成本为18元/人计，可得年垃圾处理价值为18×28.79×10000×1000/96=5397.2万元。6年来垃圾处理的总价值为3.24亿元。
6年来平谷区垃圾处理的总价值为3.24（亿元）×13%=4212.45（万元），污水和垃圾处理总价值为：742.06+4212.45=4954.51（万元）。
2.新造林光合作用价值
森林的固碳供氧功能，对于人类社会和整个动物界，对于全球气候平衡，都具有重要意义。森林生态系统吸收空气中的二氧化碳（CO2），通过光合作用，生成葡萄糖等碳水化合物并放出氧气（O2）。其化学反应方程式为：
根据这个方程式，可以算出：每得到1克植物干物质需要1.62gCO2，同时释放1.2gO2。在此过程中，还将28.353kJ太阳能转化为化学能贮存在碳水化合物中。
据最新一期法国《研究》杂志报道，为搞清森林消耗和产生CO2的实际数量，欧洲环保学家对全欧不同地区的森林进行了两年考察。结果发现，所有森林在光合作用过程中吸收CO2的比例几乎是一致的，即每公顷森林每年平均吸收6.6t CO2。根据光合作用方程式，每公顷森林每年平均吸收6.6t CO2的同时，释放4.9t O2。与此同时，115.5×106kJ太阳能被转化为化学能贮存在碳水化合物中。
森林固碳制氧及转化太阳能的价值计算有多种方法，比如温室效应损失法、造林成本法、碳税法、工业制氧法等。根据各种计算方法的特点和研究区的实际情况，认为造林成本法比较适合北京山区森林固碳制氧价值的计算。
固碳造林的平均成本为273.3元/t，从造林成本推算出的森林生产氧气的成本为369.7元/t。
平谷区水利富民综合开发工程6年新增造林面积为10173.8hm2，可以计算出平谷区6年的固碳量和制氧量分别为10173.8×6.6=67147.1（t）和10173.8×4.9=49851.6（t），则固碳和制氧的价值分别为67147.1×273.3=1835.1（万元）和49851.6×369.7=1843（万元）。
森林在固定二氧化碳并放出氧气的同时，也固化了太阳能。热值是干物质在完全燃烧后释放出来的热量，它反映了树木在光合作用中固定太阳辐射能的能力，也是衡量树木第一性生产力水平的重要指标。影响不同树种热值的主要因素是树木本身的遗传特性，土壤、气候等环境因素也影响树木热值。采用热值法可计算出森林转化太阳能的价值，即先求出单位面积森林转化太阳能的量，然后按照煤炭价格220元/t，煤炭的热值29000kJ/kg可计算出平谷区6年来森林转化太阳能的价值为10173.8×115.5×106×220/（29000×107）=891.5（万元），森林固碳制氧价值和转化太阳能的总价值为1835.1+1843+891.5=4569.6（万元），年产出价值为4569.7/6=761.6（万元），现值为P=
3.新造林净化环境价值
一般是根据造林面积及森林对有害物质、噪声、辐射等的减除能力及影子价格计算森林净化环境的价值。(https://www.chuimin.cn)
（1）新造林吸收二氧化硫（SO2）的价值。森林以其独特的光合作用等生理功能，通过叶片的气孔和枝条下的皮孔吸收和转化SO2等有害物质，林木吸收、降解、积累和迁移有害物质就是对大气的净化过程。据国家环保总局南京科研所编写的《中国生物多样性经济价值评估》中的数据，森林对SO2的吸收能力为：针叶林、柏类、杉类为215.6kg/hm2，阔叶树为88.65 kg/hm2，针阔平均为152.13 kg/hm2。
平谷区6年来增加林地面积10173.8hm2，环保部门提供SO2的污染治理费用为84元/t，按照成本费用法计算，平谷区新造林吸收SO2的价值为84×10-3×（10173.8×152.13）=13（万元）。
（2）新造林吸收氟化物的价值。据北京市环境保护科学研究所对以排放氟化氢为主的搪瓷厂附近林木的测定，毛白杨、加杨、刺槐、白蜡等阔叶树吸收氟化物的能力最强，达4.65 kg/hm2，果树（葡萄、桃、苹果）吸收氟化物的能力为1.68 kg/hm2，侧柏、油松等常绿树吸收氟化物的能力为0.5 kg/hm2，平均为2.3 kg/hm2。
要说明的是，树木吸收氟化物能力=（污染区最高含量值-对照区最低含量值）×干叶重。应该注意到，在植物可忍受的限度内，污染浓度越大，则叶片吸收氟化物量也越大。也就是说，已有的测定值可能未达到最大值。另外，森林吸收氟化氢的价格采用燃煤炉窑大气污染物排污收费等筹资性标准的平均值，为0.16元/kg。
平谷区6年来增加林地面积10173.8hm2，平谷区新造林吸收氟化物的价值为0.16×（10173.8×2.3）=0.4（万元）。
（3）新造林吸收氮氧化物的价值。国内对森林吸收氮氧化物的研究比较少见。我们采用韩国的监测数据作类比。据韩国科学技术处测定（森林公益机能的计量化研究，1993），当氮氧化物的发生量为106.7万t时，森林的吸收量为6.0 kg/hm2，可能的吸收率为3.5%。
森林吸收氮氧化物的价格，采用中国大气污染物排污收费标准的筹资型标准的平均值1.34元/kg。
平谷区6年来增加林地面积10173.8hm2，新造林吸收氮氧化物的价值为1.34×（6.0×10173.8）=8.2（万元）。
（4）新造林阻滞降尘的价值。据研究，树木形体高大、枝叶茂盛，能够降低风速，可使大颗粒尘因风速减弱在重力作用下沉降于地面。另外粗糙的叶皮表面也可以吸附一部分粉尘而使大气含尘量降低。有关研究表明，阔叶林的滞尘能力为10.11kg/hm2，针叶林为33.2 kg/hm2，平均为21.66 kg/hm2。
阻滞降尘的价格可采用燃煤炉窑大气污染物排污收费等筹资型标准的平均值，即0.56元/kg。
平谷区6年来增加林地面积10173.8hm2，新造林阻滞降尘的价值为0.56×（21.66×10173.8）=12.3（万元）。
（5）新造林杀菌的价值。一些树木的花、叶、根等能分泌出挥发性物质，如萜稀类有机酸、醚、醛、酮等，这些化学物质能很好地抑制、杀灭某些细菌、真菌和原生动物。有关测定表明，阔叶林每年可散发5kg/hm2的植物杀菌素；松柏一昼夜可分泌30～60kg/hm2的植物杀菌素；松树林分泌的多种萜稀类物质和释放出的臭氧（O3）可杀死白喉、肺结核等多种病菌；梓、桉等树木的分泌物能杀死蚊虫；景天科植物的汁液能够消灭流行性感冒类的病毒。除菌效果明显的树种还有榆树、水杉、夹竹桃等。总之，凡是树木多的地方，空气中的含菌量都要比同一地区树木少的地方要低。
森林的灭菌价值（V0）可由下式算出：
式中：a 1为森林灭菌价值占森林总生态价值的比例系数，通过调查评价或专家合议，一般按15%计算；T为森林立木价格；q为林木单位蓄积量；A为森林总面积；K为森林直接实物性使用价值占森林有形和无形总价值的比例系数，一般按10 %计算。
北京市林木单位蓄积量为24.61m3/hm2，森林立木价格为276.1元/m3。由于树木栽植后不能马上发挥作用，所以水利富民工程实施的6年中，只能计算大约3年的效益。平谷区6年来增加林地面积10173.8hm2，新造林杀菌价值为0.15×276.1×24.61×10173.8/2×（1/0.1-1）=4666.2（万元）。
（6）新造林减噪作用的价值。森林减低噪声价值（V1）的计算参照森林杀菌价值的计算方法，据有关资料，森林减噪价值占森林总生态功能价值的比例系数（a 2）为15%。考虑到具体实际（发展阶段），a 2在此取作10%，K仍取作10%。平谷区6年来森林减噪价值为0.1×276.1×24.61×10173.8/2×（1/0.1-1）=3110.8（万元）。
（7）平谷区新造林净化环境的总价值。平谷区6年来造林净化环境的总价值包括吸收SO2、氟化物、氮氧化物的价值，阻滞降尘的价值，杀菌的价值和减噪的价值，为13+0.4+8.2+12.3+4666.2+3110.8=7810.9（万元），年产出价值（V）为7810.9/6=1301.8（万元）。
可以认为森林存在年限是无穷大，以贴现率（r）为10%来计算，则造林净化环境的现值（P）为
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