虽然高通滤波器也会造成一定的幅值和相位误差，但是只要选择合适的截止频率ωc，误差就可以控制在工程允许的范围内。图8.17所示系统与基于d轴电网电压定向的网侧变流器电压、电流闭环控制系统相比减少了电压信号检测和锁相环等环节，控制系统较为简单。图8.17 网侧变流器虚拟电网磁链按d轴定向的无电压传感器矢量控制系统......
2023-06-19
转子侧变流器矢量控制系统基于定子磁链定向的优化方案
【摘要】：双馈发电机转子侧变流器按磁链定向的矢量控制系统如图8.11所示。图8.11 双馈发电机转子侧变流器按定子磁链定向的矢量控制系统系统检测发电机定子侧三相电压和电流，经3s/2s静止变换得到αβ坐标系上的电压usα、usβ和电流isα、isβ，然后由定子磁链观测器计算定子磁链Ψs幅值和位置角θs[见式、式]。
双馈发电机转子侧变流器按磁链定向的矢量控制系统如图8.11所示。图中，风力双馈发电机功率输出由转子励磁控制，转子电压和电流控制了双馈发电机定子输出的有功功率和无功功率。由于风力发电系统风力机输出的最佳功率Popt与转速有关，因此系统首先检测发电机转速ωr，然后查表得到在当前风速下的最佳功率Popt，并以Popt作为发电机输出有功功率的给定值Ps∗。发电机输出的无功功率给定值Qs∗根据电网对发电机输出无功的要求设定。
图8.11 双馈发电机转子侧变流器按定子磁链定向的矢量控制系统
系统检测发电机定子侧三相电压和电流，经3s/2s静止变换得到αβ坐标系上的电压usα、usβ和电流isα、isβ，然后由定子磁链观测器计算定子磁链Ψs幅值和位置角θs[见式（8.16）、式（8.17）]。θs的微分是定子磁链旋转角频率ω1，
，ω1与检测转子ωr之差为转差角频率，也是转子电压电流的角频率，ωs=ω1-ωr。ωs经积分环节得φωs=∫ωsdt，φωs是定向角，用于二相旋转坐标系的变换，使变换后的转子三相电压信号u∗ra、u∗rb、u∗rc的频率为ωs。根据定子电压usα、usβ和电流isα、isβ，可计算定子的有功功率Ps和无功功率Qs的反馈信号[见式（8.11）]。
双馈发电机转子侧PWM变流器的控制部分由功率给定Ps∗、Qs∗，有功和无功调节器（APR、AQR），转子电流给定计算，电流调节器（ACR），坐标变换环节（2r/2s、2s/3s）和PWM调制等环节组成。APR、AQR根据功率偏差经PI调节器控制转子电流给定值i∗rd、i∗rq。从两个ACR得到在dq坐标系上的转子电压给定值u∗rd、u∗rq，u∗rd和u∗rq，考虑了为消除转子电压与电流交叉耦合的补偿项[见式（8.20）]。ur∗d、ur∗q经2r/2s和2s/3s变换后得到转子三相电压给定值u∗ra、u∗rb、u∗rc，u∗ra、u∗rb、u∗rc信号经SPWM调制驱动转子侧PWM变流器，使转子电压和电流按需要的定子有功和无功调节。
有关电机运动控制系统的文章
- 详细阅读
-
网侧变流器电压定向矢量控制系统优化方案详细阅读
由式，忽略电阻时可得将式代入式得式表明，调节网侧电压矢量ugd和ugq，可以调节变流器从电网吸收的有功功率和无功功率，从而使变流器在不同的有功和无功下实现四象限运行。图8.14 基于d轴电网电压定向的网侧变流器电压、电流闭环控制系统......
2023-06-19
-
磁链开环转差型矢量控制系统优化方案详细阅读
图4.20 磁链开环转差型矢量控制系统1.采用晶闸管电流型逆变器的磁链开环转差型矢量控制系统磁链开环转差型矢量控制系统也称间接型矢量控制系统，如图4.20所示。系统采取磁链开环控制，以磁链给定Ψr直接计算定子电流的励磁分量ism。采用晶闸管电流型变流器的磁链开环转差型矢量控制系统，适用于中大功率调速系统，但是因为电抗器体积大，输出电流是三相矩形波，谐波大，所以现在使用很少。图4.22 磁链开环转差控制型PWM调制矢量控制系统......
2023-06-19
-
转子侧变流器建模优化方案详细阅读
对于转子侧变流器，其开关动作过程与电网侧变流器相同，因此本节主要研究其控制系统模型。在以同步转速ω0旋转的d-q-0坐标系下，采用定子磁链定向后，转子侧变流器控制原理框图如图2-7所示[4]。转子侧变流器控制方程为其中式中，ωs为转差电角速度。......
2023-06-28
-
磁链开环转差型矢量控制系统仿真优化方案详细阅读
例4.2建立磁链开环转差型矢量控制系统模型并进行仿真分析。图4.23 转差频率控制的矢量控制系统仿真模型为了便于比较，转差频率矢量控制系统电动机参数与磁链闭环矢量控制系统模型相同，ASR取值也相同，其他模块参数见表4.2。图4.24 带转矩内环的转速、磁链闭环矢量控制系统仿真结果图4.25 定子磁链轨迹图4.26 转矩-转速特性电动机转速波形反映了电动机起动时，转速从0上升到1400r/min和下降到1000r/min的运行过程。......
2023-06-19
-
转子磁链观测的电流模型法优化方案详细阅读
图4.8 二相静止坐标系上的转子磁链观测模型的计算框图2.按磁场定向的二相旋转坐标系上转子磁链观测模型根据矢量控制方程式和式可以得到在二相旋转坐标系上按转子磁链定向的转子磁链观测模型，如图4.9所示。图4.9 二相旋转坐标系上按转子磁链定向的转子磁链观测模型......
2023-06-19
-
转子磁链观测的电压模型法优化详细阅读
由模型[见式]第1、2行可得usα=isα+Lmpirαusβ=isβ+Lmpirβ将式的irα、irβ代入上式，并令σ=1-L2m/LsLr，整理可得所以由式组成的转子磁链计算流程如图4.10所示。与电流模型法相比，电压模型法只涉及定子电阻，定子电阻易于测量并且受温度影响较小，但是在低速时，定子电阻压降的影响增大，定子电阻压降对磁链计算的影响增加，因此电压模型较适合于高速范围的观测。......
2023-06-19
-
带转矩内环的转速、磁链闭环矢量控制系统仿真优详细阅读
图4.14 转速、磁链闭环矢量控制系统仿真模型1.仿真模型图4.12所示带转矩内环的转速、磁链闭环矢量控制系统仿真模型如图4.14所示。图4.18 定子磁链轨迹图4.19 转矩-转速特性......
2023-06-19
相关推荐