例4.2建立磁链开环转差型矢量控制系统模型并进行仿真分析。图4.23 转差频率控制的矢量控制系统仿真模型为了便于比较，转差频率矢量控制系统电动机参数与磁链闭环矢量控制系统模型相同，ASR取值也相同，其他模块参数见表4.2。图4.24 带转矩内环的转速、磁链闭环矢量控制系统仿真结果图4.25 定子磁链轨迹图4.26 转矩-转速特性电动机转速波形反映了电动机起动时，转速从0上升到1400r/min和下降到1000r/min的运行过程。......
2025-09-29
永磁同步电动机转子位置定向矢量控制系统仿真
【摘要】：永磁同步电动机按转子位置定向的矢量控制系统仿真模型如图6.22所示，各模块与原理图对应。选择永磁同步电动机模块的励磁类型为正弦波sinousoidal，电动机转速、电流和转角信号都取自永磁同步电动机的检测模块。图6.23b所示为定子电流的转矩分量isq和励磁分量isd，励磁分量isd接近为0，系统实现了电动机转矩最大化控制。图6.23e所示为电动机转矩波形，其中TL为给定的负载转矩，Te为电磁转矩响应。图6.23 永磁同步电动机调速系统仿真结果（续）
永磁同步电动机按转子位置定向的矢量控制系统（见图6.21）仿真模型如图6.22所示，各模块与原理图对应。选择永磁同步电动机（Permanent MagnetSynchronous Machine）模块的励磁类型为正弦波sinousoidal，电动机转速、电流和转角信号都取自永磁同步电动机的检测模块。模型中放大器Gain1用于调整坐标变换模块dq0-abc输出三相调制信号的幅值，Gain2用于调整定子三相电流反馈信号幅值，Gain3用于设定电动机极对数。电动机参数、转速调节器和电流调节器等模块参数见表6.1。
表6.1 永磁同步电动机调速系统模块参数
图6.22 永磁同步电动机按转子位置定向的矢量控制系统仿真模型
(https://www.chuimin.cn)
图6.23 永磁同步电动机调速系统仿真结果
仿真结果如图6.23所示。其中，图6.23a所示为n∗=2500r/min时的转速响应，电动机以空载起动，0.025s时电动机达到给定转速，在0.05s时电动机加载4N·m，转速略有波动后仍保持给定转速2500r/min。在0.15s时将转速给定调整为1000r/min，电动机转速很快随之下降并稳定在1000r/min，转速响应曲线表明了同步电动机的调速性能和很好的转速稳定性。图6.23b所示为定子电流的转矩分量isq和励磁分量isd，励磁分量isd接近为0，系统实现了电动机转矩最大化控制。图6.23e所示为电动机转矩波形，其中TL为给定的负载转矩，Te为电磁转矩响应。图6.23c、d、f所示分别为三相定子电流波形，在0.05s前后电流频率随转速有相应的变化，但负载转矩未变，电流大小是相同的。
图6.23 永磁同步电动机调速系统仿真结果（续）
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2025-09-29
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