永磁同步电动机按转子位置定向的矢量控制系统仿真模型如图6.22所示，各模块与原理图对应。选择永磁同步电动机模块的励磁类型为正弦波sinousoidal，电动机转速、电流和转角信号都取自永磁同步电动机的检测模块。图6.23b所示为定子电流的转矩分量isq和励磁分量isd，励磁分量isd接近为0，系统实现了电动机转矩最大化控制。图6.23e所示为电动机转矩波形，其中TL为给定的负载转矩，Te为电磁转矩响应。图6.23 永磁同步电动机调速系统仿真结果（续）......
2023-06-19
永磁同步电动机转子定向矢量控制系统优化
【摘要】：正弦波永磁同步电动机矢量控制一般都采用按转子磁链定向的方法，因为转子位置θd用光电编码器可以方便地检测，并且在式中若令定子电流的励磁分量isd=0，Ψsd=Ψr，则电动机转矩为Te=npΨrisq=npΨris 式表明，在令定子电流的励磁分量isd=0时，定子电流将只含转矩分量isq，is=isq，控制定子电流就可以控制电动机转矩。图6.21 永磁同步电动机按转子位置定向的矢量控制系统
正弦波永磁同步电动机（PMSM）矢量控制一般都采用按转子磁链定向的方法，因为转子位置θd用光电编码器可以方便地检测，并且在式（6.16）中若令定子电流的励磁分量isd=0，Ψsd=Ψr，则电动机转矩为
Te=npΨrisq=npΨris （6.19）
式（6.19）表明，在令定子电流的励磁分量isd=0时，定子电流将只含转矩分量isq，is=isq，控制定子电流就可以控制电动机转矩。
永磁同步电动机按转子位置定向的矢量控制系统如图6.21所示。系统设定定子电流的励磁分量i∗sd=0，由转速调节器（ASR）产生定子电流的转矩分量i∗sq，定子电流的转矩分量和励磁分量经过电流调节器（q-ACR和d-ACR），经2s/3s变换得到三相电压给定值uA∗、uB∗、uC∗，再经变频器控制永磁同步电动机的定子三相电压。在转速给定ω∗或反馈ω发生变化时，电流的转矩分量i∗sq随之变化，并经q-ACR和2s/3s变换调节三相电压和转速。三相电压频率ω1受转子位置θd检测控制，θd=npʃωdt+φ0，np为极对数，因此电压频率与转速同步，属于自控式变频同步电动机调速。
图6.21 永磁同步电动机按转子位置定向的矢量控制系统
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2023-06-19
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2023-06-19
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2023-06-23
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2023-06-19
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