图4.20 磁链开环转差型矢量控制系统1.采用晶闸管电流型逆变器的磁链开环转差型矢量控制系统磁链开环转差型矢量控制系统也称间接型矢量控制系统，如图4.20所示。系统采取磁链开环控制，以磁链给定Ψr直接计算定子电流的励磁分量ism。采用晶闸管电流型变流器的磁链开环转差型矢量控制系统，适用于中大功率调速系统，但是因为电抗器体积大，输出电流是三相矩形波，谐波大，所以现在使用很少。图4.22 磁链开环转差控制型PWM调制矢量控制系统......
2025-09-29
永磁同步电动机转子定向矢量控制系统优化
【摘要】：正弦波永磁同步电动机矢量控制一般都采用按转子磁链定向的方法，因为转子位置θd用光电编码器可以方便地检测，并且在式中若令定子电流的励磁分量isd=0，Ψsd=Ψr，则电动机转矩为Te=npΨrisq=npΨris 式表明，在令定子电流的励磁分量isd=0时，定子电流将只含转矩分量isq，is=isq，控制定子电流就可以控制电动机转矩。图6.21 永磁同步电动机按转子位置定向的矢量控制系统
正弦波永磁同步电动机（PMSM）矢量控制一般都采用按转子磁链定向的方法，因为转子位置θd用光电编码器可以方便地检测，并且在式（6.16）中若令定子电流的励磁分量isd=0，Ψsd=Ψr，则电动机转矩为
Te=npΨrisq=npΨris （6.19）
式（6.19）表明，在令定子电流的励磁分量isd=0时，定子电流将只含转矩分量isq，is=isq，控制定子电流就可以控制电动机转矩。
永磁同步电动机按转子位置定向的矢量控制系统如图6.21所示。系统设定定子电流的励磁分量i∗sd=0，由转速调节器（ASR）产生定子电流的转矩分量i∗sq，定子电流的转矩分量和励磁分量经过电流调节器（q-ACR和d-ACR），经2s/3s变换得到三相电压给定值uA∗、uB∗、uC∗，再经变频器控制永磁同步电动机的定子三相电压。在转速给定ω∗或反馈ω发生变化时，电流的转矩分量i∗sq随之变化，并经q-ACR和2s/3s变换调节三相电压和转速。三相电压频率ω1受转子位置θd检测控制，θd=npʃωdt+φ0，np为极对数，因此电压频率与转速同步，属于自控式变频同步电动机调速。(https://www.chuimin.cn)
图6.21 永磁同步电动机按转子位置定向的矢量控制系统
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