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同步电机的基本方程解析

【摘要】:2)隐极式同步电动机电磁功率。代入式(6.3)得从式(6.3)和式(6.4)可见,同步电机电磁功率都是θ角的正弦函数,因此θ称为功率角。将式(6.3)和式(6.4)代入上式可得:凸极式同步电动机电磁转矩隐极式同步电动机电磁转矩从式(6.5)、式(6.4)可知,同步电机转矩都是θ角的正弦函数,因此θ也称转矩角。

1.电压方程

同步电机定子一相稳态等效电路如图6.3所示,定子回路电压方程为

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式中,Φd为转子直轴磁通(主磁通);k1为绕组系数;N1为绕组匝数;x1为电枢同步电抗,x1=xσ+xaxσ为每相漏电抗,xa为同步电机每相电枢反应电抗。

在电动工作状态时,978-7-111-48427-1-Chapter06-4.jpg978-7-111-48427-1-Chapter06-5.jpgE978-7-111-48427-1-Chapter06-6.jpg的相位关系如图6.4所示。图中,θ978-7-111-48427-1-Chapter06-7.jpg978-7-111-48427-1-Chapter06-8.jpg之间的夹角,称为功率角;φ978-7-111-48427-1-Chapter06-9.jpg978-7-111-48427-1-Chapter06-10.jpg的夹角,为同步电机功率因数角;φe978-7-111-48427-1-Chapter06-11.jpg978-7-111-48427-1-Chapter06-12.jpg之间的夹角,称内功率因数角。

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图6.3 同步电机定子一相稳态等效电路

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图6.4 隐极式同步电动机相量图

2.同步电机电磁功率和电磁转矩

(1)电磁功率(功角特性)

1)凸极式同步电动机电磁功率

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式中,m为同步电机相数;xd为凸极式同步电机直轴同步电抗;xq为凸极式同步电机交轴同步电抗。

2)隐极式同步电动机电磁功率。对隐极式同步电动机,因为其气隙均匀,所以直轴和交轴磁阻相同,即xd=xq=x1。代入式(6.3)得

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从式(6.3)和式(6.4)可见,同步电机电磁功率都是θ角的正弦函数,因此θ称为功率角。θ既是978-7-111-48427-1-Chapter06-17.jpg978-7-111-48427-1-Chapter06-18.jpg之间的夹角,也是气隙磁动势Fδ与转子磁动势Fr的夹角,如图6.2所示。

(2)电磁转矩(矩角特性)同步电机电磁转矩

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式中,Ω1为转子机械角速度

将式(6.3)和式(6.4)代入上式可得:凸极式同步电动机电磁转矩

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隐极式同步电动机电磁转矩

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从式(6.5)、式(6.4)可知,同步电机转矩都是θ角的正弦函数,因此θ也称转矩角。