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直接转矩控制系统的工作流程优化

2023-06-19 理论教育 版权反馈
【摘要】：若转速发生波动使ω<ω，则ASR输出Te增加，T，，由表5.3，这时不插入零矢量，使定子磁链继续旋转，转矩角θ增加，电动机转矩增加，转速ω上升，从而克服转速的波动。若电动机制动和反转，则ω为0或“-”，ASR输出Te极性变“-”，转向信号P/N=0，电压矢量变为反转矢量，控制定子磁链Ψs反向旋转，θ迅速减小，转矩减小，转速下降，电动机制动。

在正转起动时，磁链和转矩都从0开始上升，转向信号P/N=1，磁链偏差信号ΔΨs>0，978-7-111-48427-1-Chapter05-63.jpg，转矩偏差信号ΔTs>0，978-7-111-48427-1-Chapter05-64.jpg，磁链和转矩上升。在磁链达到给定值Ψs∗后，磁链偏差进入978-7-111-48427-1-Chapter05-65.jpgΨ的回环区，AΨR输出978-7-111-48427-1-Chapter05-66.jpg在0和1状态间切换，按磁链所在扇区，控制两个电压矢量的切换，保持磁链在一定偏差下的圆形磁链控制。在电磁转矩Te没有上升到ASR输出Te∗值前，978-7-111-48427-1-Chapter05-67.jpgT，978-7-111-48427-1-Chapter05-68.jpg，不插入电压零矢量，定子磁链旋转，保持较大的转矩角θ，使电动机在较大的转矩下升速。当转矩偏差进入ATR滞环978-7-111-48427-1-Chapter05-69.jpg978-7-111-48427-1-Chapter05-70.jpg后，ATR输出WU以0和1状态切换（见表5.3），978-7-111-48427-1-Chapter05-71.jpg时插入零矢量，WU=0时不插入零矢量，从而控制电动机转矩使其在给定转速下稳定运行。

若转速发生波动使ω<ω∗，则ASR输出Te∗增加，978-7-111-48427-1-Chapter05-72.jpgT，978-7-111-48427-1-Chapter05-73.jpg，由表5.3，这时不插入零矢量，使定子磁链继续旋转，转矩角θ增加，电动机转矩增加，转速ω上升，从而克服转速的波动。

若电动机正转时减小ω∗，则转差（Δω=ω∗-ω）瞬间变负，ASR输出Te∗下降但极性不变，转向信号P/N=1，因为Te∗下降，转矩偏差信号ΔTe为“-”，978-7-111-48427-1-Chapter05-74.jpg，这时插入零矢量使转矩角θ减小，电动机转矩下降，电动机减速到低转速上运转。

若电动机制动和反转，则ω∗为0或“-”，ASR输出Te∗极性变“-”，转向信号P/N=0，电压矢量变为反转矢量（见表5.3），控制定子磁链Ψs反向旋转，θ迅速减小，转矩减小，转速下降，电动机制动。转速为0后，定子磁链Ψs在反向电压矢量作用下继续反向旋转使转矩角θ变“-”，电动机反转，电动机反转的调节情况与正转类似。

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