直接转矩控制系统的工作流程优化

2025-09-29 理论教育版权反馈

【摘要】：若转速发生波动使ω<ω，则ASR输出Te增加，T，，由表5.3，这时不插入零矢量，使定子磁链继续旋转，转矩角θ增加，电动机转矩增加，转速ω上升，从而克服转速的波动。若电动机制动和反转，则ω为0或“-”，ASR输出Te极性变“-”，转向信号P/N=0，电压矢量变为反转矢量，控制定子磁链Ψs反向旋转，θ迅速减小，转矩减小，转速下降，电动机制动。

在正转起动时，磁链和转矩都从0开始上升，转向信号P/N=1，磁链偏差信号ΔΨ_s>0，，转矩偏差信号ΔT_s>0，，磁链和转矩上升。在磁链达到给定值Ψ_s^∗后，磁链偏差进入Ψ的回环区，AΨR输出在0和1状态间切换，按磁链所在扇区，控制两个电压矢量的切换，保持磁链在一定偏差下的圆形磁链控制。在电磁转矩T_e没有上升到ASR输出T_e^∗值前，T，，不插入电压零矢量，定子磁链旋转，保持较大的转矩角θ，使电动机在较大的转矩下升速。当转矩偏差进入ATR滞环后，ATR输出WU以0和1状态切换（见表5.3），时插入零矢量，WU=0时不插入零矢量，从而控制电动机转矩使其在给定转速下稳定运行。

若转速发生波动使ω<ω^∗，则ASR输出T_e^∗增加，T，，由表5.3，这时不插入零矢量，使定子磁链继续旋转，转矩角θ增加，电动机转矩增加，转速ω上升，从而克服转速的波动。

若电动机正转时减小ω^∗，则转差（Δω=ω^∗-ω）瞬间变负，ASR输出T_e^∗下降但极性不变，转向信号P/N=1，因为T_e^∗下降，转矩偏差信号ΔT_e为“-”，，这时插入零矢量使转矩角θ减小，电动机转矩下降，电动机减速到低转速上运转。(https://www.chuimin.cn)

若电动机制动和反转，则ω^∗为0或“-”，ASR输出T_e^∗极性变“-”，转向信号P/N=0，电压矢量变为反转矢量（见表5.3），控制定子磁链Ψ_s反向旋转，θ迅速减小，转矩减小，转速下降，电动机制动。转速为0后，定子磁链Ψ_s在反向电压矢量作用下继续反向旋转使转矩角θ变“-”，电动机反转，电动机反转的调节情况与正转类似。

直接转矩控制系统的工作流程优化

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