由式，忽略电阻时可得将式代入式得式表明，调节网侧电压矢量ugd和ugq，可以调节变流器从电网吸收的有功功率和无功功率，从而使变流器在不同的有功和无功下实现四象限运行。图8.14 基于d轴电网电压定向的网侧变流器电压、电流闭环控制系统......
2023-06-19
电压空间矢量技术介绍
【摘要】：2）在开关状态SASBSC=110时，即K1、K3、K2接通，，，将uA、uB、uC代入式（5.1）得图5.2 三相逆变器电压空间矢量式（5.4）表明，逆变器开关状态为110时uS2的幅值为2，方向为。依次类推，可得逆变器六种开关工作状态下的电压空间矢量uS1～uS6，电压空间矢量uS1～uS6的幅值相同，方向依次相隔60°，如图5.2所示。开关状态000和111，即下桥臂开关K4、K6、K2或上桥臂开关K1、K3、K5同时导通，空间电压矢量uS7=uS8=0，在坐标原点。
在空间以120°对称分布的三相电动机定子绕组上施加三相对称电压（uA，uB，uC），电动机气隙中产生合成旋转磁场。电压和电流是时间变量，没有空间的概念，但是电动机三相绕组产生的旋转磁场则是空间和时间的变量，它的大小和空间位置随时间变化，一般以矢量表示。时空变化的旋转磁场由三相绕组的三相电压产生，为了描述三相电压与电动机旋转磁场的关系，提出了电压空间矢量的概念，三相电压与电压空间矢量的关系由Park变换表示
式中，us为电压空间矢量，为了与时变电压u区别，电压空间矢量用黑体表示；
是按幅值相等的变换系数。
在三相电压为正弦时，将代入式（5.1）可得
式中，Um为电压空间矢量us的幅值；ejωt为us的旋转因子；ω是us的旋转角速度；ejπ/2是t=0时us的空间方向。
在Park变换中对三相电压uA、uB、uC的波形没有限制，它们可以是正弦的，也可以是其他形式的电压，因此可以用来将直-交逆变器输出的三相电压变换为电压空间矢量us。
以图5.1所示逆变器为例：
1）在逆变器开关状态为SASBSC=100时，即K1、K6、K2接通，三相电压为
，
，将uA、uB、uC代入式（5.1）得
式（5.3）表明，在逆变器开关状态为100时，电压空间矢量uS1的幅值为2
，指向为坐标0°方向，如图5.2所示。
2）在开关状态SASBSC=110时，即K1、K3、K2接通，
，
，将uA、uB、uC代入式（5.1）得
图5.2 三相逆变器电压空间矢量
式（5.4）表明，逆变器开关状态为110时uS2的幅值为2
，方向为
。
依次类推，可得逆变器六种开关工作状态下的电压空间矢量uS1～uS6（见表5.1），电压空间矢量uS1～uS6的幅值相同，方向依次相隔60°，如图5.2所示。开关状态000和111，即下桥臂开关K4、K6、K2或上桥臂开关K1、K3、K5同时导通，空间电压矢量uS7=uS8=0，在坐标原点。
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